Contrôle robuste d'un système MIMO

Le syst鋗e de l憝itation magn彋ique (MLS) fait l'objet d'une attention croissante depuis quelques ann嶪s. Il a de nombreuses applications pratiques dans de nombreux syst鋗es d'ing幯ierie tels que les trains maglev ?grande vitesse qui sont utilis廥 au Japon et en Allemagne, les roulements sans frottement, l'isolation vibratoire de machines sensibles, la l憝itation de mod鋩es de soufflerie, les navettes a廨ospatiales, etc.Le MLS contr犨e le champ magn彋ique g幯廨?par un 幨ectroaimant pour faire l憝iter une boule ferromagn彋ique dans l'air. Avec un contr犨eur appropri?dans la boucle, le petit aimant l憝ite dans l'air ind嶨iniment sans aucune perturbation. Son importance r廥ide dans le fait qu'il 幨imine les pertes d'幯ergie dues ?la friction. Le MLS peut 皻re class?en deux cat嶲ories, ?savoir les syst鋗es attractifs et les syst鋗es r廧ulsifs, en fonction de la source des forces de l憝itation.Le MLS est l'un des montages exp廨imentaux classiques permettant d'illustrer certaines des m彋hodes d'analyse et de conception dans l'enseignement des syst鋗es de contr犨e. Le syst鋗e est hautement non lin嶧ire, instable en boucle ouverte et extr瘱ement difficile ?contr犨er.