S7：200PLC控制系統的構成與調試（簡體書）

S7-200PLC控制系統的構成與調試以S7-200可編程控制器為對象，基於項目導向、任務驅動的理念，從電氣控制工程應用出發，引入企業典型工作案例，主要介紹可編程控制器的選型、安裝接線、編程軟件STEP7-Micro/WIN的操作、基本指令和功能指令的應用、網絡通信的設計與安裝等內容。
本書可作為高職高專電氣自動化技術、機電一體化技術、生產過程自動化技術和計算機應用技術專業PLC課程教材，也可供中、高級電工閱讀。．

《高職高專項目導向系列教材:S7-200PLC控制系統的構成與調試》可作為高職高專電氣自動化技術、機電一體化技術、生產過程自動化技術和計算機應用技術專業PLC課程教材，也可供中、高級電工閱讀。

學習情境一　運輸小車的電氣設計、安裝和調試
任務一　運輸小車電氣控制系統S7-200選型
【任務描述】
【知識鏈接】
【相關案例】
【實施與考核】
任務二　運輸小車電氣控制系統設計
【任務描述】
【知識鏈接】
【相關案例】
【實施與考核】
任務三　運輸小車電氣控制系統安裝
【任務描述】
【知識鏈接】
【實施與考核】
任務四　運輸小車電氣控制系統調試
【任務描述】
【知識鏈接】
【相關案例】
【實施與考核】
學習情境二　深孔鑽床的電氣設計、安裝和調試
任務一　深孔鑽床的電氣控制系統設計
【任務描述】
【知識鏈接】
【相關案例】
【實施與考核】
任務二　深孔鑽床電氣控制系統安裝
【任務描述】
【知識鏈接】
【實施與考核】
任務三　深孔鑽床電氣控制系統調試
【任務描述】
【知識鏈接】
【實施與考核】
學習情境三　輸送機的電氣設計、安裝和調試
任務一　輸送機電氣控制系統設計
【任務描述】
【知識鏈接】
【相關案例】
【實施與考核】
任務二　輸送機電氣控制系統安裝
【任務描述】
【知識鏈接】
【實施與考核】
任務三　輸送機電氣控制系統調試
【任務描述】
【知識鏈接】
【相關案例】
【實施與考核】
學習情境四　機械手的電氣設計、安裝和調試
任務一　機械手電氣控制系統設計
【任務描述】
【知識鏈接】
【相關案例】
【實施與考核】
任務二　機械手電氣控制系統安裝
【任務描述】
【知識鏈接】
【實施與考核】
任務三　機械手電氣控制系統調試
【任務描述】
【知識鏈接】
【實施與考核】
附錄
附錄A　操作數尋址範圍
附錄B　S7-200的錯誤代碼
參考文獻．

[情境描述] 自動傳送系統的工作示意如圖4—1所示，它由機械手和送料車兩部分構成。機械手的工作是將工件從A點移送到停留在B點的送料車上；送料車的工作是將放在小車上的工件從B點送到C點。
（1）自動傳送系統的控制要求
機械手由步進電機通過40：1的行星減速機帶動進行左、右方向的旋轉，機械手的上升、下降以及機械手對工件的夾緊、松開是由兩位電磁閥驅動汽缸完成。
①機械手的工作動作過程：機械手原點在A點的左上方，按照下降→夾緊→上升右向旋轉180°→下降→松開→上升→左向旋轉180°→返回原點的順序依次進行。
②送料車的起點在B處，它的工作是將放在小車上的工件從B點送到C點，經過10s卸料后，小車自動返回。
（2）學習過程中需要完成的工作任務
①按照控制要求，繪制控制電路圖，運用S7—200功能指令，進行步進電機控制設計。
②根據電工工藝要求和S7—200安裝接線要求，按照電路圖，對控制系統進行正確的安裝、布線和連接。
③使用編程軟件完成程序的錄入、編譯和下載，并對控制系統進行在線的調試和監控。
任務一 機械手電氣控制系統設計
【任務描述】
根據如圖4—1所示的機械手工作示意圖和控制要求，編寫機械手電氣控制系統的I/O地址分配表，繪制控制電路圖，設計控制程序。
【知識銜接】
一、S7—200中斷指令
中斷是計算機在實時處理和實時控制中不可缺少的一項技術，所謂中斷，是當控制系統執行正常程序時，系統中出現了某些急需處理的異常情況或特殊請求。這時系統暫時中斷現行程序，轉去對隨機發生的更緊迫事件進行處理（執行中斷服務程序），當該事件處理完畢后，系統自動回到原來被中斷的程序繼續執行。
中斷事件的發生具有隨機性，中斷在PLC應用系統中的入機聯系、實時處理、通信處理和網絡連接應用中十分重要。
（一）中斷優先級
中斷源是能夠向PLC發出中斷請求的中斷事件。S7—200最多有34個中斷源，每個中斷源都分配一個編號用于識別，稱為中斷事件號。這些中斷源大致分為三大類：通信中斷：輸入、輸出中斷和時間中斷。