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本書為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。它以ADAMS軟件為平臺，全面介紹了虛擬樣機技術在機構運動學分析、動力學分析和機構設計與仿真中的應用。本書共分8章，主要內容有：虛擬樣機技術概論，虛擬樣機建模基礎，函數的定義及其應用，機構的參數化建模與設計，虛擬樣機的控制設計，柔性體建模及系統振動特性分析，虛擬樣機建模中的用戶化設計，以及虛擬樣機設計實例。 本書可作為高等工科院校機械類、近機類專業本科生和研究生的教材，也可作為工程技術人員的參考用書。
目次
第1章 虛擬樣機技術概論
1.1 機械產品設計的主要過程
1.2 虛擬樣機技術的基本概念
1.3 虛擬樣機技術的應用及其特點
1.4 虛擬樣機技術應用軟件
1.5 ADAMS軟件簡介
1.6 應用ADAMS軟件進行虛擬樣機設計的過程
思考題
第2章 虛擬樣機建模基礎
2.1 連桿機構建模與仿真
2.2 壓力機建模與仿真
2.3 行星輪系建模與仿真
2.4 凸輪機構建模與仿真
思考題與習題
第3章 函數的定義及其應用
3.1 基本函數的定義及其應用
3.2 IF函數的定義及其應用
3.3 STEP函數的定義及其應用
3.4 SPLINE函數的定義及其應用
3.5 DIFF函數的定義及其應用
3.6 CONTACT力的定義及其應用
思考題與習題
第4章 機構的參數化建模與設計
4.1 機構的參數化建模
4.2 機構的裝配法建模
4.3 凸輪機構的設計
4.4 機構的優化設計
思考題與習題
第5章 虛擬樣機的控制設計
5.1 傳感器的創建與應用
5.2 仿真描述（simulation script）設計
5.3 ADAMS/Control模塊的應用
思考題與習題
第6章 柔性體建模及系統振動特性分析
6.1 簡單柔性體建模
6.2 ADAMS/Flex柔性分析模塊
6.3 ADAMS/Line線性分析模塊
思考題與習題
第7章 虛擬樣機建模中的用戶化設計
7.1 定制用戶對話框
7.2 定制用戶菜單
7.3 宏命令
思考題與習題
第8章 虛擬樣機設計綜合實例
8.1 設計任務
8.2 啟動ADAMS并設置工作環境
8.3 創建虛擬樣機模型
8.4 仿真與測試模型
8.5 驗證模型
8.6 參數化模型
8.7 優化設計
8.8 用戶化設計
參考文獻
1.1 機械產品設計的主要過程
1.2 虛擬樣機技術的基本概念
1.3 虛擬樣機技術的應用及其特點
1.4 虛擬樣機技術應用軟件
1.5 ADAMS軟件簡介
1.6 應用ADAMS軟件進行虛擬樣機設計的過程
思考題
第2章 虛擬樣機建模基礎
2.1 連桿機構建模與仿真
2.2 壓力機建模與仿真
2.3 行星輪系建模與仿真
2.4 凸輪機構建模與仿真
思考題與習題
第3章 函數的定義及其應用
3.1 基本函數的定義及其應用
3.2 IF函數的定義及其應用
3.3 STEP函數的定義及其應用
3.4 SPLINE函數的定義及其應用
3.5 DIFF函數的定義及其應用
3.6 CONTACT力的定義及其應用
思考題與習題
第4章 機構的參數化建模與設計
4.1 機構的參數化建模
4.2 機構的裝配法建模
4.3 凸輪機構的設計
4.4 機構的優化設計
思考題與習題
第5章 虛擬樣機的控制設計
5.1 傳感器的創建與應用
5.2 仿真描述（simulation script）設計
5.3 ADAMS/Control模塊的應用
思考題與習題
第6章 柔性體建模及系統振動特性分析
6.1 簡單柔性體建模
6.2 ADAMS/Flex柔性分析模塊
6.3 ADAMS/Line線性分析模塊
思考題與習題
第7章 虛擬樣機建模中的用戶化設計
7.1 定制用戶對話框
7.2 定制用戶菜單
7.3 宏命令
思考題與習題
第8章 虛擬樣機設計綜合實例
8.1 設計任務
8.2 啟動ADAMS并設置工作環境
8.3 創建虛擬樣機模型
8.4 仿真與測試模型
8.5 驗證模型
8.6 參數化模型
8.7 優化設計
8.8 用戶化設計
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