機械原理(第二版)（簡體書）

《普通高等教育機械類國家級特色專業系列規劃教材：機械原理（第2版）》是在第一版的基礎上，依據教育部高等學校機械基礎課程教學指導分委員會編制的《機械基礎系列課程教學基本要求》中的“第二部分機械原理的要求，結合有關課程改革的最新成果修訂而成的。《普通高等教育機械類國家級特色專業系列規劃教材：機械原理（第2版）》在更正第一版使用中發現的問題的同時，引入機械系統分析與仿真的先進技術，將先進技術與經典理論有機結合，通過雙方面的互補，達到在加深對機構學經典理論認識和理解的同時，初步瞭解和掌握機構學分析與設計的先進技術和手段的目的，從而進一步加強理論與實踐的聯繫。除緒論外，《普通高等教育機械類國家級特色專業系列規劃教材：機械原理（第2版）》共有11章，分別為機構的組成原理、平面連杆機構分析與設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、輪系、其他常用機構、空間連杆機構及機器人機構、機械中的摩擦與機械效率、機械系統動力學基礎、機械的平衡和機構系統的運動方案設計。《普通高等教育機械類國家級特色專業系列規劃教材：機械原理（第2版）》可作為高等學校機械類各專業的教學用書，也可供機械工程領域的工程技術人員參考。

《普通高等教育機械類國家級特色專業系列規劃教材:機械原理(第2版)》是在北京高等教育精品教材建設重點支持項目的資助下，在總結北京市9所高校機械原理課程教學研究成果和十多位多年從事本課程教學的教師教學經驗的基礎上編寫完成的。《普通高等教育機械類國家級特色專業系列規劃教材:機械原理(第2版)》可作為高等學校機械類各專業的教學用書，也可供機械工程領域的工程技術人員參考。

第0章 緒論0．1. 機械原理研究的對象0．1．1機器及其特徵0．1. 2機構及其特徵0．2 機械原理課程研究的主要內容及方法0．2．1機械原理課程研究的主要內容0．2．2機械原理課程研究的方法0．3 機械原理課程的地位、作用及學習方法0．3．1機械原理課程的地位和作用0．3．2機械原理課程的學習方法思考題與習題第1章 機構的組成原理1. 1 機構的組成及機構運動簡圖1. 1．1機構的組成要素——構件、運動副1. 1．2運動鏈與機構1．1. 3機構運動簡圖1．2 平面機構的自由度1．2．1機構的自由度定義1. 2．2機構具有確定運動的條件1．2．3平面機構自由度計算1．2．4平面機構自由度計算時的注意事項1．3 平面機構的組成原理與結構分析1．3．1平面機構的組成原理1．3．2平面機構的結構分析1．3．3平面機構的高副低代1．4 綜合實例思考題與習題第2章 平面連杆機構分析與設計2．1 平面連杆機構的類型、特點與應用2．1．1平面連杆機構的特點2．1．2平面四杆機構的基本形式與應用2．1．3平面四杆機構的演化形式與應用2．2 平面連杆機構的工作特性2．2．1運動特性2．2．2傳力特性2．3 平面機構的運動分析2．3．1平面機構運動分析的目的與方法2．3．2用速度瞬心法對平面機構進行速度分析2．3．3解析法及虛擬樣機仿真法作平面機構的運動分析2．4 平面連杆機構的設計2．4．1平面連杆機構設計的基本問題2．4．2圖解法設計平面四杆機構2．4．3解析法設計平面四杆機構2．4．4實驗法設計平面四杆機構思考題與習題第3章 凸輪機構及其設計3．1 凸輪機構的應用及分類3．1．1凸輪機構的應用3．1．2凸輪機構的分類3．2 從動件運動規律及其選擇……lO．5．1機構慣性力的完全平衡10．5．2機構慣性力的部分平衡思考題與習題第11章 機構系統的運動方案設計11．1機構系統運動方案設計概述11．1．1機構系統運動方案設計的任務與步驟11．1.2機構系統設計的創新途徑11．2 基本機構的組合方式11．2．1機構的串接式組合11．2．2機構的並接式組合11．2．3 機構的複合式組合11．2．4機構的反饋式組合11．2．5機構的疊連式組合11．3 典型組合機構的分析與設計11．3．1連杆凸輪組合機構11．3．2凸輪一齒輪組合機構11．3．3連杆一齒輪組合機構11．4 機構選型及機構系統運動方案設計11．4．1機構類型的選擇11．4．2機構系統運動方案設計的某些特殊要求11．4．3機構系統運動方案設計的基本原則11．5 機構系統運動循環圖11．5．1機構系統運動循環圖及其類型11．5．2機構系統運動循環圖的擬訂11．6 機構系統運動方案設計實例11．6．1總功能分析11．6．2功能分解11．6．3運動轉換功能圖11．6．4形態學矩陣11．6．5運動循環圖11．6．6運動示意圖思考題與習題參考文獻

機械的啟動階段和停機階段統稱為過渡階段。一般情況下，過渡階段不是完成工作的階段，但過渡階段將影響機械的生產率和工作質量，尤其對頻繁啟動和對自動化程度要求較高的機械更為重要。
有些機械沒有明顯的穩定運轉階段，如卷揚機、掘土機等只有啟動階段和停車階段。還有一些機械的驅動力和阻抗力不是周期性變化的，如發電機組，其阻抗是用戶的用電量，其變化沒有明顯的周期性，這時機械就沒有周期性的穩定運轉階段，而是做非周期性的不均勻運轉。
9.1.3 作用于機械的外力
機械的運轉與驅動力所做的驅動功、克服工作阻力所需的阻抗功以及克服摩擦阻力所需的摩擦損耗功有密切關系，因此，為了研究在外力作用下機械的運動，必須確定作用于機械的外力及其變化規律。
當機械中各個運動構件的重力以及運動副中的摩擦力可以忽略時，作用于機械的外力將只有原動機發出的驅動力和執行構件完成有用功時所承受的工作阻力。這兩種力決定了機械的運動特性。
機械的工作情況不同，或使用不同的原動機，工作阻力和驅動力隨之變化。
1.工作阻力
工作阻力指機械工作時執行構件需要承受的工作負荷，其變化規律取決于機械工藝過程的特點。有些機械的工作阻力在主要工作段近似為常數，如起重機、軋鋼機、車床、刨床等；有些機械的工作阻力是執行構件位置的函數，如曲柄壓力機、活塞式壓縮機和泵、礦井升降機等；有些機械的工作阻力是執行構件速度的函數，如攪拌機、鼓風機、螺旋槳、離心泵等；還有些機械的工作阻力是時間的函數，如碎石機、球磨機、揉面機等。