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商品簡介
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本書修訂後共分十四章。對機構學的經典理論及最新研究成果作了較全面的闡述。主要內容包括機構的結構理論；鉸鏈四杆機構的基礎知識；有限分離三、四、五位置運動與函數生成平面四杆機構綜合；四、五位置運動生成球面4R機構綜合；平面與空間連杆機構的運動與動力分析；平面無限接近運動幾何學基礎；直線軌跡生成平面四杆機構綜合；機構的平衡。與第1版相比增加了旋量的基礎知識和基於旋量理論的機構自由度分析方法。還增加了並聯機構、柔性機構的一些內容。連杆機構綜合的內容也有了一些增加。本書可以作為機械設計及理論專業的研究生教材，也可供從事機械學理論研究與機械設計的科技人員參考。
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