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地災與建築損毀的無人機與地面LiDAR協同觀測及評估（簡體書）
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本書針對地震災害設計了低成本、機動式的空地異源傳感器協同觀測系統, 採用以低空無人機測量和視覺三維重建為主、聯合局部地面LiDAR掃描的協同觀測方式, 獲取較完備的災場三維點雲, 研究災場地物分類和建築物損毀評估方法。本書的研究工作包括: 提出了一種顧及影像拓撲骨架的低空影像快速三維重建方法, 解決了傳統視覺三維重建中的冗餘匹配問題, 提高了低空影像三維重建的效率。研究了基於低空影像重建點雲的災場地物分類方法, 構建了顧及光譜、紋理和幾何特徵的點雲特徵描述子, 提高了災場地物的可分性; 提出了基於多類不確定性-邊緣採樣 (MCLU-MS) 的主動學習算法優化採樣機制, 通過迭代選取少而優的訓練樣本達到了人力成本最小化和分類精度最大化的目的, 對於保障災情應急分析的時效性具有較強的現實意義等。
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