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基於移動機器人的嵌入式開發(第二版)(簡體書)
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基於移動機器人的嵌入式開發(第二版)(簡體書)

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商品簡介

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本書根據高職學生的特點,以STM32開發板、智能車型機器人、Android終端控制為項目載體,圍繞嵌入式技術及應用開發的需要安排學習內容、任務與操作實踐,主要包括:嵌入式基本應用的STM32控制板的認識、嵌入式智能車型機器人連接、STM32開發環境搭建、STM32總線結構和存儲映射、STM32異常和中斷處理、STM32常用初始化函數設置、GPIO輸入與輸出配置、STM32串口通信實現;智能小車各種應用場景,如小車路徑規劃行使、超聲波測距和避障、智能路燈光強測量、紅外通信控制智能路燈光擋、開啟報警器、立體顯示車牌、自動檢測與識別RFID、LED顯示計時和指定字符、道閘啟閉和車牌顯示、無線充電開啟和關閉、語音播報、TFT顯示車牌、距離和翻頁、交通燈狀態識別和確認、立體車庫、ETC系統控制、從車控制、語音識別控制、主/從車通過特殊地形等;Android終端應用界面設計、控制智能小車識別顏色、NFC、二維碼,實現手機無線監控、智能小車功能、全自動等。本書適合作為高職院校的嵌入式開發和Android應用程序設計課程的教材,也可作為智能機器人愛好者的自學參考用書。

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