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商品簡介
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本書是職業教育無人機應用技術專業系列教材，是根據教育部*新頒佈的專業教學標準，同時參考相應職業資格標準編寫的。本書從實用性出發，系統而全面地介紹了無人機航測技術的基本知識及其應用領域與發展前景。全書共8 章，主要內容包括緒論、測繪與遙感基礎知識、無人機航測設備、地理信息系統與衛星導航定位技術、航空攝影測量基礎、無人機航測數據處理、無人機航測和無人機遙感技術的應用、無人機航測技術展望。
本書可作為高等和中等職業院校無人機應用技術專業教材，也可作為企事業單位相關崗位培訓教材。
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二維碼索引
名稱二維碼頁碼
1．新建工程131
2．參數設置134
3．添加控制點137
4．PATB 平差解算1 141
5．PATB 平差解算2 144
6．MapMatrix 工程文件的生
成及DSM 生成
148
7．正射影像DOM 生成151
8．正射影像拼接151
CONTENTS
目 錄
前 言
二維碼索引
第1章 緒論........................................................................... 1
1.1 無人機.................................................................... 2
1.2 無人機航測.............................................................. 2
1.3 無人機遙感.............................................................. 4
1.4 無人機遙感技術發展歷史......................................... 4
思考題............................................................................. 5
第2章 測繪與遙感基礎知識.............................................. 7
2.1 測繪基礎知識.......................................................... 8
2.2 遙感基礎知識.......................................................... 19
思考題............................................................................. 34
第3章 無人機航測設備...................................................... 35
3.1 光學相機................................................................. 36
3.2 數字照相機.............................................................. 37
3.3 紅外攝像機.............................................................. 38
3.4 多光譜相機系統....................................................... 39
3.5 合成孔徑雷達.......................................................... 39
3.6 機載激光雷達.......................................................... 41
3.7 航空定位定向系統(POS)..................................... 41
3.8 GNSS導航設備...................................................... 43
3.9 飛行控制器.............................................................. 44
3.10 磁羅盤和電池監測儀.............................................. 45
3.11 多載荷遙感設備綜合使用....................................... 45
思考題............................................................................. 46
CONTENTS
第4章 地理信息系統與衛星導航定位技術...................... 47
4.1 地理信息系統(GIS)............................................. 48
4.2 全球定位系統(GPS)............................................ 54
4.3 北斗衛星導航系統(BDS)..................................... 58
4.4 衛星導航與RTK測量............................................... 79
思考題............................................................................. 95
第5章 航空攝影測量基礎.................................................. 97
5.1 攝影測量基礎知識................................................... 98
5.2 雙像解析攝影測量.................................................... 103
5.3 空中三角測量.......................................................... 112
5.4 正射影像的製作....................................................... 115
思考題............................................................................. 117
第6章 無人機航測數據處理.............................................. 119
6.1 無人機航測數據處理軟件......................................... 120
6.2 無人機航測數據獲取及內業處理流程........................ 123
6.3 無人機航測數據處理案例......................................... 130
思考題............................................................................. 165
第7章 無人機航測和無人機遙感技術的應用.................. 167
7.1 無人機航測技術在國土測繪中的應用........................ 168
7.2 無人機航測技術在道路勘察中的應用........................ 172
7.3 無人機航測技術在電力行業中的應用........................ 176
7.4 無人機航測技術在礦山監測中的應用........................ 182
7.5 無人機遙感技術的應用............................................. 190
思考題........................................................................... 202
第8章 無人機航測技術展望.............................................. 203
8.1 發展瓶頸................................................................. 204
8.2 存在的不足...................
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1．新建工程131
2．參數設置134
3．添加控制點137
4．PATB 平差解算1 141
5．PATB 平差解算2 144
6．MapMatrix 工程文件的生
成及DSM 生成
148
7．正射影像DOM 生成151
8．正射影像拼接151
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目 錄
前 言
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第1章 緒論........................................................................... 1
1.1 無人機.................................................................... 2
1.2 無人機航測.............................................................. 2
1.3 無人機遙感.............................................................. 4
1.4 無人機遙感技術發展歷史......................................... 4
思考題............................................................................. 5
第2章 測繪與遙感基礎知識.............................................. 7
2.1 測繪基礎知識.......................................................... 8
2.2 遙感基礎知識.......................................................... 19
思考題............................................................................. 34
第3章 無人機航測設備...................................................... 35
3.1 光學相機................................................................. 36
3.2 數字照相機.............................................................. 37
3.3 紅外攝像機.............................................................. 38
3.4 多光譜相機系統....................................................... 39
3.5 合成孔徑雷達.......................................................... 39
3.6 機載激光雷達.......................................................... 41
3.7 航空定位定向系統(POS)..................................... 41
3.8 GNSS導航設備...................................................... 43
3.9 飛行控制器.............................................................. 44
3.10 磁羅盤和電池監測儀.............................................. 45
3.11 多載荷遙感設備綜合使用....................................... 45
思考題............................................................................. 46
CONTENTS
第4章 地理信息系統與衛星導航定位技術...................... 47
4.1 地理信息系統(GIS)............................................. 48
4.2 全球定位系統(GPS)............................................ 54
4.3 北斗衛星導航系統(BDS)..................................... 58
4.4 衛星導航與RTK測量............................................... 79
思考題............................................................................. 95
第5章 航空攝影測量基礎.................................................. 97
5.1 攝影測量基礎知識................................................... 98
5.2 雙像解析攝影測量.................................................... 103
5.3 空中三角測量.......................................................... 112
5.4 正射影像的製作....................................................... 115
思考題............................................................................. 117
第6章 無人機航測數據處理.............................................. 119
6.1 無人機航測數據處理軟件......................................... 120
6.2 無人機航測數據獲取及內業處理流程........................ 123
6.3 無人機航測數據處理案例......................................... 130
思考題............................................................................. 165
第7章 無人機航測和無人機遙感技術的應用.................. 167
7.1 無人機航測技術在國土測繪中的應用........................ 168
7.2 無人機航測技術在道路勘察中的應用........................ 172
7.3 無人機航測技術在電力行業中的應用........................ 176
7.4 無人機航測技術在礦山監測中的應用........................ 182
7.5 無人機遙感技術的應用............................................. 190
思考題........................................................................... 202
第8章 無人機航測技術展望.............................................. 203
8.1 發展瓶頸................................................................. 204
8.2 存在的不足...................
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