試驗結構動力學（簡體書）

經常會發現這樣的現象，許多在實驗室或設計部門工作的工程師很少用到大學所學的數學工具，然而一旦遇到振動問題，往往由於對振動過程的機理缺乏深入的理解而感到束手無策。《試驗結構動力學》的目的就是為工程技術人員建立振動問題與數學工具之間的橋樑，從較低的起點出發，循序漸進地討論振動問題的一般理論方法，最終利用特徵向量和傅裡葉變換建立起對振動問題更為成熟的數學分析方法。
《試驗結構動力學》不是從特徵值問題的角度來討論結構的模態振型，而是根據二維、三維空間中的坐標變換更直接簡單地闡述了這一概念，可以幫助讀者更好地從矩陣算子的角度來理解模態矩陣在模態分析中的作用，最終直接推導出頻率響應函數的相關公式。
通過《試驗結構動力學》，工科專業本科生、研究生和工程技術人員不但可以更好地理解、掌握振動問題的分析方法，而且還可以不時地發現一些新的觀點和方法。例如將模態力看作一個逆變向量，可以更清楚地理解物理頻響函數與模態頻響函數之間的關係。

《試驗結構動力學》的目的就是為工程技術人員建立振動問題與數學工具之間的橋梁，從較低的起點出發，循序漸進地討論振動問題的一般理論方法，最終利用特征向量和傅里葉變換建立起對振動問題更為成熟的數學分析方法。

第1章振動的基本概念
1．1引言
1．2簡諧振動
1．3振動速度的正弦和余弦函數描述
1．4振動加速度的正弦函數描述
1．5速度和加速度的幅值

第2章振動輸入和響應
2．1基礎運動激勵下單自由度系統的共振響應
2．2基礎猝發正弦激勵
2．3基礎正弦掃頻激勵
2．4幅值放大因子隨激勵頻率的變化關係
2．5響應與激勵的相位差隨激勵頻率的變化關係

第3章信號處理
3．1採樣（抽樣）定理
3．2正弦信號的疊加
3．3傅裡葉分析
3．4在FFT變換中考慮相位角
3．5FFT的相關運算

第4章物理坐標與模態坐標
4．1廣義物理坐標
4．2廣義模態坐標
4．3模態振型疊加
4．4坐標變換
4．5二自由度系統的模態
4．6標量不變量
4．7物理坐標變換到逆變模態坐標
4．8矩陣算子
4．9矩陣算子的變換

第5章結構的自由振動
5．1動力學方程的特徵值與特徵向量
5．2逆變特徵向量
5．3二自由度系統的特徵值問題求解
5．4二自由度系統的進一步研究
5．5特徵值方程的矩陣算子描述

第6章試驗動力學方程
6．1動力矩陣
6．2頻響函數矩陣
6．3模態頻響函數
6．4模態坐標系中的運動微分方程
6．5模態頻響函數的深入分析

第7章模態頻晌函數疊加
7．1模態力與模態響應
7．2多模態力疊加
7．3模態響應的疊加
7．4模態頻響函數的疊加
7．5模態頻響函數的虛部
7．6標定模態質量和模態係數
7．7H和ψ的應用

第8章試驗模態分析概述
8．1試驗建模
8．2直接峰值辨識法
8．3直接峰值辨識法存在的問題
8．4試驗模態分析的背景
8．5曲線擬合
8．6模態辨識方法的分類

第9章奈奎斯特圓模態辨識方法
9．1奈奎斯特圓的模態振型辨識方法
9．2模態振型的最小二乘解．
9．3奈奎斯特圓的共振頻率辨識方法
9．4奈奎斯特圓阻尼比辨識方法
9．5改進的奈奎斯特圓阻尼比辨識方法

第10章基於矩陣多項式統一模型的模態參數辨識算法
10．1模態參數辨識的基本概念
10．2矩陣多項式統一模型
10．3模態參數辨識的兩階段線性求解過程
10．4構造多項式係數矩陣的線性方程
10．5第一階段：模態頻率與模態參與向量的辨識
10．6第二階段：留數的辨識
10．7模型階數的確定
10．8改善頻域高階算法的數值穩定性

附錄A頻響函數的奈奎斯特圓方程
A．1頻響函數的奈奎斯特圓
A．2奈奎斯特圓的數學方程
附錄B奈奎斯特圓共振頻率定位方法