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《科技強校:哈爾濱工程大學優秀科技成果集》由哈爾濱工程大學出版社出版。
目次
第一部分機器人技術
1.深海探測型載人潛器
2.智能水下機器人
3.海洋綜合探測潛水器
4.微小型水下無人探測器
5.“SY—Ⅱ”遙控水下機器人
6.遙控小型潛器ROV
7.現場空間曲線切割和焊接機器人
8.災難現場生命體征搜尋機器人
9.低電壓驅動水中多功能微型仿生機器人
10.系列康復機器人
11.四旋翼無人機
12.測繪航拍型固定翼中小型無人機
13.巡邏安保機器人
14.醫用輔助運輸機器人
15.陸地自平衡機器人
第二部分船舶與海洋工程技術
1.多用途重吊集合散貨船設計
2.深水鉆井船開發
3.高速三體船研發設計
4.小型智能水面無人航行器
5.船舶操縱訓練模擬器
6.高速水面艇虛擬仿真系統
7.船用艙室環境工程綜合技術
8.船舶智能阻尼減振器系列產品
9.深水浮式結構運動耦合及外載荷分析研究
10.船舶與浮式海洋平臺波浪載荷計算軟件（WALCS）
11.高速船耐波性計算軟件
12.船舶航行性能仿真驗證評估軟件
第三部分船舶配套技術
1.柴油機綜合電控系統
2.船用柴油機排氣擋板閥
3.船舶柴油機排氣消聲器
4.船用燃氣輪機等離子點火裝置
5.相繼增壓柴油機增壓系統控制裝置
6.船用氣體（雙燃料）發動機控制裝置
7.高壓共軌燃油噴射裝置
8.船用低速柴油機尾氣NOx排放后處理裝置
9.基于鈉堿法的船舶廢氣洗滌脫硫設備
10.金屬橡膠減振器
11.智能控制大深度低噪聲通海閥
12.船用智能油耗儀
13.IETM交互式電子技術手冊
14.船載航行數據記錄儀
15.船舶動力定位系統
16.潛器全方位推進器控制系統
17.船用光纖陀螺航姿系統
18.高性能船姿態控制系統
19.電子航海圖系統
20.海洋環境信息處理裝置
21.海浪監測設備
22.直升機助降燈光控制系統
23.綜合導航顯控臺
24.船舶減縱搖組合附體
25.NJ系列減搖鰭
26.減搖水艙
27.船舶橫搖／航向綜合協調魯棒控制技術
28.MEMS／GPS組合式定位定向儀
29.地磁慣性組合電控羅經
30.磁通門羅經
31.高速工作艇收放裝置
32.深水海管水下回接技術及AUT檢驗設備國產化
33.水下金剛石繩鋸機
第四部分水聲技術
1.船載矢量水聽器
2.深水高精度水下綜合定位系統
3.超短基線定位系統
4。微小型相控陣聲學流速剖面儀
5.MAVS新型高精度三維流速計
6.便攜式高分辨淺水多波束測深儀系列產品
7.遠程、矢量、全雙工水聲通信設備
8.甚低頻水下聲源
9.標準聲發射器
10.深海換能器
11.大深度水下高可靠性應答器
12.實時高質量數字化水聲語音通信系統
第五部分計算機與通信技術
1.全景視覺監控系統
2.全方位直升機旋翼錐度測量儀
3.自主移動機器人環境感知技術
4.防爆型信號采集及適配裝置
5.高速運動目標實時視頻記錄裝置
6.海洋浮標圖像信息采集系統
7.基于傳導電流場理論的礦井透地應急通信系統
8.北斗二代空時自適應抗干擾天線技術
9.像素級高清視頻網絡化實時傳輸和多播顯示系統
10.短波／超短波信道模擬器
11.指紋—靜脈識別產品
12.基于高精度人臉識別的智能監控系統
13.體素成像技術
14.嵌入式高分辨率圖像處理系統
15.側掃聲吶圖像處理系統
16.配方產品智能分析與輔助設計系統
17.基于自律計算的分布式系統可恢復性關鍵技術
18.大規模網絡安全態勢感知信息獲取技術及融合系統
19.無線傳感器網絡安全隱匿路由及其評價驗證技術
20.基于多維審計的網絡安全態勢分析與預警系統
21.移動互聯網內容審計與行為監控系統
22.高性能數據處理中間件系統
23.閉域空間移動通信用泄漏同軸電纜
24.多點定位的機場場面協同監視技術
25.動態海浪參數測量技術
26.直升機關鍵技術（寬帶無線信號輻射源識別與定位系統）
27.飛行器與船舶導航雙模式精確測向系統
28.大型燃氣輪機溫度檢測與健康檢查專家系統
……
第六部分光纖、傳感器、物聯網技術
第七部分新能源技術
第八部分新材料及化工技術
第九部分消防減災技術
第十部分節能減排技術
第十一部分機電一體化技術
附件1：國家科技獎勵獲獎清單（2006年—至今）
附件2：省部級科技獎勵獲獎清單（2006年—至今）
附件3：黑龍江省社會科學優秀成果獎獲獎清單（2006年—至今）
附件4：省部級以上（含省部級）重點實驗室及工程中心
附件5：科研創新團隊
附件6：教育部新世紀優秀人才類資助計劃入選者
附件7：高等學校學科創新（“111”）引智基地
1.深海探測型載人潛器
2.智能水下機器人
3.海洋綜合探測潛水器
4.微小型水下無人探測器
5.“SY—Ⅱ”遙控水下機器人
6.遙控小型潛器ROV
7.現場空間曲線切割和焊接機器人
8.災難現場生命體征搜尋機器人
9.低電壓驅動水中多功能微型仿生機器人
10.系列康復機器人
11.四旋翼無人機
12.測繪航拍型固定翼中小型無人機
13.巡邏安保機器人
14.醫用輔助運輸機器人
15.陸地自平衡機器人
第二部分船舶與海洋工程技術
1.多用途重吊集合散貨船設計
2.深水鉆井船開發
3.高速三體船研發設計
4.小型智能水面無人航行器
5.船舶操縱訓練模擬器
6.高速水面艇虛擬仿真系統
7.船用艙室環境工程綜合技術
8.船舶智能阻尼減振器系列產品
9.深水浮式結構運動耦合及外載荷分析研究
10.船舶與浮式海洋平臺波浪載荷計算軟件（WALCS）
11.高速船耐波性計算軟件
12.船舶航行性能仿真驗證評估軟件
第三部分船舶配套技術
1.柴油機綜合電控系統
2.船用柴油機排氣擋板閥
3.船舶柴油機排氣消聲器
4.船用燃氣輪機等離子點火裝置
5.相繼增壓柴油機增壓系統控制裝置
6.船用氣體（雙燃料）發動機控制裝置
7.高壓共軌燃油噴射裝置
8.船用低速柴油機尾氣NOx排放后處理裝置
9.基于鈉堿法的船舶廢氣洗滌脫硫設備
10.金屬橡膠減振器
11.智能控制大深度低噪聲通海閥
12.船用智能油耗儀
13.IETM交互式電子技術手冊
14.船載航行數據記錄儀
15.船舶動力定位系統
16.潛器全方位推進器控制系統
17.船用光纖陀螺航姿系統
18.高性能船姿態控制系統
19.電子航海圖系統
20.海洋環境信息處理裝置
21.海浪監測設備
22.直升機助降燈光控制系統
23.綜合導航顯控臺
24.船舶減縱搖組合附體
25.NJ系列減搖鰭
26.減搖水艙
27.船舶橫搖／航向綜合協調魯棒控制技術
28.MEMS／GPS組合式定位定向儀
29.地磁慣性組合電控羅經
30.磁通門羅經
31.高速工作艇收放裝置
32.深水海管水下回接技術及AUT檢驗設備國產化
33.水下金剛石繩鋸機
第四部分水聲技術
1.船載矢量水聽器
2.深水高精度水下綜合定位系統
3.超短基線定位系統
4。微小型相控陣聲學流速剖面儀
5.MAVS新型高精度三維流速計
6.便攜式高分辨淺水多波束測深儀系列產品
7.遠程、矢量、全雙工水聲通信設備
8.甚低頻水下聲源
9.標準聲發射器
10.深海換能器
11.大深度水下高可靠性應答器
12.實時高質量數字化水聲語音通信系統
第五部分計算機與通信技術
1.全景視覺監控系統
2.全方位直升機旋翼錐度測量儀
3.自主移動機器人環境感知技術
4.防爆型信號采集及適配裝置
5.高速運動目標實時視頻記錄裝置
6.海洋浮標圖像信息采集系統
7.基于傳導電流場理論的礦井透地應急通信系統
8.北斗二代空時自適應抗干擾天線技術
9.像素級高清視頻網絡化實時傳輸和多播顯示系統
10.短波／超短波信道模擬器
11.指紋—靜脈識別產品
12.基于高精度人臉識別的智能監控系統
13.體素成像技術
14.嵌入式高分辨率圖像處理系統
15.側掃聲吶圖像處理系統
16.配方產品智能分析與輔助設計系統
17.基于自律計算的分布式系統可恢復性關鍵技術
18.大規模網絡安全態勢感知信息獲取技術及融合系統
19.無線傳感器網絡安全隱匿路由及其評價驗證技術
20.基于多維審計的網絡安全態勢分析與預警系統
21.移動互聯網內容審計與行為監控系統
22.高性能數據處理中間件系統
23.閉域空間移動通信用泄漏同軸電纜
24.多點定位的機場場面協同監視技術
25.動態海浪參數測量技術
26.直升機關鍵技術（寬帶無線信號輻射源識別與定位系統）
27.飛行器與船舶導航雙模式精確測向系統
28.大型燃氣輪機溫度檢測與健康檢查專家系統
……
第六部分光纖、傳感器、物聯網技術
第七部分新能源技術
第八部分新材料及化工技術
第九部分消防減災技術
第十部分節能減排技術
第十一部分機電一體化技術
附件1：國家科技獎勵獲獎清單（2006年—至今）
附件2：省部級科技獎勵獲獎清單（2006年—至今）
附件3：黑龍江省社會科學優秀成果獎獲獎清單（2006年—至今）
附件4：省部級以上（含省部級）重點實驗室及工程中心
附件5：科研創新團隊
附件6：教育部新世紀優秀人才類資助計劃入選者
附件7：高等學校學科創新（“111”）引智基地
書摘/試閱
1 6.配方產品智能分析與輔助設計系統
聯系人：莫宏偉 所在院系：自動化學院
通信地址及郵編：哈爾濱市南崗區南通大街145號（150001）
E—mail：mhonwei@sina.com 電話：0451—82569906
[項目概述]
國外在該項目開發方面比較成熟，在許多行業廣泛使用產品配方計算機輔助設計系統，國內只有少數行業和單位開展了這方面的應用研究，其中在煙草行業開展比較早，相對有一些技術基礎，其他行業基本處于空白。
本項目所采用的技術水平與國際同步，所采用的技術包括計算機數據庫、人工智能、數據挖掘等領域的前沿技術，與國內同類產品比較已達到國內領先水平。項目技術路線及生產工藝是從配方產品設計業務的實際需求出發，緊緊抓住感官評價和配方維護兩條主線，整合企業基礎數據和業務流程，規范產品開發設計過程，注重技術數據的收集與管理，充分利用神經網絡、遺傳算法、模糊數學、專家系統等多種智能方法與技術，構建形成數字化、智能化的產品配方計算機輔助設計開發平臺。
項目成本包括企業信息化管理系統建設、配方產品數據庫建設、系統開發設計、軟硬件購置、企業原材料成分分析與管理等方面，初期投資一般在50萬元以上。該項目可以為企業節約產品成本、配方設計成本，縮短產品開發周期，提高工作效率，加大經濟效益，為企業打造優勢品牌奠定科學基礎，從而帶來廣泛的社會效益。該項目投資雖少，但最終帶來的效益是可觀的。
[項目成熟情況]項目當前處于中試階段，穩定性好，安全性高。
[應用范圍] 可應用于煙草、食品、酒類、中醫藥等涉及配方產品的行業。
17.基于自律計算的分布式系統
可恢復性關鍵技術
聯系人：王慧強 所在院系：計算機科學與技術學院
通信地址及郵編：哈爾濱市南崗區南通大街145號（150001）
E—mail：wanghuiqiang@hrbeu.edu.CB電話：0451—82589605
[項目概述]
本項目突破了以下幾項關鍵技術。
1.理論參考模型：構建了一種以失效預防和系統恢復為目標的自律可恢復系統理論參考模型，通過分級恢復模式，使系統具有一定的自我感知和環境適應能力。
2.失效自愈調控技術：從分布式系統失效恢復決策問題人手，提出一種部分可觀察隨機決策POMDP模型，采用局部線性嵌入算法對高維、稀疏失效數據矩陣進行非線性映射，實現失效提前預判，減少或避免人為干預。
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