機電創新設計（簡體書）

本書是作者在長期教學與科學研究的基礎上，在培養創新性機械設計人才的實踐過程中總結而成的。全書共分九章，分別為緒論、創新的基礎知識、創造性思維、常用創新方法、原理方案的創新設計、機構方案創新設計、結構方案創新設計、電子產品創新設計與機械創新設計案例。 本書可作為高等院校工科機械類專業本科和專科生學習《機電創新設計》課程的教材，也可供其他有關專業的教師與工程技術人員參考使用。

1 緒論
1．1 技術創新改變世界、創造未來
1．2 機電發展新趨勢
1．3 創新教育
1．3．1 大學生創新意識的確立
1．3．2 大學生創新能力的培養
1．3．3 機電創新設計的內容
2 創新的基礎知識
2．1 創造力
2．2 創造力開發的動力與原理
2．2．1 信念型動力
2．2．2 意圖型動力
2．2．3 激勵原理
2．2．4 流動原理
2．2．5 調節原理
2．3 創造力開發的自我因素
2．3．1 自信
2．3．2 意志
2．3．3 勇于質疑
2．3．4 勤于探索
2．3．5 抓住機遇
2．4 培養與創造有關的能力
2．4．1 觀察能力
2．4．2 發現能力
2．4．3 操作能力
2．4．4 科學預見能力
2．4．5 群體協作能力
3 創造性思維
3．1 形象思維和抽象思維
3．2 收斂思維和發散思維
3．3 有序思維和逆向思維
3．4 直覺思維
3．5 創造性思維的特徵
4 常用創新方法
4．1 聯想方法
4．2 類比方法
4．3 仿生方法
4．4 移植方法
4．5 組合方法
4．6 轉換創新法
5 原理方案的創新設計
5．1 工件傳送方案設計
5．2 構件變位方案設計
5．3 自動上料機構方案設計
5．4 工件抓取機構
5．5 泵機構
6 機構方案創新設計
6．1 組合創新機構
6．1．1 串聯組合機構
6．1．2 并聯組合機構
6．1．3 復合組合機構
6．1．4 疊加組合機構
6．2 機構同性變換原理
6．2．1 同軌跡的機構
6．2．2 同運動規律的機構
6．3 機構簡化變換原理
6．3．1 機構省略簡化變換
6．3．2 行程變換機構
6．3．3 簡化變換機構
6．4 運動鏈的型與應用
7 結構方案創新設計
7．1 結構設計的基本要求
7．1．1 功能明確
7．1．2 結構簡單
7．1．3 安全可靠
7．2 結構設計的基本原理
7．2．1 任務分配原理
7．2．2 自補償原理
7．2．3 力傳遞原理
7．2．4 變形協調原理
7．2．5 等強度原理
7．2．6 穩定性原理
7．2．7 噪聲降低原理
7．3 結構設計方法
7．3．1 類比設計方法
7．3．2 計算設計方法
7．4 降低成本的結構設計
7．4．1 減少加工成本的結構設計
7．4．2 減少裝配成本的結構設計
7．4．3 采用快速裝拆的結構設計
8 電子產品創新設計
8．1 電子創新設計的方法和步驟
8．1．1 電子設計製作的選題
8．1．2 電子設計製作的基本原則
8．1．3 電子設計製作的基本方法
8．1．4 電子設計步驟
8．2 電子創新實例
9 機械創新設計案例
9．1 兩足智能機器人
9．1．1 仿人兩足機器人
9．1．2 非仿人兩足機器人
9．1．3 兩足智能機器人
9．2 智能型聯合救災機器人
9．3 模塊化可重構機器人控制系統
9．3．1 總體方案設計
9．3．2 前端的舵機執行單元
9．3．3 單片機組成的底層控制系統
9．4 零度壓力角漸開線盤形凸輪機構與應用
9．5 輸送漿體、半固體、固體的三種泵
9．5．1 顆粒漿體泵
9．5．2 低壓力波動半固體潤滑脂泵
9．5．3 轉盤式粉粒固體泵
9．6 直動往復泵自動換向機構
9．7 巷道懸掛式邁步超前臨時支架
9．8 五人乘騎電動觀光自行車
9．9 爬行機器人創意設計動畫
9．10 兩根互繞扁螺旋鋼絲的剪切機構設計
9．11 偏癱病人全關節運動促動康復器的設計
參考文獻