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商品簡介
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本書詳盡地論述了現代控制理論的主要理論與分析、設計方法,並對相關工程領域的案例進行了建模、分析與設計。本書包括緒論、狀態空間分析法、控制系統狀態方程求解、系統穩定性及其李雅普諾夫穩定性、系統的可控性和可觀性、線性定常系統的綜合、系統的最優控制及工程案例分析共8章內容。本書不僅在每一章的理論講述之餘介紹了相應的MATLAB分析方法,而且將分析和設計的理論與方法應用於典型的工程實際案例,對從系統建模到系統性能分析,再到控制系統的綜合設計,進行了詳細的論述,並給出了MATLAB仿真與分析結果。通過本書的系統學習,讀者不僅能夠掌握現代控制主要的理論與方法, 而且能夠培養並提高理論與實際工程應用結合的能力。
本書可作為工科類本科生以及機械工程專業、 能源動力專業研究生的教材,也可作為工程技術人員的參考書。
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