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商品簡介
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商品簡介
《柔性變結構控制方法及應用》介紹了柔性變結 構控制的理論及應用，為使讀者能更全面地了解 變結構控制的基本原理及應用，首先介紹了滑模變結 構控制的基本原理及 在永磁同步電機控制器設計中的典型應用，重點分析 了柔性變結構控制的 三種典型改進以及簡化應用方法，并結合伺服系統的 應用實例給出了仿真 分析算例，結果驗證了本書提出改進方法的有效性。
《柔性變結構控制方法及應用》主要作為控制科 學與工程專業研究生教學用教材，也可作為相關 專業工程技術人員的參考用書。
《柔性變結構控制方法及應用》主要作為控制科 學與工程專業研究生教學用教材，也可作為相關 專業工程技術人員的參考用書。
目次
第1章 滑模變結構控制
1.1 引言
1.2 基本概念
1.2.1 滑模變結構系統的概念和定義
1.2.2 兩種沒有滑模的變結構系統
1.3 滑模變結構控制的幾個基本問題
1.3.1 滑模的存在性
1.3.2 滑模的可達性
1.3.3 滑模運動的穩定性
1.4 滑模運動的動態品質
1.4.1 趨近運動段
1.4.2 滑模運動段
1.5 滑模控制的性質
1.6 滑模變結構控制的抖振問題
1.6.1 抖振產生原因
1.6.2 抖振削弱方法
1.7 小結
第2章 永磁同步電機滑模變結構控制
2.1 引言
2.2 永磁同步電機滑模控制
2.2.1 滑模控制器的設計
2.2.2 穩定性分析
2.2.3 基于新型趨近律的滑模控制器的設計
2.3 永磁同步電機模糊滑模控制
2.3.1 模糊控制的基本理論
2.3.2 模糊滑模控制器的設計
2.3.3 穩定性分析
2.4 永磁同步電機自適應模糊滑模控制
2.4.1 自適應模糊滑模控制器的設計
2.4.2 自適應律設計
2.5 仿真實驗研究
2.5.1 仿真模型的搭建
2.5.2 模塊介紹及參數的設置
2.5.3 仿真結果分析
2.6 小結
第3章 柔性變結構控制
3.1 柔性變結構控制提出的背景
3.2 柔性變結構控制簡介
3.2.1 柔性變結構控制基本原理
3.2.2 柔性變結構控制與滑模變結構控制的比較
3.3 發展歷史及現狀
3.3.1 柔性變結構控制的發展歷程
3.3.2 柔性變結構控制方法概述
3.4 發展趨勢
第4章 隱含李雅普諾夫函數柔性變結構控制
4.1 引言
4.2 預備知識
4.3 控制系統設計
4.3.1 理論基礎和穩定性
4.3.2 子控制器和選擇策略
4.3.3 隱含李雅普諾夫函數定理
4.3.4 控制參數計算
4.4 系統魯棒性設計
4.4.1 時滯觀測器設計
4.4.2 時滯觀測器在位置跟蹤系統中的應用
4.5 仿真與分析
4.5.1 滑模變結構控制仿真
4.5.2 改進的隱含李雅普諾夫函數柔性變結構控制仿真
4.6 小結
第5章 動態柔性變結構控制
5.1 引言
5.2 預備知識
5.3 控制系統設計
5.3.1 理論基礎和穩定性
5.3.2 選擇策略
5.3.3 控制參數計算
5.4 魯棒性設計
5.4.1 RNN不確定觀測器設計
5.4.2 RNN不確定觀測器在位置跟蹤系統中的應用
5.5 仿真和分析
5.5.1 滑模變結構控制仿真
5.5.2 改進的動態柔性變結構控制仿真
5.6 小結
第6章 變飽和狀態柔性變結構控制
6.1 引言
6.2 控制系統設計
6.2.1 理論基礎
6.2.2 穩定性和選擇策略
6.2.3 控制參數計算
6.3 魯棒性設計
6.3.1 干擾觀測器設計基本原理
6.3.2 改進的干擾觀測器設計
6.4 仿真和分析
6.5 小結
第7章 基于連續特征值配置的簡化柔性變結構控制
7.1 引言
7.2 伺服系統模型
7.3 控制器設計
7.3.1 時滯控制設計
7.3.2 連續特征值配置控制設計
7.3.3 基于連續特征值配置的簡化柔性變結構控制
7.4 性能分析
7.5 仿真和分析
7.6 小結
第8章 簡化的動態柔性變結構PI控制
8.1 引言
8.2 直流電機模型
8.3 理論基礎
8.3.1 簡化的動態柔性變結構控制
8.3.2 簡化的動態柔性變結構PI控制
8.3.3 滑模自適應PI控制
8.4 控制器設計與仿真
8.4.1 速度控制器設計與仿真
8.4.2 位置控制器設計與仿真
8.5 小結
第9章 基于分解控制的連續模糊增益調度PI控制
9.1 引言
9.2 系統動態模型
9.2.1 伺服系統模型
9.2.2 非線性摩擦模型的線性化
9.3 連續模糊增益調度PI控制設計
9.3.1 增益調度控制器結構
9.3.2 連續模糊增益調度PI控制
9.4 常參數化摩擦模型不確定性補償
9.5 變參數化的模型不確定性補償
9.6 仿真和分析
9.6.1 常參數化模型不確定性仿真
9.6.2 變參數化模型不確定性仿真
9.7 小結
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