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Arduino實戰（簡體書）
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目次
商品簡介
《Arduino實戰》是用Arduino搭建趣味電子產品的實踐指南。《Arduino實戰》循序漸進、深入淺出地講解了Arduino創意電子制作的方方面面：拆封Arduino板卡并讓一個LED閃爍，然后進一步介紹在實際項目中最常用的技術，如控制電動機、LCD顯示器、超聲波和紅外線傳感器等。書中還講解了一些流行的技術，如Wi-Fi、藍牙、GPS、USB通信等。通過《Arduino實戰》，讀者可以嘗試制作五音階電子琴、簡易氣象站、微博盒子、可穿戴路標燈等妙趣橫生的創意電子產品。除了Arduino和Processing開發環境以外，讀者還會接觸到Pure Data和Python編程、iOS開發等熱點話題。書后附錄包括了圖解驅動安裝、編程基礎知識等，即使是沒有編程基礎的初學者也可以輕松入門，而書中豐富的案例不但兼具深度和廣度，更是兼具實用性和藝術性，想必Arduino高手也會從中有所收獲。
《Arduino實戰》既可以作為Arduino初學者的入門教材，也可以作為Arduino進階玩家的創意指南和參考手冊。
《Arduino實戰》既可以作為Arduino初學者的入門教材，也可以作為Arduino進階玩家的創意指南和參考手冊。
作者簡介
名人/編輯推薦
《Arduino實戰》是一本搭建原型和DIY電子制作的實踐指南。作者團隊由機器人設計專家、交互設計師和藝術家組成，將Arduino適合機器人設計者、藝術家、設計愛好者等的特質充分發揮出來。
《Arduino實戰》將從最基礎的知識講起——拆封電路板并用一個簡單的程序做些什么，到連接到電動機、LED顯示器、Wi-Fi、GPS和藍牙的時候，你會學到更復雜的項目。
《Arduino實戰》將從最基礎的知識講起——拆封電路板并用一個簡單的程序做些什么，到連接到電動機、LED顯示器、Wi-Fi、GPS和藍牙的時候，你會學到更復雜的項目。
目次
目 錄
第一部分 入門
第1章 你好Arduino 3
1．1 Arduino簡史 4
1．2 Arduino硬件 4
1．2．1 Arduino Uno 5
1．2．2 Arduino Duemilanove 6
1．2．3 Arduino Ethernet 6
1．2．4 Arduino Mega 6
1．2．5 另外幾種Arduino電路板 7
1．2．6 復制品的沖擊 8
1．2．7 獲取一片Arduino 9
1．3 設置你的工作環境 9
1．3．1 Arduino軟件 9
1．3．2 基本硬件安裝 10
1．3．3 你的Arduino工具箱 10
1．4 做點什么 11
1．4．1 第一個閃爍的LED 11
1．4．2 使LED閃爍的程序 11
1．4．3 把所有的東西連起來 12
1．4．4 上傳和測試 12
1．5 熟悉IDE 13
1．5．1 主編輯器 14
1．5．2 串口監視器 15
1．5．3 捕獲錯誤 15
1．5．4 流程 16
1．6 Arduino程序的結構 16
1．6．1 setup子程序 17
1．6．2 無限循環 17
1．7 為代碼編寫注釋 18
1．8 小結 19
第2章 數字輸入和輸出 20
2．1 準備開始 20
2．1．1 面包板的使用 21
2．1．2 電路圖 21
2．1．3 添加LED 22
2．1．4 連接硬件 23
2．1．5 使5個LED閃爍的程序 24
2．1．6 燒寫和測試 25
2．2 獲得控制權 25
2．2．1 電路圖 25
2．2．2 連接 26
2．2．3 認識中斷 27
2．2．4 通過按鈕控制LED的程序 27
2．2．5 燒寫和測試 29
2．2．6 使用break語句 29
2．2．7 燒寫和測試 30
2．3 反應測試儀 30
2．3．1 電路圖 31
2．3．2 連接 31
2．3．3 測試反應速度的程序 32
2．3．4 燒寫和測試 34
2．4 反應速度計：誰真正擁有最快的反應時間 34
2．4．1 測定反應速度的程序 34
2．4．2 燒寫和測試 36
2．5 小結 36
第3章 簡單項目：輸入和輸出 38
3．1 認識模擬電路 39
3．1．1 模擬和數字有什么區別 39
3．1．2 讀取電位器 40
3．1．3 連接硬件 41
3．1．4 讀取電位器的程序 41
3．1．5 燒寫和測試 42
3．2 壓電換能器 43
3．2．1 電路圖 44
3．2．2 連接硬件 45
3．2．3 用于測定壓電換能器輸出的程序 45
3．2．4 燒寫和測試 46
3．2．5 添加一個揚聲器的電路 47
3．2．6 連接硬件 48
3．2．7 產生一個音階的程序 48
3．2．8 燒寫和測試 49
3．3 制作一架五聲音階電子琴 49
3．3．1 電路圖 50
3．3．2 連接硬件 51
3．3．3 制作一架五聲音階電子琴的程序 51
3．3．4 燒寫和測試 52
3．4 小結 53
第二部分 將Arduino投入工作
第4章 擴展Arduino 57
4．1 用庫來擴展Arduino 57
4．2 核心庫 58
4．3 標準庫 58
4．3．1 使用ArduinoTestSuite進行測試驅動型開發 59
4．3．2 使用EEPROM存儲數據 60
4．3．3 使用SD卡存儲更多數據 61
4．3．4 連接到以太網 62
4．3．5 使用Firmata進行串行數據通信 63
4．3．6 使用LiquidCrystal庫顯示數據 64
4．3．7 控制伺服電機 65
4．3．8 轉動步進電機 65
4．3．9 與SPI外設通信 66
4．3．10 通過雙線接口進行數據通信 67
4．3．11 通過SoftwareSerial庫獲得更多串口 68
4．4 第三方庫 70
4．5 通過擴展板來擴展Arduino 71
4．5．1 常用擴展板 71
4．5．2 陷阱：它能用在我的Arduino上嗎 73
4．6 小結 74
第5章 運動中的Arduino 75
5．1 認識直流電動機 76
5．1．1 開始和停止 77
5．1．2 啟動和停止小型直流電機的程序 77
5．1．3 連接硬件 78
5．1．4 燒寫和測試 80
5．2 轉速控制和反向旋轉 80
5．2．1 PWM來救場 81
5．2．2 用于電機控制的H橋 82
5．2．3 L293D雙H橋驅動芯片 83
5．2．4 連接硬件 84
5．2．5 用L293D控制電動機的程序 85
5．2．6 燒寫和測試 86
5．2．7 改變電動機的轉速 86
5．2．8 燒寫和測試 87
5．3 步進電機：每次進一步 88
5．3．1 單極型還是雙極型 88
5．3．2 連接硬件 91
5．3．3 步進電機庫函數 93
5．3．4 控制步進電機的程序 93
5．3．5 燒寫和測試 94
5．4 嘗試使用伺服電機 94
5．4．1 控制伺服電機 95
5．4．2 伺服電機的函數與方法 96
5．4．3 控制伺服電機的程序 96
5．4．4 連接硬件 97
5．4．5 燒寫和測試 98
5．5 直流無刷電動機：小身材，大力量 98
5．5．1 為什么要用無刷電機 98
5．5．2 獲得控制權 99
5．5．3 控制無刷電機的程序 100
5．5．4 連接硬件 101
5．5．5 燒寫和測試 102
5．5．6 反向旋轉 102
5．5．7 反向旋轉一個無刷電機的程序 103
5．5．8 連接硬件 104
5．5．9 燒寫和測試 104
5．6 用于更多電動機的電動機控制擴展板 104
5．7 小結 105
第6章 目標檢測 106
6．1 使用超聲波進行目標檢測 106
6．1．1 選擇一款超聲波傳感器 107
6．1．2 三線還是四線 108
6．1．3 超聲波目標檢測的程序 108
6．1．4 連接硬件 110
6．1．5 燒寫和測試 111
6．2 紅外測距 111
6．2．1 紅外和超聲波配合使用 112
6．2．2 夏普GP2D12紅外測距儀 112
6．2．3 用于距離計算的非線性算法 112
6．2．4 距離測定的程序 113
6．2．5 連接硬件 115
6．2．6 燒寫和測試 115
6．3 使用被動式紅外進行運動偵測 115
6．3．1 使用Parallax被動式紅外傳感器(PIR) 116
6．3．2 紅外運動偵測的程序 116
6．3．3 連接硬件 118
6．3．4 燒寫和測試 119
6．4 小結 119
第7章 LCD顯示器 120
7．1 LCD簡介 120
7．2 并行字符LCD：日立HD44780 123
7．2．1 4位還是8位 124
7．2．2 庫和函數 124
7．2．3 電路圖 125
7．2．4 以4位模式連線 126
7．2．5 寫入日立HD44780的程序 128
7．2．6 燒寫和測試 128
7．3 串行LCD氣象站 129
7．3．1 串行還是并行LCD 129
7．3．2 SerLCD庫和函數 130
7．3．3 Maxim DS18B20集成溫度傳感器 131
7．3．4 OneWire和DallasTemperature庫 131
7．3．5 電路圖 132
7．3．6 將所有東西連接起來 132
7．3．7 LCD氣象站的程序 134
7．3．8 燒寫和測試 135
7．4 圖形LCD：三星KS0108GLCD 135
7．4．1 庫和函數 136
7．4．2 電路圖 137
7．4．3 將一切都連接起來 138
7．4．4 在GLCD上繪圖的程序 139
7．4．5 燒寫和測試 140
7．5 小結 141
第8章 通信 142
8．1 以太網 142
8．1．1 Ethernet庫 143
8．1．2 以太網擴展板與SD數據卡 145
8．2 Arduino Web服務器 145
8．2．1 建立服務器 146
8．2．2 建立Web服務器的程序 147
8．2．3 燒寫和測試 148
8．2．4 故障排除 149
8．3 與Twitter通信 149
8．3．1 關于Twitter和令牌 149
8．3．2 庫和函數 150
8．3．3 電路圖和硬件連接 150
8．3．4 Twitter一鍵發推器的程序 150
8．3．5 燒寫和測試 152
8．4 Wi-Fi 152
8．4．1 Arduino WiFi擴展板 153
8．4．2 WiFi庫和函數 154
8．4．3 手勢：無線加速度計 156
8．4．4 連接硬件 156
8．4．5 Wi-Fi通信的程序 157
8．4．6 燒寫和測試 160
8．5 藍牙無線 160
8．5．1 ArduinoBT 161
8．5．2 添加藍牙 162
8．5．3 建立一個藍牙連接 162
8．5．4 藍牙通信的程序 163
8．6 串行外設接口(SPI) 164
8．6．1 SPI庫 164
8．6．2 SPI設備和數字電位器 165
8．6．3 電路圖和硬件連接 165
8．6．4 LED數字調光器的程序 167
8．7 數據記錄 168
8．7．1 各種存儲器 168
8．7．2 SD卡和SD庫 169
8．7．3 SD卡傳感器記錄器的程序 170
8．8 Cosm 171
8．8．1 注冊一個賬戶并獲得API密鑰 171
8．8．2 創建一個新的數據源 172
8．8．3 Cosm傳感器記錄程序 173
8．8．4 燒寫和測試 175
8．9 小結 175
第9章 游戲開始 183
9．1 任天堂Wii歡迎你 177
9．1．1 Wii Nunchuk 178
9．1．2 連接Nunchuk 180
9．1．3 與Wii通信 181
9．1．4 測試Wii程序 190
9．2 發布Xbox 190
9．2．1 獲得連接 191
9．2．2 USB Host庫 191
9．2．3 利用USB Host擴展板學習Xbox控制器 192
9．2．4 Xbox報告數據分組 194
9．2．5 讓我們啟動它 196
9．2．6 與代碼接駁 196
9．2．7 Xboxhid．ino 198
9．2．8 硬件連接和測試 201
9．3 小結 202
第10章 Arduino與iOS整合 204
10．1 將你的設備連接到Arduino 205
10．1．1 Redpark串口線 205
10．1．2 最終連接 206
10．2 iOS代碼 206
10．2．1 在Xcode中創建一個單視圖應用程序 207
10．2．2 編寫代碼 211
10．3 引入Arduino 214
10．3．1 利用iOS設備開關LED的程序 214
10．3．2 測試這個程序 215
10．4 用Xcode做更多事情 216
添加一個Slider控件 216
10．5 滑動控制Arduino 220
10．5．1 Arduino滑塊控制電路 221
10．5．2 測試這個電路 221
10．6 將數據發送到iOS設備 222
10．6．1 Xcode編程 222
10．6．2 GP2D12紅外距離傳感器 226
10．6．3 測試 227
10．7 小結 228
第11章 制作可穿戴設備 236
11．1 LilyPad簡介 230
11．1．1 LilyPad附件 231
11．1．2 導電縫紉線和布料 232
11．2 制作一件轉向標夾克 233
11．3 制作一架可穿戴鋼琴 236
11．4 Arduino Pro Mini 238
11．5 制作一個智能耳機 238
11．6 制作一件帶指南針的夾克 241
11．7 小結 244
第12章 添加擴展板 245
12．1 擴展板基礎 245
12．2 Adafruit電動機擴展板 246
12．2．1 AFMotor庫 246
12．2．2 使用電動機擴展板控制一個步進電機 248
12．2．3 使用電動機擴展板控制直流電機 249
12．2．4 獲得一塊電動機擴展板 252
12．3 制作你自己的擴展板 252
12．3．1 存儲器 253
12．3．2 電平轉換器 253
12．3．3 SD卡插槽 254
12．3．4 將SD卡連接到Arduino 254
12．3．5 準備洞洞板 255
12．3．6 測試擴展板 258
12．4 小結 260
第13章 軟件整合 261
13．1 串行信道 262
13．2 使用伺服電機進行人臉跟蹤 262
13．2．1 組裝人臉跟蹤的硬件 264
13．2．2 人臉跟蹤的代碼 265
13．3 利用Firmata制作一個均衡器 269
13．3．1 在你的應用程序中使用Firmata 269
13．3．2 在Processing中進行音頻分析 270
13．3．3 組裝均衡器的硬件 271
13．3．4 均衡器的代碼 272
13．4 利用Pure Data制作一個合成器 274
13．4．1 組裝合成器的硬件 275
13．4．2 合成器的代碼 276
13．5 使用Python來監測溫度 279
13．5．1 Python中的串口庫 279
13．5．2 組裝溫度計的硬件 281
13．5．3 用于監測溫度的代碼 281
13．6 小結 283
附錄A 安裝Arduino IDE 284
附錄B 編程基礎 291
附錄C 軟件庫 305
附錄D 器件列表 309
附錄E 有用的鏈接 214
第一部分 入門
第1章 你好Arduino 3
1．1 Arduino簡史 4
1．2 Arduino硬件 4
1．2．1 Arduino Uno 5
1．2．2 Arduino Duemilanove 6
1．2．3 Arduino Ethernet 6
1．2．4 Arduino Mega 6
1．2．5 另外幾種Arduino電路板 7
1．2．6 復制品的沖擊 8
1．2．7 獲取一片Arduino 9
1．3 設置你的工作環境 9
1．3．1 Arduino軟件 9
1．3．2 基本硬件安裝 10
1．3．3 你的Arduino工具箱 10
1．4 做點什么 11
1．4．1 第一個閃爍的LED 11
1．4．2 使LED閃爍的程序 11
1．4．3 把所有的東西連起來 12
1．4．4 上傳和測試 12
1．5 熟悉IDE 13
1．5．1 主編輯器 14
1．5．2 串口監視器 15
1．5．3 捕獲錯誤 15
1．5．4 流程 16
1．6 Arduino程序的結構 16
1．6．1 setup子程序 17
1．6．2 無限循環 17
1．7 為代碼編寫注釋 18
1．8 小結 19
第2章 數字輸入和輸出 20
2．1 準備開始 20
2．1．1 面包板的使用 21
2．1．2 電路圖 21
2．1．3 添加LED 22
2．1．4 連接硬件 23
2．1．5 使5個LED閃爍的程序 24
2．1．6 燒寫和測試 25
2．2 獲得控制權 25
2．2．1 電路圖 25
2．2．2 連接 26
2．2．3 認識中斷 27
2．2．4 通過按鈕控制LED的程序 27
2．2．5 燒寫和測試 29
2．2．6 使用break語句 29
2．2．7 燒寫和測試 30
2．3 反應測試儀 30
2．3．1 電路圖 31
2．3．2 連接 31
2．3．3 測試反應速度的程序 32
2．3．4 燒寫和測試 34
2．4 反應速度計：誰真正擁有最快的反應時間 34
2．4．1 測定反應速度的程序 34
2．4．2 燒寫和測試 36
2．5 小結 36
第3章 簡單項目：輸入和輸出 38
3．1 認識模擬電路 39
3．1．1 模擬和數字有什么區別 39
3．1．2 讀取電位器 40
3．1．3 連接硬件 41
3．1．4 讀取電位器的程序 41
3．1．5 燒寫和測試 42
3．2 壓電換能器 43
3．2．1 電路圖 44
3．2．2 連接硬件 45
3．2．3 用于測定壓電換能器輸出的程序 45
3．2．4 燒寫和測試 46
3．2．5 添加一個揚聲器的電路 47
3．2．6 連接硬件 48
3．2．7 產生一個音階的程序 48
3．2．8 燒寫和測試 49
3．3 制作一架五聲音階電子琴 49
3．3．1 電路圖 50
3．3．2 連接硬件 51
3．3．3 制作一架五聲音階電子琴的程序 51
3．3．4 燒寫和測試 52
3．4 小結 53
第二部分 將Arduino投入工作
第4章 擴展Arduino 57
4．1 用庫來擴展Arduino 57
4．2 核心庫 58
4．3 標準庫 58
4．3．1 使用ArduinoTestSuite進行測試驅動型開發 59
4．3．2 使用EEPROM存儲數據 60
4．3．3 使用SD卡存儲更多數據 61
4．3．4 連接到以太網 62
4．3．5 使用Firmata進行串行數據通信 63
4．3．6 使用LiquidCrystal庫顯示數據 64
4．3．7 控制伺服電機 65
4．3．8 轉動步進電機 65
4．3．9 與SPI外設通信 66
4．3．10 通過雙線接口進行數據通信 67
4．3．11 通過SoftwareSerial庫獲得更多串口 68
4．4 第三方庫 70
4．5 通過擴展板來擴展Arduino 71
4．5．1 常用擴展板 71
4．5．2 陷阱：它能用在我的Arduino上嗎 73
4．6 小結 74
第5章 運動中的Arduino 75
5．1 認識直流電動機 76
5．1．1 開始和停止 77
5．1．2 啟動和停止小型直流電機的程序 77
5．1．3 連接硬件 78
5．1．4 燒寫和測試 80
5．2 轉速控制和反向旋轉 80
5．2．1 PWM來救場 81
5．2．2 用于電機控制的H橋 82
5．2．3 L293D雙H橋驅動芯片 83
5．2．4 連接硬件 84
5．2．5 用L293D控制電動機的程序 85
5．2．6 燒寫和測試 86
5．2．7 改變電動機的轉速 86
5．2．8 燒寫和測試 87
5．3 步進電機：每次進一步 88
5．3．1 單極型還是雙極型 88
5．3．2 連接硬件 91
5．3．3 步進電機庫函數 93
5．3．4 控制步進電機的程序 93
5．3．5 燒寫和測試 94
5．4 嘗試使用伺服電機 94
5．4．1 控制伺服電機 95
5．4．2 伺服電機的函數與方法 96
5．4．3 控制伺服電機的程序 96
5．4．4 連接硬件 97
5．4．5 燒寫和測試 98
5．5 直流無刷電動機：小身材，大力量 98
5．5．1 為什么要用無刷電機 98
5．5．2 獲得控制權 99
5．5．3 控制無刷電機的程序 100
5．5．4 連接硬件 101
5．5．5 燒寫和測試 102
5．5．6 反向旋轉 102
5．5．7 反向旋轉一個無刷電機的程序 103
5．5．8 連接硬件 104
5．5．9 燒寫和測試 104
5．6 用于更多電動機的電動機控制擴展板 104
5．7 小結 105
第6章 目標檢測 106
6．1 使用超聲波進行目標檢測 106
6．1．1 選擇一款超聲波傳感器 107
6．1．2 三線還是四線 108
6．1．3 超聲波目標檢測的程序 108
6．1．4 連接硬件 110
6．1．5 燒寫和測試 111
6．2 紅外測距 111
6．2．1 紅外和超聲波配合使用 112
6．2．2 夏普GP2D12紅外測距儀 112
6．2．3 用于距離計算的非線性算法 112
6．2．4 距離測定的程序 113
6．2．5 連接硬件 115
6．2．6 燒寫和測試 115
6．3 使用被動式紅外進行運動偵測 115
6．3．1 使用Parallax被動式紅外傳感器(PIR) 116
6．3．2 紅外運動偵測的程序 116
6．3．3 連接硬件 118
6．3．4 燒寫和測試 119
6．4 小結 119
第7章 LCD顯示器 120
7．1 LCD簡介 120
7．2 并行字符LCD：日立HD44780 123
7．2．1 4位還是8位 124
7．2．2 庫和函數 124
7．2．3 電路圖 125
7．2．4 以4位模式連線 126
7．2．5 寫入日立HD44780的程序 128
7．2．6 燒寫和測試 128
7．3 串行LCD氣象站 129
7．3．1 串行還是并行LCD 129
7．3．2 SerLCD庫和函數 130
7．3．3 Maxim DS18B20集成溫度傳感器 131
7．3．4 OneWire和DallasTemperature庫 131
7．3．5 電路圖 132
7．3．6 將所有東西連接起來 132
7．3．7 LCD氣象站的程序 134
7．3．8 燒寫和測試 135
7．4 圖形LCD：三星KS0108GLCD 135
7．4．1 庫和函數 136
7．4．2 電路圖 137
7．4．3 將一切都連接起來 138
7．4．4 在GLCD上繪圖的程序 139
7．4．5 燒寫和測試 140
7．5 小結 141
第8章 通信 142
8．1 以太網 142
8．1．1 Ethernet庫 143
8．1．2 以太網擴展板與SD數據卡 145
8．2 Arduino Web服務器 145
8．2．1 建立服務器 146
8．2．2 建立Web服務器的程序 147
8．2．3 燒寫和測試 148
8．2．4 故障排除 149
8．3 與Twitter通信 149
8．3．1 關于Twitter和令牌 149
8．3．2 庫和函數 150
8．3．3 電路圖和硬件連接 150
8．3．4 Twitter一鍵發推器的程序 150
8．3．5 燒寫和測試 152
8．4 Wi-Fi 152
8．4．1 Arduino WiFi擴展板 153
8．4．2 WiFi庫和函數 154
8．4．3 手勢：無線加速度計 156
8．4．4 連接硬件 156
8．4．5 Wi-Fi通信的程序 157
8．4．6 燒寫和測試 160
8．5 藍牙無線 160
8．5．1 ArduinoBT 161
8．5．2 添加藍牙 162
8．5．3 建立一個藍牙連接 162
8．5．4 藍牙通信的程序 163
8．6 串行外設接口(SPI) 164
8．6．1 SPI庫 164
8．6．2 SPI設備和數字電位器 165
8．6．3 電路圖和硬件連接 165
8．6．4 LED數字調光器的程序 167
8．7 數據記錄 168
8．7．1 各種存儲器 168
8．7．2 SD卡和SD庫 169
8．7．3 SD卡傳感器記錄器的程序 170
8．8 Cosm 171
8．8．1 注冊一個賬戶并獲得API密鑰 171
8．8．2 創建一個新的數據源 172
8．8．3 Cosm傳感器記錄程序 173
8．8．4 燒寫和測試 175
8．9 小結 175
第9章 游戲開始 183
9．1 任天堂Wii歡迎你 177
9．1．1 Wii Nunchuk 178
9．1．2 連接Nunchuk 180
9．1．3 與Wii通信 181
9．1．4 測試Wii程序 190
9．2 發布Xbox 190
9．2．1 獲得連接 191
9．2．2 USB Host庫 191
9．2．3 利用USB Host擴展板學習Xbox控制器 192
9．2．4 Xbox報告數據分組 194
9．2．5 讓我們啟動它 196
9．2．6 與代碼接駁 196
9．2．7 Xboxhid．ino 198
9．2．8 硬件連接和測試 201
9．3 小結 202
第10章 Arduino與iOS整合 204
10．1 將你的設備連接到Arduino 205
10．1．1 Redpark串口線 205
10．1．2 最終連接 206
10．2 iOS代碼 206
10．2．1 在Xcode中創建一個單視圖應用程序 207
10．2．2 編寫代碼 211
10．3 引入Arduino 214
10．3．1 利用iOS設備開關LED的程序 214
10．3．2 測試這個程序 215
10．4 用Xcode做更多事情 216
添加一個Slider控件 216
10．5 滑動控制Arduino 220
10．5．1 Arduino滑塊控制電路 221
10．5．2 測試這個電路 221
10．6 將數據發送到iOS設備 222
10．6．1 Xcode編程 222
10．6．2 GP2D12紅外距離傳感器 226
10．6．3 測試 227
10．7 小結 228
第11章 制作可穿戴設備 236
11．1 LilyPad簡介 230
11．1．1 LilyPad附件 231
11．1．2 導電縫紉線和布料 232
11．2 制作一件轉向標夾克 233
11．3 制作一架可穿戴鋼琴 236
11．4 Arduino Pro Mini 238
11．5 制作一個智能耳機 238
11．6 制作一件帶指南針的夾克 241
11．7 小結 244
第12章 添加擴展板 245
12．1 擴展板基礎 245
12．2 Adafruit電動機擴展板 246
12．2．1 AFMotor庫 246
12．2．2 使用電動機擴展板控制一個步進電機 248
12．2．3 使用電動機擴展板控制直流電機 249
12．2．4 獲得一塊電動機擴展板 252
12．3 制作你自己的擴展板 252
12．3．1 存儲器 253
12．3．2 電平轉換器 253
12．3．3 SD卡插槽 254
12．3．4 將SD卡連接到Arduino 254
12．3．5 準備洞洞板 255
12．3．6 測試擴展板 258
12．4 小結 260
第13章 軟件整合 261
13．1 串行信道 262
13．2 使用伺服電機進行人臉跟蹤 262
13．2．1 組裝人臉跟蹤的硬件 264
13．2．2 人臉跟蹤的代碼 265
13．3 利用Firmata制作一個均衡器 269
13．3．1 在你的應用程序中使用Firmata 269
13．3．2 在Processing中進行音頻分析 270
13．3．3 組裝均衡器的硬件 271
13．3．4 均衡器的代碼 272
13．4 利用Pure Data制作一個合成器 274
13．4．1 組裝合成器的硬件 275
13．4．2 合成器的代碼 276
13．5 使用Python來監測溫度 279
13．5．1 Python中的串口庫 279
13．5．2 組裝溫度計的硬件 281
13．5．3 用于監測溫度的代碼 281
13．6 小結 283
附錄A 安裝Arduino IDE 284
附錄B 編程基礎 291
附錄C 軟件庫 305
附錄D 器件列表 309
附錄E 有用的鏈接 214
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