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本書內容共分七章，第一章介紹數位電路與電機控制關係，第二章詳盡敘述各種控制電路常用的CMOS數位IC之功能及簡單應用例，第三章討論基本控制單元電路如保持電路、延遲時間電路等，第四、第五章分別說明各種順序控制電路，並將傳統的電磁控制迴路對照改為數位IC控制電路，提供讀者做比較，並進而瞭解數位IC如何應用在電機控制，第六章舉出一些實用的控制電路解析，第七章討論數位控制電路常發生的一些誤動作及處理方法。
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