機電系統技術：模塊化生產系統及PLC(三菱系列)（簡體書）

《高職高專機電類工學結合模式教材·三菱系列：機電系統技術：模塊化生產系統及PLC》採用單元編寫體例，將知識、技能、素質的培養融為一體，共設計十個單元。單元一至單元六貫穿了機電系統技術的理論知識、專業技能知識、PLC應用等，單元七至單元九主要講解了通信技術和人機界面技術等，單元十為綜合項目設計。
《高職高專機電類工學結合模式教材·三菱系列：機電系統技術：模塊化生產系統及PLC》可作為高職高專院校電氣自動化、工業自動化、電氣控制、機電一體化等相關專業的教材或短期培訓使用，也可供廣大工程技術人員參考。·

王劍南，高級項目經理（JPMPA），紫光軟件首席系統分析師，紫光軟件通用系統事業部技術總監。有15年的IT從業經驗，曾在中軟、新宇軟件等多家大型軟件企業擔任項目經理、系統分析師、架構師等職。領導過福建政務網、北京市政管委OA、北京地稅核心征管系統、深圳地稅征管等眾多大型IT系統的開發，有著很強的軟件開發能力和豐富的IT管理經驗。
從2007年開始主導紫光初級人才培養計劃。通過抽取開發中必須掌握的知識點，簡化了軟件開發學習難度，注重理論聯繫實踐，使培訓到工作實現快速銜接。現在已為國內眾多大中型軟件企業輸送了上千名合格程序員。·

《高職高專機電類工學結合模式教材:機電系統技術:模塊化生產系統及PLC(三菱系列)》可作為高職高專院校電氣自動化、工業自動化、電氣控制、機電一體化等相關專業的教材或短期培訓使用，也可供廣大工程技術人員參考。

單元一 機電一體化系統
一、 導入模塊化生產系統
二、 相關理論知識
（一） 模塊化生產系統介紹
（二） MPS的應用技術
（三） MPS基本功能
三、 相關技能知識
（一） 觀察MPS設備結構以及系統組成
（二） 實訓項目
四、 相關拓展知識
（一） 機電一體化技術定義
（二） 機電一體化系統基本組成要素
（三） 機電一體化技術分類
（四） 機電一體化系統技術組成
（五） 機電一體化技術與其他技術的區別
（六） 機電一體化的發展歷程與現狀
（七） 機電一體化的發展趨勢
五、 應用案例
（一） 機電一體化生產培訓系統分析
（二） 點陣式打印機分析
（三） 機電一體化系統基本構造
（四） 機電一體化技術
單元小結
思考題

單元二 機電一體化系統機械本體安裝與調試
一、 導入模塊化生產系統各單元
二、 相關理論知識
（一） 送料單元的機械結構
（二） 檢測單元的機械結構
（三） 加工單元的機械結構
（四） 提取單元的機械結構
（五） 分配單元的機械結構
三、 相關技能知識
（一） 拆卸與分解MPS的機械部件
（二） 安裝與調試MPS各單元的機械構件
四、 應用案例
（一） 上料檢測站
（二） 搬運站
（三） 加工站
（四） 安裝站
（五） 裝配搬運站
（六） 分配站
單元小結
思考題

單元三 機電一體化系統動力與執行機構的安裝與調試
一、 導入 MPS執行機構（氣動系統）
二、 相關理論知識
（一） 氣動系統
（二） 電氣動系統
（三） 傳感檢測系統
三、 相關技能知識
四、 相關拓展知識
（一） 真空概述
（二） 真空技術應用
（三） 真空元件
（四） 真空發生器種類
（五） 吸盤
（六） 真空電磁閥
（七） 真空順序閥
（八） 真空氣動系統
（九） 真空回路設計
（十） FESTO 閥島介紹
（十一） 氣動系統維護常識
單元小結
思考題

單元四 機電一體化電氣控制系統
一、 導入MPS電氣控制系統
二、 相關理論知識
（一） PLC概述
（二） 三菱PLC硬件
（三） MPS電氣原理圖
三、 相關技能知識
四、 相關拓展知識
單元小結
思考題

單元五 模塊化生產系統MPS的PLC控制運行
一、 導入一模壓裝置
二、 相關理論知識
（一） PLC工作原理
（二） 三菱FX2N軟件系統
（三） FX2N軟元件
（四） 三菱PLC基本指令
三、 相關技能知識
四、 導入二聲光報警系統
五、 相關理論知識
（一） 定時器指令
（二）　計數器指令
（三） FX2N系列PLC編程軟件
六、 相關技能知識
七、 相關拓展知識
八、 導入三傳送站控制
九、 相關理論知識
（一） PLC步進指令（單流程控制）
（二） PLC步進指令（多流程控制）
十、 相關技能知識
單元小結
思考題

單元六 模塊化生產系統MPS編程
一、 導入MPS各單元控制要求
二、 相關理論知識
（一） 編程思路和方法
（二） Step By Step編程思路
（三） Shift編程思路
三、 相關技能知識
（一） 實訓項目一
（二） 實訓項目二
四、 步進順控指令編程練習
五、 相關拓展知識
單元小結
思考題

單元七 CCLink通信系統構建
一、 導入MPTS通信要求
二、 相關理論知識
（一） 現場總線概述
（二） CCLink的硬件系統配置
（三） MPTS中的通信參數設定與通信程序設計
（四） 主從站程序設計
三、 相關技能知識
單元小結
思考題

單元八 Profibus通信系統構建
一、 導入自動裝配系統通信要求
二、 相關理論知識
（一） Profibus概述
（二） ProfibusDP介紹
（三） S7300系列編程軟件STEP7
（四） S7300系列PLC硬件組態
三、 相關技能知識
（一） ProfibusDP硬件組態
（二） 通信程序設計
單元小結
思考題

單元九 觸摸屏監控界面設計
一、 導入自動裝配系統監控界面設計
二、 相關理論知識
三、 相關技能知識
單元小結
思考題

單元十 機電一體化系統綜合項目設計
一、 導入音樂噴泉的系統設計
二、 相關理論知識
三、 相關技能知識
（一） 音樂噴泉的PLC控制系統設計
（二） 小型自動化生產線的設計
（三） 簡易傳送裝置系統設計
四、 相關拓展知識
（一） 變頻器的選型及參數設置
（二） 音樂噴泉設計
單元小結
思考題
參考文獻·

油霧器的選用主要根據通氣流量及油霧粒徑大小來選擇，一般場合選用一次油霧器，特殊要求的場合可選用三次油霧器。油霧器一般安裝在減壓閥之后，盡量靠近換向閥；油霧器進出口不能接反，儲油杯不可倒置。油霧器的給油量應根據需要調節，一般10m3的自由空氣供給1cm3的油量。氣動系統中過濾器、減壓閥和油霧器常組合在一起，俗稱氣動三聯件，其結構緊湊，裝拆及更換元件方便，應用普遍。
（2）消聲器是阻止聲音傳播而允許氣流通過的一種氣動元件。當壓縮空氣直接從汽缸或閥中排向大氣時，較高的壓差使氣體體積急劇膨脹，產生渦流，引起氣體的振動，發出強烈的噪聲，因此須安裝消聲器。消聲器分類：阻尼消聲器、抗性消聲器、阻抗復合消聲器。阻性消聲器：利用吸聲材料來降低噪聲，能在較寬的中、高頻范圍內消聲，特別對刺耳的高頻聲波消聲效果更為顯著。抗性消聲器：又稱聲學濾波器，根據聲學濾波的原理制造的，它具有良好的低頻消聲性能，但消聲頻帶窄，對高頻消聲效果差。阻抗復合消聲器：綜合上述兩消聲器的特點，它既有阻性吸聲材料，又有抗性消聲器的干涉等作用，能在很寬的頻率范圍內起消聲作用。
（3）供氣系統的管道設計中供氣系統管道：①壓縮空氣站內氣源管道，包括壓縮機的排氣VI至冷卻器、油水分離器、儲氣罐、干燥器等設備的壓縮空氣管道。②室外廠區壓縮空氣管道，包括從壓縮空氣站至各用氣車間的壓縮空氣輸送管道。③用氣車間壓縮空氣管道，包括從車間人口到氣動裝置和氣動設備的壓縮空氣輸送管道。④主管路配管方式，按照供氣可靠性和經濟性考慮，一般有兩種主要的配置，即終端管道和環狀管道。普通氣動設備大多采用不高于0.8MPa的壓縮空氣源，故一般按照只有一種壓力要求來設計，采用同一壓力管道，用減壓閥來滿足用氣設備的壓力要求。⑤終端管道如圖3—23所示，這種系統簡單、經濟性好，多用于間斷供氣，一條支路上可安裝一個截止閥，用于關閉系統。管道應在流動方向上有1：100的斜度以利于排水，并在最低位置設置排水器。⑥環狀管道如圖3—24所示，這種系統供氣可靠性高，壓力損失小，壓力穩定，但投資較高。在環狀主管道系統中空氣從兩邊輸入到達高的消耗點，這可將壓力降減至最低。這種系統中冷凝水會流向各個方向，因此必須設置足夠的自動排水裝置。另外，每條支路上及支路間都要設置截止閥。這樣，當關閉支路時，整個系統仍能供氣。