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自1998年出版以來, 前四版教材, 選材恰當, 內容簡練, 特色突出, 難易適度, 適應多層次教學要求。第五版教材在原有基礎上, 著重基本理論和基本方法及應用, 選取大量典型工程實例和習題, 增強分析問題的能力, 以適應應用型本科的教學需要。本教材分為靜力學和材料力學兩部分內容。靜力學共六章, 內容包括靜力學基本概念及受力圖、平面匯交力系、力矩及平面力偶系、平面一般力系、摩擦、空間力系與重心等。材料力學共十章, 內容包括軸向拉伸與壓縮、剪切、扭轉、彎曲內力、彎曲應力、彎曲變形、應力狀態和強度理論、組合變形的強度計算、壓杆穩定、動載荷等。
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