電力拖動運動控制系統（簡體書）

本書為本科自動化專業、電氣工程與自動化專業的“電力拖動自動控制系統”課程教材。內容包括電力拖動運動控制系統的基本理論，直流電動機、異步電動機和同步電動機等各種調速與控制的方法，電力拖動運動控制系統中使用的各種檢測技術，電力拖動在各種運動控制系統中的應用，以及電力拖動運動控制系統的計算機實現。
本書適合自動化專業、電氣工程及自動化專業和其他以培養應用型人才為目的的相近專業作為教材或教學參考書，也可供有關工程技術人員參考。

前言
常用符號表
第1章 電力拖動運動控制系統基礎
1.1 電力拖動系統的運動方程
1.2 電力拖動系統的負載特性
1.3 電力拖動系統的轉矩與功率
1.4 電力拖動系統的檢測技術
思考題與習題
本章參考文獻
第2章 直流電動機調速系統
2.1 調速系統的性能指標
2.2 直流調速系統的組成及數學模型
2.3 開環直流調速系統
2.4 轉速單反饋閉環直流調速系統
2.5 閉環控制系統的工程設計方法
2.6 轉速單反饋閉環直流調速系統的動態設計
2.7 轉速電流雙閉環直流調速系統的原理和靜態設計
2.8 雙閉環直流調速系統的動態設計
2.9 轉速電流雙閉環直流調速系統的抗擾特性
2.10 可逆直流調速系統
2.11 本章小結
思考題與習題
本章參考文獻
第3章 機電能量轉換基礎
3.1 磁路
3.2 感應電動勢
3.3 磁場能量與電感
3.4 機電能量轉換的基本原理
思考題與習題
本章參考文獻
第4章 異步電動機與調速
4.1 概述
4.2 異步電動機調速
4.3 異步電動機的動態數學模型與坐標變換
思考題與習題
本章參考文獻
第5章 異步電動機恆壓頻比控制
5.1 變壓變頻調速的一般基礎
5.2 轉速開環交—直—交電壓型變頻調速系統
5.3 轉速開環交—直—交電流型變頻調速系統
5.4 諧波的影響
5.5 脈寬調制
5.6 轉速閉環轉差頻率控制的變頻調速系統
5.7 基於小信號模型的異步電動機閉環控制
5.8 v/F控制的通用變頻器
思考題與習題
本章參考文獻
第6章 異步電動機矢量控制與直接轉矩控制
6.1 矢量控制的基本思路
6.2 按轉子磁鏈定向異步電動機矢量控制系統
6.3 基於動態模型按定子磁鏈控制的異步電動機直接轉矩控制
6.4 矢量控制與直接轉矩控制的比較
思考題與習題
本章參考文獻
第7章 同步電動機與變頻調速
7.1 同步電動機
7.2 變磁阻電動機
7.3 同步電動機他控變頻調速系統
7.4 同步電動機自控變頻調速系統
7.5 開關磁阻電動機調速系統
7.6 同步電動機在同步旋轉d－q坐標系上的動態數學模型
7.7 交流電動機變頻調速總結
思考題與習題
本章參考文獻
第8章 電力拖動在運動控制系統中的應用
8.1 電力拖動速度控制系統
8.2 電力拖動位置控制系統
8.3 數控機床伺服系統
8.4 機器人運動控制技術
思考題與習題
本章參考文獻
第9章 計算機控制的電力拖動運動控制系統
9.1 數字控制電力拖動運動控制基礎
9.2 連續域—離散化設計
9.3 電動機控制專用微處理器與集成電路
9.4 基於TMS320LF2407A的DSP電動機控制系統
思考題與習題
本章參考文獻