測地機器人（簡體書）

《測地機器人》(熊春寶、楊俊志)較全面、系統地論述了測地機器人(跟蹤全站儀)的測距、測角原理、誤差源及其檢定方法。主要包括全站儀的分類與發展現狀，最新測距、測角原理，系統偏差及其改正方法，動態性能的檢定設備與方法、測地機器人的應用，等等。 本書可供廣大計量檢定人員和測繪專業技術人員、研究人員學習參考；并可作為測繪專業大專院校、本科生、研究生的教材和參考書。

第1章 緒論
1．1 測距測角儀器的發展簡史
1．2 全站儀的分類與命名
1．3 測繪行業中自動化測量技術的發展歷程
1．4 當前測地機器人的現狀
1．5 測地機器人量值的溯源
第2章 測距原理
2．1 傳統的測距方法
2．2 瑞士徠卡公司的間接測相與間接測時技術
2．3 瑞士徠卡公司PinPoint測距技術
2．4 日本拓普康公司的測距系統
2．5 日本索佳公司的RED-tec測距技術
第3章 現代測角原理概述
3．1 絕對碼盤的測量原理概述
3．2 單圈碼盤的通用編碼原理及解碼方法
3．3 日本索佳公司儀器的編碼方法與解碼方法
3．4 日本拓普康公司的碼盤編碼方法
第4章 誤差源及系統誤差檢定
4．1 誤差源
4．2 檢定內容
4．3 測距誤差及其改正方法
4．4 角度測量誤差源及其改正
4．5 360°反射棱鏡的結構及其檢定
4．6 靜態目標自動照準精度的檢定
4．7 測距精度的檢定
第5章 動態定位的精度檢定
5．1 概述
5．2 動態定位所涉及的數學模型
5．3 動態性能檢定所需設備
5．4 動態性能檢定方法與結果
第6章 測地機器人系統的集成與功能
6．1 測地機器人系統的主要部件
6．2 自動目標識別(ATR)模式的實現
6．3 動態測量數據的計算處理
第7章 實例應用
7．1 自動變形監測系統
7．2 自動化施工機械引導系統
7．3 自動化隧道掘進機引導系統
附錄A 基於時間參照系統的四維檢定
附錄B 免棱鏡測距問題
參考文獻