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商品簡介
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全書共分爲10章,針對目前水下導航系統研究的主要問題,幷針對不同應用需求,進行一定深度的闡述,主要包括:慣性導航系統的誤差分析、慣性導航系統的標定及初始對準、組合導航與信息濾波、水聲定位與INS/速度匹配組合導航、INS/地形匹配組合導航系統、INS/地磁匹配組合導航系統、INS/重力匹配組合導航系統、靜電陀螺監控技術。
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