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商品簡介
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雷達和聲納系統用於完成各種任務,包括目標的檢測和分類、情報信息的獲取、成像、自主導航和避障,在許多現代國防和民用傳感應用中起著關鍵作用。本文採用嚴謹的數學語言,系統地研究大自然中動物如何積極地感知環境能力。例如研究花蜜蝙蝠在一個高度雜亂的環境和海豚身上發現並識別出微小花的花冠,並能探測和識別海床上的物體形狀的探測過程。本文以信號處理理論為基礎,在原理上解釋了在自然界中,動物是如何主動感知用於執行許多不同的任務,如導航、避碰和選擇、識別和攻擊獵物,以及捕食者與掠食者之間的相互作用經常導致反制解決方案和戰術目標探測策略。本書同時為雷達和聲呐電子戰(EW)中的最優探測方法提供了重要學術理論基礎和工程應用價值。
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