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《船舶控制系統》能使讀者掌握常用的船舶運動和船舶姿態控制的控制特點、系統的組成、系統的設計原則和設計方法、控制系統的分析和綜合方法。學習此書後，可以承擔船舶運動控制系統的科學研究和工程設計工作。《船舶控制系統》的內容包含了作者及其研究生的20余篇論文，還涉及作者的1名博士生及3名碩士生的學位論文的部分內容。
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第1章 船舶運動控制及控制裝置簡介第2章 船舶運動控制的特點第3章 船舶航向保持控制系統 3．1 響應型非線性船舶運動數學模型 3．2 船舶進出港低速航向保持 3．3 船舶轉向的魯棒控制 3．4 關于Nomoto模型的進一步思考 3．5 用多元非線性回歸分析方法預報船舶操縱性指數 3．6 基于船舶回轉試驗計算操縱性指數 3．7 大慣性船舶航向保持的改進簡捷魯棒控制 3．8 基于李雅普諾夫穩定性的船舶航向保持非線性簡化控制第4章 船舶自動舵設計 4．1 基于PC／104的船舶自動舵設計 4．2 魯棒自動舵 4．3 基于VB編程的航跡保持顯示 4．4 基于直接控制的魯棒神經網絡在船舶航向保持中的應用第5章 船舶橫搖減搖裝置 5．1 引言 5．2 新型船舶減搖裝置 5．3 基于船舶回轉試驗建立橫搖響應型數學模型 5．4 船舶橫搖運動中的混沌及其非線性簡捷控制第6章 船舶橫搖減搖系統設計 6．1 船舶舵鰭聯合減搖綜述 6．2 船舶舵鰭聯合減搖控制系統設計第7章 船舶動力定位系統 7．1 引言 7．2 船舶動力定位系統的船級及傳感器 7．3 船舶動力定位系統的數學模型 7．4 船舶動力定位系統的魯棒控制器設計第8章 船舶綜合運動控制 8．1 SWATH航向保持控制 8．2 水翼艇縱向運動多變量魯棒控制第9章 水下潛器的控制 9．1 自動生成的神經網絡控制器及其在水下潛器中的應用 9．2 閉環增益成形算法應用于水下潛器研究第10章 綜合船舶監控系統 10．1 綜合船舶監控系統設計 10．2 一種低成本的綜合船舶監控系統附錄 本書出現的專業術語及其英文對照表
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