誤差理論與測量平差基礎(第三版)（簡體書）

《誤差理論與測量平差基礎》（第三版）是測繪工程專業本科生專業基礎核心課程的通用教材，是普通高等教育“十二五”國家級規劃教材。
根據教育部高等學校測繪學科教學指導委員會對本課程的教學改革要求和制定的教學大綱，由武漢大學測繪學院承擔編寫的這本教科書於2003年1月由武漢大學出版社出版，其後相繼被教育部評為普通高等教育“十五”、“十一五”國家級規劃教材，並被選定為國家精品課程“誤差理論與測量平差基礎”的指定教材，獲得第五屆全國高等學校優秀測繪教材獎一等獎。
本教材經全國有測繪工程專業的多個院校教學使用，情況反映良好，認為是一本符合教學大綱要求的高質量教材。其後在2009年5月，通過征詢大家在教材使用過程中所提出的寶貴意見，我們對本教材進行了部分修訂，主要是對相關內容進行了調整和充實，使結構更加合理，便於基礎理論的理解與教學，同時增加了部分算例，使得算例更加豐富，應用面更廣，由此形成了本書的第二版。
在過去的幾年中，我們根據信息化測繪背景下測量數據處理課程改革中的教學研究和教學實踐，同時結合近年來在誤差理論和測量數據處理方法中的最新科研成果，經廣泛的調研和聽取意見，認為本書的第二版總體架構完備，但仍存在需要完善的地方。由此在本次再版中，仍依據原教學大綱，基本保持原教學體系和內容，結合測量數據處理的現今需求，對部分內容進行了補充和完善。比如，在第一章“測量平差的簡史和發展”部分增加了整體最小二乘方法的描述；對第四章“測量平差概述”部分作了修改，第2、4節部分內容作了調整；在第七章“七參數坐標轉換平差”部分增加了大角度轉換；在第十章誤差橢圓部分修改了“位差極大值和極小值”計算的推導方法。
本書第三版由陶本藻教授、邱衛寧教授、姚宜斌教授進行修訂。
本書的再版得到了武漢大學教務部、武漢大學測繪學院和武漢大學出版社的大力支持，在此深表感謝。
我們衷心希望使用本教材的教師和廣大讀者繼續對本書提出寶貴意見。

第一章 緒論
§1-1觀測誤差
§1-2測量平差學科的研究物件
§1-3測量平差的簡史和發展
§1-4本課程的任務和內容

第二章 誤差分布與精度指標
§2-1隨機變量的數字特征
§2-2正態分布
§2-3偶然誤差的規律性
§2-4衡量精度的指標
§2-5精度、準確度與精確度
§2-6測量不確定度

第三章 協方差傳播律及權
§3-1協方差傳播律
§3-2協方差傳播律的應用
§3-3權與定權的常用方法
§3-4協因數陣與權陣
§3-5協因數傳播律
§3-6由真誤差計算中誤差及其實際應用
§3-7系統誤差的傳播

第四章 平差數學模型與最小二乘原理
§4-1測量平差概述
§4-2函數模型
§4-3函數模型的線性化
§4-4測量平差的數學模型
§4-5參數估計與最小二乘原理

第五章 條件平差
§5-1條件平差原理
§5-2條件方程
§5-3精度評定
§5-4條件平差公式匯編和水準網平差示例

第六章 附有參數的條件平差
§6-1附有參數的條件平差原理
§6-2精度評定
§6-3公式匯編和示例

第七章 間接平差
§7-1間接平差原理
§7-2誤差方程
§7-3精度評定
§7-4間接平差公式匯編和水準網平差示例
§7-5間接平差特例——直接平差
§7-6三角網坐標平差
§7-7測邊網坐標平差
§7-8導線網間接平差
§7-9GPS網平差
§7-10七參數坐標轉換模型平差

第八章 附有限制條件的間接平差
§8-1附有限制條件的間接平差原理
§8-2精度評定
§8-3公式匯編與示例

第九章 概括平差函數模型
§9-1基本平差方法的概括函數模型
§9-2附有限制條件的條件平差原理
§9-3精度評定
§9-4各種平差方法的共性與特性
§9-5平差結果的統計性質

第十章 誤差橢圓
§10-1點位中誤差
§10_2點位任意方向的位差
§10-3誤差曲線
§10-4誤差橢圓
§10-5相對誤差橢圓
……
第十一章 平差系統的統計假設檢驗
第十二章 近代平差概論
參考文獻