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商品簡介
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本書從工程設計角度出發, 詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論, 工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計、工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識別原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的仿真方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。
本書適合於機器人相關研究方向的本科高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。
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