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工業機器人現場程序設計(簡體書)
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工業機器人現場程序設計(簡體書)

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商品簡介

商品簡介

本書以工業機器人最典型的搬運、CNC上下料、裝配、弧焊和點焊工作站應用系統為出發點,以銷量世界第一的安川電機MH6、MA1400和ES165D機器人為例,通過項目式教學方法,介紹每一種工作站系統的工作原理、系統參數設定方法、機器人示教方法等,將相關的原理與實踐有機結合,使學生在實際操作中學會機器人的基本知識和操作技能。全書共5個項目,每個項目包含4~5個工作任務,專案內容包括學習目標、知識準備、任務實施、檢測與評價、學後感言及思考與練習。每個專案的安排由淺入深,循序漸進。工作任務的完成基於工作過程,注重學生職業能力、職業素養、團隊協作等綜合素質的培養。本書既適合作為高等職業教育工業機器人技術專業、電氣自動化技術等相關專業的教材或企業的培訓用書,也可作為高職院校機電及相關專業各類學生的實踐選修課教材,同時可供從事工業機器人現場程式設計、系統開發等工程技術人員的參考。

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