自動控制原理與系統（簡體書）

《自動控制原理與系統》的特點是自動控制原理與系統相結合，理論聯系實際，注重方法論的敘述。本教材注重以就業為導向，以能力為本位，面向市場，面向社會，充分體現職業教育的特色，滿足培養高技能人才的需要。
本書以經典線性自動控制原理為主線，講解自動控制系統的組成與性能指標；自動控制系統的數學模型的建立；自動控制系統的時域分析；自動控制系統的頻域分析；自動控制系統的校正及工程設計方法；MATLAB軟件與控制系統的仿真分析；單閉環和具有速度與電流雙閉環的直流調速系統；可逆調速系統：隨動控制系統；異步電動機變頻調速系統及自動控制系統的分析與調試等方面的基本知識。本書的編寫內容，力爭做到重點突出、概念清楚、層次清晰、深入淺出、簡明易學，力求達到緊密聯系實際、學用一致的目的。
本書適用于高職高專電氣自動化、自動控制、船舶電氣、電子信息類專業教學的需要，還可用于從事電氣自動化的一般工程技術人員的參考。

第一章　自動控制系統概述
　第一節　自動控制系統常用術語
　第二節　開環控制和閉環控制系統
　第三節　自動控制系統的組成和分類
　第四節　自動控制系統性能的基本要求
　第五節　自動控制系統的發展概況
　本章小結
　習題
第二章　自動控制系統的數學模型
　第一節　拉普拉斯變換
　第二節　控制系統的微分方程
　第三節　傳遞函數及方框圖
　第四節　典型環節　的傳遞函數
　第五節　自動控制系統框圖及等效變換
　第六節　反饋控制系統的傳遞函數
　本章小結
　習題
第三章　自動控制系統的時域分析
第一節　時域分析概述
第二節　一階系統的動態響應
第三節　二階系統的動態響應
第四節　高階系統的動態響應
第五節　系統的穩定性分析
第六節　控制系統的穩態誤差分析
本章小結
習題
第四章　頻域分析法
第一節　頻率特性的基本概念
第二節　典型環節　的頻率特性
第三節　控制系統開環頻率特性
第四節　控制系統的穩定判據與穩定裕量
第五節　系統開環頻率特性與時域指標間的關系
第六節　系統閉環頻率特性與時域指標的關系
本章小結
習題
第五章　自動控制系統的校正
第一節　校正裝置
第二節　串聯校正
第三節　反饋校正
第四節　自動控制系統的工程設計方法
本章小結
習題
第六章　MATLAB軟件與控制系統的仿真分析
第一節　MATLAB軟件概述
第二節　應用MATLAB進行控制系統性能分析
第三節　SIMULINK軟件與控制系統的仿真
本章小結
習題
第七章　單閉環直流調速系統
　第一節　調速系統的基本概念
　第二節　單閉環直流調速系統及其穩態分析
　第三節　單閉環直流調速系統動態分析
　第四節　單閉環控制系統的限流保護——電流截止負反饋
　第五節　無靜差直流調速系統
　本章小結
　習題
第八章　雙閉環直流調速系統
　第一節　雙閉環直流調速系統的組成
　第二節　雙閉環直流調速系統自動調節　過程
　第三節　雙閉環直流調速系統性能分析
　第四節　雙閉環直流調速系統的工程設計
　本章小結
　習題
第九章　晶閘管可逆直流調速系統
　本章小結
　習題
第十章　位置隨動系統
　第一節　位置隨動系統的基本組成與特點
　第二節　位置隨動系統的基本部件
　第三節　晶閘管交流調壓位置隨動系統
　本章小結
　習題
第十一章　異步電動機變頻調速系統　
第十二章　自動控制系統的分析與調試
附錄一　常用函數的拉普斯變換對照表
附錄二　常用文字符號
參考文獻