液壓挖掘機：原理、結構、設計、計算(上下)（簡體書）

《液壓挖掘機(原理、結構、設計、計算)(套裝上下冊)》分上、下冊，全面、系統地論述了液壓挖掘機的工作原理、組成結構和設計計算方法，內容涵蓋動力裝置、液壓系統、電控系統、工作裝置、回轉裝置、行走裝置、整機總體設計、結構設計、機棚和司機室設計等各個方面，也涉及試驗、故障維修等基礎知識。《液壓挖掘機(原理、結構、設計、計算)(套裝上下冊)》繼承了液壓挖掘機傳統理論體系，在收集、整理近年來涌現出的大、中、小各型液壓挖掘機的基礎上，作者根據多年從事液壓挖掘機設計的實踐經驗，總結并提出了一些新的設計思路、方法和心得，以與讀者共享。
《液壓挖掘機》有較強的實用性、新穎性和基礎性，主要適用于從事液壓挖掘機設計、科研和制造人員參閱，也可供有關大學、專科院校師生學習時參考。

《液壓挖掘機(原理、結構、設計、計算)(套裝上下冊)》內容介紹：經過五十多年的創業和發展，隨著液壓傳動技術、電子控制技術的成熟和相關機械零部件品質的提高，液壓挖掘機技術也逐步趨于完善，在作業精細化和高效化的形勢推動下，液壓挖掘機整機功能、品質、液壓系統、控制系統、結構、造型等各項性能參數都在不斷改進、提高。微型、小型、中型、大型、超大型液壓挖掘機品種琳瑯滿目、爭奇斗艷；呈現出一派生機盎然、蓬勃發展的態勢。

上冊
第1章 緒論
1.1 概述
1.2 液壓挖掘機的定義
1.3 液壓挖掘機的特點
1.4 液壓挖掘機的發展簡況
1.4.1 國外液壓挖掘機的發展簡況
1.4.2 我國液壓挖掘機的發展簡況
1.5 液壓挖掘機的基本類型和分類
1.5.1 按規格大小分類
1.5.2 按驅動形式分類
1.5.3 以傳動方式分類
1.5.4 按操縱方式分類
1.5.5 按行走底盤形式分類
1.5.6 按工作裝置分類
1.5.7 按作業性質分類
1.6 液壓挖掘機的組成部件及其作業原理
1.6.1 液壓挖掘機的基本組成
1.6.2 液壓挖掘機的功能裝置
1.6.3 工作傳動原理簡述
1.7 土壤的性質和土壤切削
1.7.1 土壤的工程分類
1.7.2 切削裝置的基本形式和主要參數
1.7.3 土壤切削過程
1.7.4 土壤的切削阻力和挖掘阻力、切削比阻力和挖掘比阻力
1.7.5 降低切削（挖掘）阻力的途徑

第2章 液壓挖掘機總體方案設計
2.1 液壓挖掘機產品設計的一般程序
2.1.1 調查、研究與醞釀階段
2.1.2 總體設計階段
2.1.3 技術設計階段
2.1.4 零件設計階段
2.1.5 試制、試驗與鑒定階段
2.1.6 技術資料整頓與完善階段
2.2 總體方案設計的主要任務
2.2.1 正確選擇整機及部件的型號和性能參數
2.2.2 整機的造型與布局
2.2.3 校核與驗算
2.2.4 處置與協調
2.3 總體設計中部件及配套件類型的選擇
2.3.1 工作裝置
2.3.2 回轉裝置
2.3.3 行走裝置
2.3.4 液壓系統
2.3.5 動力裝置
2.3.6 控制系統
2.4 液壓挖掘機技術參數的確定
2.4.1 液壓挖掘機主參數
2.4.2 液壓挖掘機主要參數的定義
2.4.3 液壓挖掘機技術參數的確定方法
2.5 造型設計與人機工程學
2.5.1 造型設計的重要意義
2.5.2 挖掘機造型設計的依據
2.5.3 造型設計的原則
2.5.4 造型設計的方法與步驟
2.5.5 液壓挖掘機總體形態造型設計
2.5.6 色彩設計
2.5.7 人機工程學

第3章 工作裝置
3.1 反鏟工作裝置
3.1.1 反鏟工作裝置概述
3.1.2 斗容量和挖掘力標準
3.1.3 工作裝置計算的基本方法
3.1.4 反鏟裝置運動分析
3.1.5 挖掘力分析
3.1.6 斗形參數的選擇
3.1.7 反鏟斗機構的設計
3.1.8 動臂、斗桿機構的設計
3.1.9 三鉸點連桿挖掘機構
3.2 正鏟工作裝置
3.2.1 普通正鏟工作裝置
3.2.2 挖掘裝載裝置
3.2.3 正鏟挖掘阻力分析
3.2.4 挖掘性能分析
3.2.5 正鏟工作裝置的運動分析和優化設計
3.3 其他作業裝置
3.3.1 抓斗裝置
3.3.2 挖斗／鏟斗裝置
3.3.3 液壓鉗／剪
3.3.4 液壓夯裝置
……
第4章 回轉機構
第5章 行走裝置
第6章 整機穩定性和轉臺平衡
第7章 液壓挖掘機的結構設計

下冊
第8章 動力裝置
第9章 液壓系統
第10章 挖掘機電氣與電子控制系統
第11章 機棚與司機室
第12章 液壓挖掘機的現代設計方法與發展趨勢
第13章 液壓挖掘機的維護與檢修
第14章 挖掘機試驗
參考文獻

附錄A 部分國家液壓、氣動符號對照表
附錄B 液壓挖掘機主要參數表
附錄C 部分標準目錄
附錄D 部分液壓挖掘機名詞術語中英文對照
附錄E 部分挖掘機液壓系統原理圖
附錄F 第9章部分液壓系統圖

由于船體浮于水面，來自任何方向的力都會使船體發生漂移，尤其是采用反鏟挖掘時工作裝置就像撐船的撐桿一樣，會使船體向前移動，使鏟斗挖不到物料而無法作業，因此必須使船體固定。
固定方法有兩種。一種是拋“八”字錨固定：在挖泥（石）船的四個角處拋四只錨，這種拋錨作業很麻煩，隨著挖泥（石）船工位不斷變化，需要不斷起錨、拋錨，既費力又費時。另一種是打液壓定位樁：在挖泥（石）船前端兩側和尾部中間，分別布置端部為錐形的三個定位樁桿，在確定了作業工位後，用液壓的方式把它們插入河床或海床上，使船體固定，在挖掘作業時船體不會移動。將液壓定位樁桿插入河床或海床的方法是：由液壓馬達驅動減速機，減速機輸出端的齒輪驅動定位樁桿上的齒條，強制把樁桿插入河床或海床，液壓馬達反向旋轉即可達到起樁的目的。采用這種方法既可靠又省力、省時，但也增加了一些設備投資。
在選擇抓斗作業時，根據挖掘機深度不同有兩種不同的選擇。
（1）選擇剛性抓斗，就是在反鏟工作裝置的適配接頭上連接蚌殼抓斗或梅花抓斗，其動作都由液壓缸控制，壓向河床或海床的作用力是由動臂和斗桿的復合作用力加上工作裝置有關部分的自重，再減去它們在水中的浮力而得到的。閉合液壓缸的作用力，在液壓缸閉合時也增加了作用于抓斗下切的作用力，這些作用力都是強制性地作用在河床或海床上的。
（2）用剛性抓斗作用既可靠又有效，但有的海床很深，用剛性抓斗抓取作業時可能夠不著海底礦床，這樣只能選用在桁架式起重臂上用鋼絲繩連接和操縱的撓性抓斗。用液壓卷揚機操縱提升繩和閉合繩，抓斗靠自重拉著提升繩和閉合繩砸向海床，其下切的深度取決于抓斗的自重和下落的速度。提升閉合繩時，抓斗齒進一步下切，待抓斗完全閉合時，則啟動提升繩和閉合繩以相同速度上升，使抓斗提升，離開水面，再回轉到卸載位置，放松閉合繩，即完成物料的卸載。采用這種抓斗雖然可提高作業的深度，但是切入土壤是靠減去水中浮力的自重，所以其切入力小于剛性抓斗的切入力，有時提上來的斗中還可能只有一點點物料，有時甚至根本沒有物料。
2）改制挖泥（石）船
內河航道疏浚施工有季節性，一般汛期不需施工，只有枯水季節才需疏浚航道，如果是采用專用挖泥（石）船，其將有半年閑置期。為了避免設備閑置，增加利用率，可以采用普通的挖掘機，汛期在陸上施工，枯水季節將其固結在無行駛動力的駁船甲板上，用拖輪拖到作業區域定位後，再進行挖掘作業，工程完成或不需要在水上作業時又移動上岸作為普通挖掘機使用。這樣做的優點是增加了設備的利用率，缺點是普通挖掘機的挖掘深度比專用挖泥船要淺，減小的深度為從停機甲板到回轉支承底部間的距離。