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《無陀螺捷聯式慣性導航系統》介紹了無陀螺捷聯式慣性導航系統(以下文中均稱為慣導系統)的原理、組成、特點及加速度計安裝方案；詳細推導了各種安裝方案下無陀螺捷聯慣導系統的導航方程；給出了六加速度計和九加速度計等各種方案下無陀螺捷聯慣導系統角速度解算方程；推導了無陀螺捷聯慣導系統力學編排方程；分析了無陀螺捷聯慣導系統誤差源及誤差傳播特性：給出了誤差補償方法及濾波方法；對無陀螺捷聯慣導系統的仿真程序作了介紹，給出了仿真實例。
目次
第1章 引言
1.1 慣性技術的發展概況
1.2 慣性導航系統的發展
1.3 無陀螺捷聯慣導系統的發展概況
第2章 載體角速度的解算方法
2.1 坐標系的定義及坐標變換
2.2 載體非質心處的比力方程
2.3 九加速度計安裝方案一的載體角速度解算
2.4 九加速度計安裝方案二的載體角速度解算
2.5 六加速度計安裝方案的載體角速度解算
第3章 力學編排方程
3.1 姿態方向余弦矩陣、姿態角、姿態角速度的解算
3.2 載體在導航系中的地速和位置的解算
3.3 緯度、經度和目標方向角的解算
3.4 高度通道的解算
第4章 無陀螺捷聯慣導系統誤差分析
4.1 無陀螺捷聯慣導系統的誤差源
4.2 加速度計的數學模型及其誤差補償
4.3 載體角速度計算值的殘余誤差分析
4.4 載體對地線加速度的計算誤差分析
4.5 無陀螺捷聯慣導系統誤差傳播特性
第5章 無陀螺捷聯慣導系統數學仿真
5.1 仿真說明
5.2 仿真模型的結構
5.3 仿真算例
參考文獻
1.1 慣性技術的發展概況
1.2 慣性導航系統的發展
1.3 無陀螺捷聯慣導系統的發展概況
第2章 載體角速度的解算方法
2.1 坐標系的定義及坐標變換
2.2 載體非質心處的比力方程
2.3 九加速度計安裝方案一的載體角速度解算
2.4 九加速度計安裝方案二的載體角速度解算
2.5 六加速度計安裝方案的載體角速度解算
第3章 力學編排方程
3.1 姿態方向余弦矩陣、姿態角、姿態角速度的解算
3.2 載體在導航系中的地速和位置的解算
3.3 緯度、經度和目標方向角的解算
3.4 高度通道的解算
第4章 無陀螺捷聯慣導系統誤差分析
4.1 無陀螺捷聯慣導系統的誤差源
4.2 加速度計的數學模型及其誤差補償
4.3 載體角速度計算值的殘余誤差分析
4.4 載體對地線加速度的計算誤差分析
4.5 無陀螺捷聯慣導系統誤差傳播特性
第5章 無陀螺捷聯慣導系統數學仿真
5.1 仿真說明
5.2 仿真模型的結構
5.3 仿真算例
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