程序控制

1.極適合專科以上的學生作為教科書或參考書籍以學得實用的程序控制技術；現場工程師則可以本書為工具書以解決其每日均須面對的程控問題；企業管理階層主管則可依本書來制定訂技術競爭路線的策略依據。
2.程序控制適用於煉油、化學、纖維、鋼鐵、造紙、食品乃至半導體、液晶製造等程序工業，希望這本書的問世對國內程序工業的控制技術提升能良有助益。
　行遠必自邇，程序控制的發展亦然，惟有接部就班的逐步推演才能建構堅實的程控系統。本書的內容安排即按此一步驟逐次展開。

王一虹
學歷／台灣大學化工碩士
曾任／中美和石油化學股份公司方法工程師、程序控制專案組長
現任／台灣霍尼韋爾公司高等方案顧問
專長／從基礎程序控制到高階程序控制系統之規劃、建立；全廠性控制策略設
計；控制迴路性能之偵錯與改良；線性與類神經網路多變數預測控制之
運用，使工業電 腦發揮功能，達到降低操作成本、提升產品品質、增
加操作便利、擴充操作煉量、延長設備壽命、改善工安環保等多功能
效益而大幅提升企業競爭力。

第1章　程序控制概述

1.1 何謂程序控制
1.2 程序控制之效益
1.3 如何建構堅實之程序控制體系
1.4 如何做好每一階段之程序控制
l.5 程序控制工程師必備技能
1.6 結　語
參考資料

第Ⅰ部　基礎控制

第2章　回饋控制環路的構成

2.1 量測元件及傳送器
2.2 PID控制器簡介
2.3 最終控制元件
2.4 人機介面
2.5 結　語
參考資料

第3章　動態特性分析

3.1 模式分析
3.2 拉氏轉換
3.3 典型程序之拉氏轉換分析
3.4 較複雜程序之動態分析
3.5 控制環路元件之動態分析
3.6 對現場測試尋求模式
3.7 結 語
參考資料

第4章　環路穩定狀態分析與控制器調諧

4.1 動態應答穩定狀態分析Ⅰ－－時域
4.2 動態應答穩定狀態分析Ⅱ－－頻域
4.3 動態應答穩定狀態分析Ⅲ－－根軌跡
4.4 PID控制器調諧技術
4.5 結 語
參考資料

第5章　基礎控制器分類介紹

5.1 單迴路控制系統
5.2 多迴路控制系統
5.3 結 語
參考資料

第6章　控制環路之偵錯與改善

6.1 從整個迴路的觀點
6.2 從製程的觀點
6.3 從量測元件的觀點
6.4 從最終元件的觀點
6.5 從控制器的觀點
6.6 結 語
參考資料

第Ⅱ部　進階控制

第7章　串級控制與前饋控制

7.1 串級控制與前饋控制的設計準則
7.2 串級控制與前饋控制的調諧方法
7.3 串級控制與前饋控制的抉擇－－實例
7.4 結 語
參考資料

第8章　pH控制

8.l pH之特性
8.2 pH之量測
8.3 製程上應注意之事項
8.4 控制閥特性對pH之影響
8.5 pH控制器之設計
8.6 結 語
參考資料

第9章　批次程序之控制

9.1 批次環之控制－－上層批次控制
9.2 單元操作之控制－－中層批次控制
9.3 間續控制與調節控制－－基層批次控制
9.4 結 語
參考資料

第10章　程序控制策略之設計

10.1 程序控制策略設計－－綜觀
10.2 程序控制策略設計－－細節
10.3 結 語
參考資料

第Ⅲ部　高階控制

第11章　推理控制與分析儀控制

　11.1 推理控制
　11.2 分析儀控制－IMC控制器與Smith預測器
　11.3 IMC控制器與Smith預測器之使用時機
　11.4 結　語
　參考資料

第12章　交互作用程序與去偶合控制設計

　12.1 交互作用之程序
　12.2 交互作用程度之量測
　12.3 多變數交互作用程序之控制策略設計準則
　12.4 多重單迴路組合設計－－去偶合
　12.5 結　語
　參考資料

第13章　多變數預測控制

　13.1 多變數模式預測控制器之原理
　13.2 有限脈衝模式識別之原理與實驗求解技巧
　13.3 多變數預測控制專案之執行
　13.4 結　語
　參考資料

第14章　增進高階控制系統－－適應控制

　14.1 控制非線性系統的方法－－綜觀
　14.2 自動調諧及自我調諧之PID控制器
　14.3 適應性多變數控制器
　14.4 人工智慧控制器
　14.5 結　語
　參考資料

第Ⅳ部　程序控制之發展與整合

第15章　邁向最適化

　15.1 透過控制策略之設計達到最適化
　15.2 透過程序模式達到最適化
　15.3 直接搜尋最適化點
　15.4 CUSUM控制器及其最適化
　15.5 結　語
　參考資料

第16章　程序控制與商業目標之整合及其分支發展

　16.1 訓練用動態模擬機
　16.2 數據重整技術
　16.3 控制系統之失誤偵測與診斷
　16.4 程序控制系統與商業目標的結合
　l6.5 結　語
　參考資料

附　錄

　附錄A　本書所用符號說明
　附錄B　建議增讀書本及期刊