工業機器人虛擬仿真應用教程（簡體書）

《工業機器人虛擬仿真應用教程》以FANUC機器人為對象，使用FANUC公司的機器人仿真軟件ROBOGUIDE進行工業機器人的基本操作、功能設置、二次開發、在線監控與編程、方案設計和驗證的學習。中心內容包括認識、安裝工業機器人仿真軟件，創建新的工作單元，菜單界面介紹，基本功能介紹，建立基本仿真模型，建立基本仿真模型程序，新建弧焊應用工作單元，創建變位機，利用模型庫創建機器人行走軸，通過自建數模創建機器人行走軸，變位機協調功能，添加其他外圍設備，仿真錄像的製作，2D視覺設置，3D視覺設置，手機殼打印仿真實驗，3C產品裝配仿真實驗和智能柔性生產線的虛擬仿真。
《工業機器人虛擬仿真應用教程》可以作為職業院校工業機器人技術及相關專業的教材，也可供從事自動化相關專業的工程技術人員和從事工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程師參考。

目 錄
前言
項目1 ROBOGUIDE工業機器人
仿真軟件概述 1
項目描述 1
項目實施 1
項目測試 3
項目2 ROBOGUIDE工業機器人
仿真軟件安裝 4
項目描述 4
項目實施 4
項目測試 12
項目3 ROBOGUIDE創建新的
工作單元 13
項目描述 13
項目實施 13
項目測試 18
項目4 ROBOGUIDE菜單界面介紹 19
項目描述 19
項目實施 19
項目測試 22
項目5 ROBOGUIDE基本功能介紹 23
項目描述 23
項目實施 23
項目測試 31
項目6 建立基本仿真模型 32
項目描述 32
項目實施 32
項目測試 44
項目7 建立基本仿真模型程序 45
項目描述 45
項目實施 45
項目測試 51
項目8 新建弧焊應用工作單元 52
項目描述 52
項目實施 52
項目測試 62
項目9 創建變位機 63
項目描述 63
項目實施 63
項目測試 70
項目10 利用模型庫創建
機器人行走軸 71
項目描述 71
項目實施 71
項目測試 76
項目11 通過自建數模創建
機器人行走軸 77
項目描述 77
項目實施 77
項目測試 82
項目12 變位機協調功能 83
項目描述 83
項目實施 83
項目測試 91
項目13 添加其他外圍設備 92
項目描述 92
項目實施 92
項目測試 94
項目14 仿真錄像的製作 95
項目描述 95
項目實施 95
項目測試 96
項目15 2D視覺設置 97
項目描述 97
項目實施 97
項目測試 107
項目16 3D視覺設置 108
項目描述 108
項目實施 108
項目測試 137
項目17 手機殼打印仿真項目 138
項目描述 138
項目實施 138
項目測試 158
項目18 3C產品裝配仿真項目 159
項目描述 159
項目實施 159
項目測試 195
項目19 實戰案例：智能柔性生產線
的虛擬仿真 196
項目描述 196
項目實施 196
一、新建工作單元 196
二、智能柔性生產線虛擬仿真軟件
的環境搭建 201
三、智能柔性生產線虛擬仿真軟件
的項目調試 216
四、智能柔性生產線虛擬仿真項目
的仿真視頻錄製 223