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分數階控制器設計與實現方法研究（簡體書）
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目次
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《分數階控制器設計與實現方法研究》介紹了分數控制系統的基本研究現狀及基本理論基礎。系統闡述了分數階系統近似理論、分數階PID控制器設計方法及基於定量反饋理論的分數階魯棒控制器設計方法等內容。具體提出了一種基於PSO優化過程的兼顧幅值和相位的連續近似方法，基於多目標優化的分數階PID控制器的設計方法，同時針對具有高度不確定性與幹擾輸入的系統，基於定量反饋理論（QFT），研究了分數階QFT控制器的設計方法。《分數階控制器設計與實現方法研究》在實踐中將基於QFT的分數階PTD控制器應用到水力發電系統中，提高了控制系統性能。
《分數階控制器設計與實現方法研究》可作為控制類應用型人才培養的本科院校研究生的控制理論、仿真建模等課程教學參考書，也可供相關專業的研究人員參考。
《分數階控制器設計與實現方法研究》可作為控制類應用型人才培養的本科院校研究生的控制理論、仿真建模等課程教學參考書，也可供相關專業的研究人員參考。
目次
1 緒論
1．1 引言
1．2 分數階系統概述
1．3 分數階系統的研究現狀
1．4 本書的主要工作
2 分數階微積分的理論基礎
2．1 引言
2．2 相關的基本函數
2．3 分數階微積分定義及性質
2．4 常用的分數階微積分基本變換
2．5 分數階系統
3 分數階系統的近似
3．1 引言
3．2 離散近似化方法
3．3 連續近似化方法
3．4 改進近似法
3．5 本章小結
4 基於ITAE優化指標的分數階PID控制器設計
4．1 引言
4．2 分數階系統響應
4．3 分數階系統時域響應的數值仿真
4．4 分數階PID控制器
4．5 基於ITAE優化指標的分數階PID控制器設計
4．6 本章小結
5 基於多目標遺傳算法的分數階PID控制器優化設計
5．1 引言
……
6 基於定量反饋理論的分數階魯棒控制器設計
參考文獻
1．1 引言
1．2 分數階系統概述
1．3 分數階系統的研究現狀
1．4 本書的主要工作
2 分數階微積分的理論基礎
2．1 引言
2．2 相關的基本函數
2．3 分數階微積分定義及性質
2．4 常用的分數階微積分基本變換
2．5 分數階系統
3 分數階系統的近似
3．1 引言
3．2 離散近似化方法
3．3 連續近似化方法
3．4 改進近似法
3．5 本章小結
4 基於ITAE優化指標的分數階PID控制器設計
4．1 引言
4．2 分數階系統響應
4．3 分數階系統時域響應的數值仿真
4．4 分數階PID控制器
4．5 基於ITAE優化指標的分數階PID控制器設計
4．6 本章小結
5 基於多目標遺傳算法的分數階PID控制器優化設計
5．1 引言
……
6 基於定量反饋理論的分數階魯棒控制器設計
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