結構動力學（簡體書）

本書為普通高等教育“十一五”規劃教材。全書內容分為基礎篇和專題篇。基礎篇分為6章，包括結構動力學概論、單自由度系統的振動、多自由度系統的振動、無限自由度系統的振動、自振頻率和振型的實用計算以及結構抗震計算等；各章附有習題，部分習題給出了參考答案，便于讀者自學查閱。專題篇分為4章，包括模態參數識別、動態子結構法、隨機振動基礎和振動主動控制等。書中帶*號的章節供學有余力的同學作為補充學習內容。
本書內容與結構力學相銜接，全面系統地介紹了結構動力分析的基本理論和計算方法，內容翔實，深入淺出。
本書可作為高等院校工科土建類、水利類專業本科高年級學生以及碩士研究生教材或教學參考書，也可供有關工程技術人員學習參考。

前言
主要符號表
基礎篇
第1章 概論
1.1 基本概念
1.2 彈性系統的動力自由度
1.3 結構振動中的能量耗散——阻尼力
1.4 運動方程式的建立
習題
第2章 單自由度系統的振動
2.1 單自由度系統的無阻尼自由振動
2.2 單自由度系統的有阻尼自由振動
2.3 單自由度系統簡諧荷載作用下的受迫振動
2.4 減振與隔振
2.5 關於阻尼的討論
2.6 周期荷載作用下的響應
2.7 一般荷載作用下的響應
2.8 非線性系統的動力響應
習題
第3章 多自由度系統的振動
3.1 運動微分方程的建立
3.2 結構特性矩陣的計算
3.3 多自由度系統的自由振動
3.4 多自由度系統的動力響應
3.5 非線性系統的動力分析
習題
第4章 無限自由度系統的振動
4.1 直梁彎曲振動的基本方程
4.2 直梁彎曲無阻尼自由振動
4.3 簡諧荷載下直梁彎曲無阻尼受迫振動
4.4 一般荷載下直梁彎曲有阻尼受迫振動
4.5 軸向力、剪切變形和慣性轉矩對直梁彎曲自由振動的影響
習題
第5章 自振頻率和振型的實用計算
5.1 能量法求自振頻率
5.2 冪法計算自振頻率和振型
5.3 子空間迭代法
5.4 對奇異矩陣的處理
習題
第6章 結構抗震計算
6.1 概述
6.2 單自由度系統的地震響應與反應譜
6.3 多自由度系統的地震響應
6.4 多支座不同干擾時結構的地震響應
6.5 結構與地基的動力相互作用
習題
專題篇
第7章 模態參數識別
7.1 振動模態分析的理論基礎
7.2 模態參數頻域識別方法
7.3 模態參數時域識別方法
7.4 物理模型修改
第8章 動態子結構法
8.1 子結構模態集
8.2 模態子結構的坐標變換與對接
8.3 固定界面子結構模態綜合法
8.4 自由界面子結構模態綜合法
8.5 直接分支模態綜合法
8.6 高精度的子結構模態綜合法
8.7 界面位移綜合法
第9章 隨機振動基礎
9.1 隨機過程基本知識
9.2 單自由度線性系統隨機振動分析
9.3 多自由度線性系統隨機振動分析
9.4 非線性系統隨機振動分析
第1O章 振動主動控制
10.1 數學模型
10.2 控制律設計方法
10.3 控制系統模型降階方法
10.4 魯棒性
附錄A 克雷洛夫函數數值表
附錄B 部分習題參考答案
參考文獻