非線性系統魯棒自適應反演控制（簡體書）

本書主要介紹非線性系統魯棒自適應反演控制理論和方法。全書共分9章，首先綜述了非線性反演控制及相關領域的研究情況；針對不確定性的非線性系統、相似組合系統，研究了魯棒控制設計方法；討論了非線性系統的多面滑模控制問題；研究了含不確定性且控制系數矩陣未知的系統控制問題，并用兩種方法控討了NN魯棒自適應反演控制器設計問題；探討了當控制方向未知時嚴格塊反饋型非線性系統魯棒自適應控制設計問題；對不確定非仿射型塊控系統，介紹了新穎的神經網絡魯棒自適應控制器設計，并討論了其動態反演控制的設計方法；對未知控制方向的非仿射型塊控系統魯棒自適應控制問題進行了研究并討論了主要設計方法的應用。
本書可作為博士生、碩士生學習“非線性控制”課程的參考教材，也可供工程技術人員參考。

第1章 緒論
　1.1 引言
　1.2 反演控制設計方法
1.2.1 反演控制設計方法的特點
1.2.2 RCLF的反演構造
1.2.3 反演中ISS-CLF的構造
1.2.4 自適應反演
1.2.5 神經網絡自適應反演
1.2.6 逆優控制方法
1.2.7 塊控標準型反演設計法
1.2.8 反演技術在飛行器控制中的應用
　1.3 控制方向未知的不確定非線性系統的控制
　1.4 非仿射型不確定非線性系統的控制
1.4.1 速率梯度設計法
1.4.2 反饋無源設計
1.4.3 微分幾何方法
1.4.4 其他方法
第2章 一類不確定非線性系統的魯棒反演控制
　2.1 引言
　2.2 一類含非匹配不確定性大系統的分散魯棒控制
2.2.1 不確定大系統的描述
2.2.2 分散控制器設計及穩定性分析
2.2.3 仿真算例
　2.3 一類具有非匹配不確定性塊系統的分散反演魯棒控制
2.3.1 不確定性塊系統的描述
2.3.2 變結構魯棒反演控制器設計
2.3.3 仿真算例
　2.4 基於多層前向神經網絡的反演塊控制器設計
2.4.1 問題描述
2.4.2 神經網絡函數逼近
2.4.3 控制器設計
2.4.4 仿真結果
　2.5 嚴格反饋型非線性大系統的分散反演控制
2.5.1 嚴格反饋型非線性大系統的描述
2.5.2 分散變結構控制器設計
2.5.3 仿真算例
　2.6 本章小結
第3章 一類不確定仿射非線性系統的多面滑模控制
　3.1 引言
　3.2 單輸入單輸出非線性系統的多面滑模控制
3.2.1 一類單輸入單輸出非線性系統的模型描述
3.2.2 基於模糊CMAC神經網絡的反演變結構控制
3.2.3 一類單輸入單輸出非線性系統的仿真實例
3.2.4 結論
　3.3 多輸入多輸出非線性系統的多面滑模控制
3.3.1 引言
3.3.2 一類多輸入多輸出非線性系統的模型描述
3.3.3 基於模糊CMAC神經網絡的反演變結構控制
3.3.4 一類多輸入多輸出非線性系統的仿真實例
　3.4 本章小結
第4章 具有廣義不確定性非線性系統的魯棒反演設計
　4.1 引言
　4.2 一類非線性系統的魯棒自適應設計方法
4.2.1 系統描述
4.2.2 魯棒自適應控制器設計及穩定性分析
4.2.3 機器人仿真算例
　4.3 含有輸入未建模動態和不確定性的非線性系統魯棒自適應控制器設計
4.3.1 引言
4.3.2 問題描述
4.3.3 控制系統設計與穩定性分析
4.3.4 仿真分析
4.3.5 結論
　4.4 嚴格塊反饋型非線性系統的魯棒自適應控制
4.4.1 嚴格塊反饋型非線性系統描述
4.4.2 魯棒自適應控制器設計及穩定性分析
　4.5 本章小結
第5章 具有廣義不確定性非線性系統的神經網絡魯棒反演控制
　5.1 引言
　5.2 全調節RBF神經網絡
　5.3 一類非線性系統自適應神經網絡塊控制器設計
5.3.1 引言
5.3.2 問題的描述
5.3.3 控制器設計與穩定性分析
5.3.4 仿真研究
5.3.5 結論
　5.4 利用系統結構特性的神經網絡魯棒反演設計
5.4.1 基於神經網絡的魯棒反演控制器設計與穩定性分析
5.4.2 仿真算例
5.5 不利用系統結構特性的神經網絡魯棒反演設計
5.5.1 嚴格反饋型塊非線性系統描述
5.5.2 控制矩陣未知時神經網絡魯棒反演控制器設計及穩定性分析
　5.6 本章小結
第6章 未知控制方向的嚴反饋非線性系統魯棒自適應控制
　6.1 引言
　6.2 一類未知控制方向的嚴反饋非線性系統描述
　6.3 自適應控制設計
　6.4 仿真算例
　6.5 本章小結
第7章 非仿射型塊控系統魯棒自適應控制
第8章 未知控制方向的非仿射型非線性系統魯棒自適應控制
第9章 控制系統反演設計及仿真研究
附錄A 理論基礎
參考文獻