工業自動化技術實訓指導（簡體書）

《工業自動化技術實訓指導》按照職業技能等級的要求，分別編寫了中級工段、高級工段、技師段等三部分內容，較全面地介紹了三菱電機、西門子等公司主流工業自動化產品的應用技術。全書共分為9章，包括小型PLC系統、繼電線路的PLC改造、PLC數字量控制、PLC功能指令與SFC編程、PLC模擬量控制、人機界面、運動控制系統、大中型PLC系統、現場總線等，內容涵蓋了工業自動化應用的多個領域。本書可作為各類技工院校、高職高專院校、成人高校、職工大學及各類電氣自動化技術培訓班的培訓教材，也可作為相關領域工程技術人員的參考資料。

第1部分：FA技術中級實訓指導第1章 小型PLC系統1.1PLC系統簡介1.1.1PLC的由來1.1.2PLC的定義1.1.3PLC的特點1.1.4PLC的分類1.1.5PLC的編程語言1.1.6PLC的發展趨勢1.1.7PLC的應用領域1.2三菱FX小型機簡介1.2.1三菱FX系列型號的含義1.2.2三菱FX系列PLC的技術指標1.2.3三菱FX系列PLC的硬件系統1.2.4三菱FX系列PLC的軟件系統1.3三菱GX Developer軟件的使用方法1.3.1三菱MELSOFT軟件簡介1.3.2GX Developer軟件簡介1.3.3GX Developer軟件的使用第2章 用PLC改造繼電?接觸式控制電路2.1機床常用電器及選擇2.1.1開關電器2.1.2主令電器2.1.3熔斷器2.1.4交流接觸器2.1.5繼電器2.2機床控制電路的基本環節2.2.1三相異步電動機的起動控制電路2.2.2電動機的正、反轉自動循環控制電路2.2.3雙速電動機的高、低速控制電路2.2.4三相異步電動機的制動控制電路2.2.5電動機控制的保護環節2.3編程法2.3.1經驗法2.3.2順序控制法2.3.3解析法2.3.4程序設計的基本步驟2.3.5經驗編程法設計梯形圖2.3.6經驗編程法應用實例2.4邏輯改造法2.4.1控制原理分析2.4.2分配PLC的輸入點和輸出點(I/O分配)並畫出PLC硬件接線圖2.4.3根據繼電器電路寫出各線圈的邏輯表達式2.4.4根據I/O分配將邏輯表達式中的各元件的線圈和觸點用對應的輸入和輸出繼電器來替代2.4.5畫出梯形圖2.5用PLC改造電氣控制系統應注意問題2.5.1繼電器響應的滯後性2.5.2充分理解PLC的工作方式2.5.3關於中間單元的設置2.5.4常閉觸點提供的輸入信號的處理2.5.5熱繼電器的使用2.5.6儘量減少PLC的輸入和輸出點數2.5.7外部負載的額定電壓2.6用PLC改造電氣控制系統技能訓練2.6.1訓練2.6.2訓練設備2.6.3訓練步驟及要求2.6.4評分標準2.6.5對應電路第3章 FX2N PLC數字量控制3.1PLC實訓台產品簡述3.1.1PLC實訓台概述3.1.2各功能模塊簡介3.2PLC控制系統的開發流程3.2.1PLC控制系統設計的基本原則與內容3.2.2PLC控制系統設計與調試的步驟3.2.3分配I/O點並設計PLC外圍硬件電路3.2.4程序設計3.2.5硬件實施3.2.6連線調試3.2.7整理和編寫技術文件3.3PLC開關量控制開發示例3.3.1訓練目的3.3.2訓練設備3.3.3實訓基礎知識3.3.4訓練內容及步驟3.4PLC簡單開關量控制練習題3.4.1PLC控制系統設計要求3.4.2PLC控制系統設計實習要求3.4.3基本單元程序第2部分：FA技術高級實訓指導第4章 FX2N PLC功能指令與SFC編程方式4.1功能指令及其應用4.1.1功能指令概述4.1.2常用功能指令及其應用4.1.3程序流控制指令及其應用4.1.4傳送比較指令及其應用4.1.5四則運算和邏輯運算指令及其應用4.2步進控制指令4.2.1狀態元件4.2.2STL和RET指令4.2.3步進梯形圖與步進原理圖4.3SFC編程方式4.3.1SFC簡述4.3.2順序控制指令的基本規則4.3.3GX Developer編寫SFC程序4.3.4順序控制指令的應用4.4功能指令應用舉例4.4.1跳轉指令4.4.2子程序調用指令CALL4.4.3子程序返回指令SRET4.4.4主程序結束指令FEND4.4.5循環指令FOR，NEXT4.4.6中斷指令第5章 模擬量控制5.1模擬量控制系統原理5.2常用模擬量模塊5.2.1PLC特殊功能模塊的應用5.2.2FX0N?3A模塊應用5.2.3FX2N?4AD模塊應用5.2.4FX2N?2DA模塊應用5.3PID控制器5.3.1PID控制器原理5.3.2PID調節器各校正環節的作用5.3.3PID參數整定5.4典型模擬量控制舉例5.5PLC模擬量控制練習題第6章 人機界面6.1MCGS觸摸屏概述6.1.1MCGS觸摸屏簡介6.1.2MCGS嵌入版組態軟件的工作方式6.1.3MCGS的安裝方法6.1.4工程的上傳與下載6.2實時數據庫6.2.1實時數據庫的概念6.2.2定義數據對象6.2.3數據對象的類型6.2.4數據對象的屬性設置6.3用戶窗口組態6.3.1用戶窗口概述6.3.2用戶窗口的使用方法6.3.3創建圖形對象6.3.4定義動畫連接6.4設備窗口6.4.1MCGS與FX2N的連接方法6.4.2MCGS與S7?200之間的通信6.4.3MCGS與S7?300之間的通信6.5主控窗口6.5.1基本屬性6.5.2啟動屬性6.5.3內存屬性6.5.4系統參數6.5.5存盤參數6.6運行策略6.6.1運行策略的類型6.6.2策略構件6.6.3組態策略第7章 運動控制系統7.1交流電動機原理7.1.1交流異步電動機和同步電動機的調速7.1.2不同調速方式的工作原理7.1.3變頻調速原理7.1.4變頻器的頻率給定7.1.5變頻器的運轉指令方式7.2交直交變頻器的基本構造7.3三菱A700變頻器的初步認識7.4變頻器運行模式與參數設置7.5物料分揀輸送帶變頻器的系統設計7.6步進系統工作原理與系統結構7.6.1步進系統工作原理7.6.2步進電動機的控制7.7伺服系統工作原理與系統結構7.7.1交流伺服電動機7.7.2直流伺服電動機7.7.3交直流伺服電動機的區別7.7.4伺服系統的性能要求7.7.5系統結構7.8伺服系統的應用7.9典型運動控制系統舉例7.9.1變頻器在系統中的應用7.9.2步進電動機控制系統的應用7.9.3伺服控制系統應用7.10PLC與運動控制綜合運用練習題第3部分：技師新技術研修第8章 大中型PLC系統8.1西門子S7系列PLC概述8.2S7?300系列PLC硬件系統構成8.2.1導軌8.2.2電源模塊8.2.3CPU模塊8.2.4信號模塊8.2.5其他模塊8.2.6S7?300PLC硬件安裝方法8.3STEP7編程軟件8.3.1創建一個新項目8.3.2硬件組態8.3.3編寫用戶程序8.3.4程序調試8.3.5刪除CPU中的程序8.4程序塊8.4.1組織塊8.4.2功能和系統功能8.4.3功能塊和系統功能塊8.4.4數據塊8.5程序設計基礎8.5.1內部資源8.5.2常用位邏輯操作指令8.5.3常用數字操作指令8.6模擬量信號處理8.6.1模擬量採集8.6.2模擬量輸出8.7練習題第9章 Profibus現場總線9.1現場總線技術簡介9.1.1現場總線的技術優勢9.1.2現場總線的種類9.2Profibus?DP網絡簡介9.2.1Profibus?DP網絡體系結構9.2.2Profibus傳輸技術9.2.3Profibus網絡的結構9.2.4Profibus?DP網絡接線方法9.3Profibus?DP網絡通信實例9.3.1S7?300與ET200M之間的通信實例9.3.2S7?300之間的Profibus?DP通信9.3.3S7?300與S7?200之間的Profibus?DP通信9.3.4S7?300與MM440之間的Profibus?DP通信9.4練習題參考文獻