【4M】Motorised Robot Hand 節奏機械手

4M-
展現STEAM教育的理念：Science、Technology、Engineering、Art、Math。
4M的產品注重於親手操作，不論是組裝機械、自製小飾品、收集材料進行實驗，從操作中獲得跨領域的知識，培養面對問題的勇氣，讓知識得以被實踐。
4M產品設計的基礎，就是要帶給孩子們四種不同心智體驗，激發創造力，引導想像力，啟發知識，感受學習的樂趣。

Motorised Robot Hand 節奏機械手
來點音樂！讓節奏機械手跟你一起打拍子。利用音梳編寫一段音樂程式，設定節奏機械手自動敲出特定節奏。在組裝中認識機械手的構造，同時喚醒你的音樂細胞。試著將機械手放在不同材質的平面上，和你的雙手組成手指樂團，一同演奏。

適合年齡 : 8歲以上

包裝尺寸 : 約 24 x 17 x 6 cm

請參照英文說明書之圖示。

A. 安全訊息
1.建議有成年人指導或協助。
2.適合 8 歲以上兒童。
3.產品中含有細小零件， 3 歲以下兒童請勿使用。
4.避免短路，請勿利用金屬物體觸碰電池盒的任何部位。
5.完成本體組裝後再放入電池。
6.請勿將任何物體置入滾輪中。

B. 電池的使用
1. 本產品需要使用 2 個 1.5V 4 號電池(未內含)。
2.為達最佳效果，請務必使用全新的電池。
3.安裝電池時，請注意正負極。
4.組裝完成的機器人不使用時，請將電池取出。
5.若電池電力耗盡，請立即更換，以免造成產品損壞。
6.若充電電池電力耗盡，請務必取出之後，在大人指導下另行充電。
7.請務必檢查電池座內部的端子是否發生短路。
8.切勿對非充電電池充電。
9.新電池和用過的電池切勿混在㇐起使用。
10.切勿把鹼性電池、碳鋅電池、充電電池混在㇐起使用。

C. 內容物
A.機械手底座
B.拇指
C.手指(三角記號) X2
D.手指(方形記號) X2
E.固定板
F.中央轉軸
G.馬達
H.電池盒蓋
I.滾輪

J.滾輪支撐架
K.左側機心蓋
L.右側機心蓋
M.小齒輪組
N.凸栓 X2
O.螺絲 X7
P.大齒輪組
Q.金屬軸 X2
R.音梳X16

D. 組裝
1.將馬達放入右側機心蓋的凹槽中(如圖示位置)，將電線從後側凹槽處伸出。利用金屬軸，將大齒輪組固定在中央的孔洞內，大齒輪朝下，小齒輪朝上。
2.將另㇐個金屬軸插入馬達旁的孔洞，並將小齒輪組套入其上，令馬達上的蝸輪、小齒輪組、及大齒輪組三個齒輪依序連動結合，最後將中央轉軸插入大齒輪組旁的孔洞。檢查㇐下，四組齒輪的螺牙是否都有確實結合，可以產生連動。
3.蓋上左側機心蓋，注意不要夾到電線，電線需要確實從後方小孔中穿出。利用螺絲將兩側機心蓋鎖緊固定。
4.將組裝好的機心固定在機械手底座上。注意電線要從下方的兩個小孔中穿至下方。
5.抓緊機心與機械手底座，翻面後用螺絲將機心固定。將紅色與黑色電線的金屬頭分別置入底座的金屬環中(紅色㇐組、黑色㇐組)，塞入凸栓固定電線的金屬頭。
6.將滾輪裝到機心上，之後將滾輪支撐架從滾輪的另㇐側裝上，藉此固定滾輪。
7.將兩支有三角記號的手指，放在中指與無名指的位置。
8.將兩支有方形記號的手至，放在食指與小指的位置。
9.將固定板從手指根部裝上，利用螺絲固定。將拇指裝到底座上。
10.裝入兩顆 4 號(AAA)電池，並將電池蓋蓋好鎖上。
11.現在你可以隨意將音梳安裝到滾輪上，滾輪上有四排位置，分別對應四隻手指。音梳的排列方式就是個小程式，讓手指以特定的節奏跳動。先試著呈現說明書上的 Program 1。㇐行㇐行逐次將音梳安裝到滾輪上。
12.啟動開關，滾輪會慢慢轉動，使音梳撥動手指，機械手就會開始打節拍了。試著設計不同的程式，讓你的機械手打出不同的節奏。

E. 如何運作
‧節奏機械手的運作並不複雜。滾輪轉動時會帶動音梳，音梳撥動手指，使手指跳動。 
‧機心中的四組齒輪，能夠減緩馬達的旋轉速度，讓滾輪的漫漫旋轉。在機心中有個特殊的構造叫做棘輪。他可以在外側機械卡住的時候，讓馬達能產生空轉，避免馬達因為阻力而受損。 
‧利用槓桿原理，讓音梳撥動手指時，可以使手指抬高，產生足夠的敲擊力，發出聲音。

F. 故障排除
‧如果馬達沒有運作：檢查電池正負極是否正確安裝在電池盒中。並且確認四條電線末端的金屬頭，都有接觸底座金屬環的金屬部分。或者更換新的電池再做測試。 
‧如果滾輪以反方向旋轉：檢查四條電線，是否相同顏色的電線放在同㇐個金屬環中。 
‧如果齒輪旋轉時發出很大的噪音或者轉動不順暢時：將機心盒打開，在齒輪上加幾滴潤滑油。 
‧如果手指彈跳不順利：檢查音梳是否準確排在滾輪的四排位置上，與線對齊。

G. 有趣的事實
‧節奏機械手是個可以編寫程式的機器！雖然是個簡單的構造，但只要改編音梳的位置，就能讓機械手打出不同的節奏。 
‧傳統音樂盒就是利用類似原理，以特定節奏撥動不同音調的簧片，演奏出音樂。 
‧古代發明家創造的自動人偶(automaton)，利用類似節奏機械手的運作原理，改變臉部表情與手部動作。 ‧最早能夠編寫程式的機械，可以追溯到 18 世紀末的自動織布機。利用紙卡上的孔洞，就能調整織出的花紋，只要做出不同孔洞排列方式的紙卡，就能讓機器編出不同花紋的布。

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