輕輕鬆松製作機器人（簡體書）

本書主要介紹機器人製作所需工具、機器人各種功能實現、機器人投射功能、機器人製作常用直流電機等。本書文字敘述較少，而用圖解的方法一步一步詳細講述，由淺漸進，具有很強的指導和實用價值。

作者：（日本）城井田 （日本）勝仁 譯者：崔素蓮

第1章 “移動”機器人的製作方法
1.1 製作機器人所需要的工具
1.2 用履帶和輪胎移動的機器人
1.2.1 用于身體的元件
1.2.2 左右轉彎機構
1.2.3 用“坦克製作基本套件”學習履帶行車
1.2.4 用TAMIYA套件製作履帶行車機器人
1.2.5 用TAMIYA套件製作3輪行車機器人
1.2.6 其他型號車的製作
1.2.7 用AMIYA套件製作轉向行車機器人
1.3 步行機器人
1.3.1 TAMIYA套件中的步行機器人
1.3.2 用TAMIYA套件製作6足步行機器人
1.4 能隨時前后左右移動的機器人
1.4.1 用TAMIYA套件製作小型2輪行車機器人
1.4.2 用TAMIYA!套件製作帶有轉向輪胎的機器人

第2章 “搬運”機器人的製作方法
2.1 撿起乒乓球并運走的機器人
2.1.1 撿乒乓球結構
2.1.2 使用帶曲柄的齒輪箱使臂桿上下移動
2.1.3 用壓板形狀的臂桿製作撿乒乓球的機器人
2.1.4 利用杠桿結構製作撿乒乓球的機器人
2.1.5 把乒乓球卷起后再提起來的機器人的製作
2.2 抓住空罐頭盒并運走的棚器人
2.2.1 抓空罐頭盒的結構
2.2.2 運空罐頭盒的結構
2.2.3 利用機械自動手的結構特點製作抓起空罐頭盒并運走的機器人
2.2.4 從兩側挾住空罐頭盒并運走的機器人的製作
2.2.5從上部把空罐頭盒挾住并運走的機器人
2.3 把乒乓球吸起來并運走的機器人
2.3.1 用雙面膠帶把乒乓球粘上并運走的機器人的製作
2.3.2 把乒乓球吸進帶有橡皮筋蓋子的筒內并運走的機器人

第3章 “踢球”機器人的製作方法
3.1 利用旋轉動能踢乒乓球的機器人
3.1.1 使水車般大小的葉片轉動后踢乒乓球的結構
3.1.2 傳遞旋轉動能的“梯形鏈條
3.1.3 能使水車般大小的葉片轉動的機器人的製作方法
3.1.4 把旋轉動能變成往復運動的踢球結構
3.1.5 利用滑塊曲柄結構製作踢球機器人
3.1.6 像投擲機那樣發射乒乓球的結構
3.1.7 能改變轉動方向的皮帶輪j
3.1.8 像投擲機那樣發射乒乓球的機器人的製作
3.2 利用勢能踢球的機器人
3.2.1 用搖擺錘踢乒乓球的結構
3.2.2 用杠桿方式提升擺錘
3.2.3 利用下落的擺錘踢乒乓球的機器人
3.3 利用反力踢球的機器人
3.3.1 利用柔性物體的反力踢乒乓球的結構
3.3.2 高強度的離合齒輪箱
3.3.3 利用塑料材料的柔性力踢乒乓球的機器人
3.3.4 利用橡皮筋的伸縮性踢乒乓球的結構
3.3.5 利用橡皮筋的反力踢乒乓球的機器人的製作

第4章 使用齒輪電機的機器人的製作方法
4.1 何謂齒輪電機
4.1.1 齒輪電機的種類
4.1.2 齒輪電機可以選擇的減速比
4.1.3 可以只更換齒輪頭部
4.2 齒輪電機的基本使用方法
4.2.1 用“TAMIYA7.2 V電池包”和“4通道比例控制TR套件”進行無線操作
4.3 帶有齒輪電機的機器人的製作例子
4.3.1 4電機驅動系統
4.3.2 機器人競賽用的驅動系統
4.3.3 全日本機器人相撲大會用的機器
4.3.4 攀登機器人
4.3.5 DMD控制機器人CS.02
4.4 齒輪電機及相關零件的購買方法
4.4.1 TAMIYA顧客服務處
附錄
1.1 TANIIYA製作用零件一覽表
齒輪箱
輪胎
用于動力傳遞的零件
用于框架及構件的材料
遙控器
製作工具
製作用的成套元件
1.2 TAMIYA套件的購買方法
TAMIYA顧客服務處