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作者簡介
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本書較全面而系統地介紹了加工過程的自動控制,所涉及的控制算法包括常規控制、現代控制和智能控制等。根據加工(車、銑、磨、鑽等)過程的特點、應用廣泛性和自動控制發展趨勢,在已眾多的控制算法和研究中,有所著重和取捨。在內容取捨上,側重介紹那些具有重要應用價值和廣闊發展前景的控制算法。在加工過程的常規控制算法中,著重介紹了PID控制。PID控制在工業生產中仍獲得為廣泛的應用,是其他控制算法的基礎之一,並且與其他控制算法結合而形成諸如自適應PID、智能PID等。在加工過程的現代控制算法中,著重介紹自適應控制。
作者簡介
姚錫凡,華南理工大學教授、博士生導師。主要研究方向為機電一體化、製造系統集成與控制及其優化、制造物聯網、數字製造/智能製造/智慧製造。主持國家“863計劃”、國家自然科學基金和省部級以及應用科研項目20多項。發表SCI/EI學術論文近100篇,合著專著3本。獲得軟件著作權8項、發明專利3項、實用新型專利10多項。獲得省部科技進步二等獎2項和“廣東省優秀博士生”獎等。擔任多個學術期刊的編委。
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