自動控制原理與系統（簡體書）

本書根據高等教育自動控制理論課程的教學要求，從注重理論基礎與基本概念、拓寬專業面的目的出發，結合自動化技術類專業及其他相近專業的知識結構和教學特點，比較全面地闡述了經典控制理論的基本內容。全書共分8章，前6章主要介紹了線性定常系統理論（自動控制理論的基本概念與數學模型、時域分析法、頻率響應法和根軌跡法、系統的校正、采樣控制系統理論），第7章在前6章的基礎上介紹了兩個典型自動控制系統的設計方法，第8章簡單介紹了現代控制理論的一些知識。各章均備有例題和習題。在每個章節的后邊安排了基于MATLAB軟件的系統分析和設計實例，以適應計算機輔助教學的要求。 本書可作為高等學校自動化技術類、電子信息類各專業的教材，也可作為高職高專院校相關專業的教材和相關工程技術人員的參考書。

1　緒論
1.1 自動控制與自動控制系統
1.2　自動控制系統的分類
1.3　對控制系統性能的要求
1.4　MATLAB軟件及其應用簡介
習題與思考題
2　控制系統的數學模型
2.1　拉普拉斯變換及其應用
2.2　系統的微分方程
2.3　傳遞函數
2.4　結構圖及其等效變換
2.5　信號流圖及梅遜公式應用
2.6　典型環節的數學模型和典型環節的傳遞函數
2.7　數學模型在MATLAB中的表示與變換
習題與思考題
3　控制系統的時域性能分析
3.1　時域分析法的基礎知識
3.2　一階系統的時域分析
3.3　二階系統的時域分析
3.4　高階系統的暫態響應
3.5　控制系統的穩定性分析
3.6　控制系統的穩態誤差
3.7　用MATLAB和Simulink進行瞬態響應分析
習題與思考題
4　控制系統的頻率特性和根軌跡
　4.1　頻率特性
　4.2　典型環節和開環系統頻率特性
　4.3　頻率穩定性判據
　4.4　控制系統的閉環頻率特性
　4.5　根軌跡的基本概念
　4.6　根軌跡繪制的基本法則
　4.7　頻率特性分析的MATLAB實現
習題與思考題
5　自動控制系統的校正
5.1　概述
5.2　典型的校正裝置（調節器）
5.3　串聯校正
5.4　反饋校正
5.5　復合校正
5.6　MATLAB仿真在校正中的應用
習題與思考題
6　線性離散系統的分析與綜合
6.1　離散系統概述
6.2　采樣與保持
6.3　z變換
6.4　采樣控制系統的數學模型
6.5　采樣控制系統的性能分析
6.6　采樣控制系統的設計和計算機仿真及其應用舉例
習題與思考題
7　控制系統
7.1　關于模型化問題
7.2　速度控制系統的設計
7.3　位置隨動控制系統設計
習題與思考題
8　現代控制理論概述
8.1　從古典控制理論到現代控制理論
8.2　現代控制理論的基本內容
8.3　系統的狀態空間描述
習題與思考題
附錄
參考文獻