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移動機器人基礎:基於STM32小型機器人(簡體書)
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移動機器人基礎:基於STM32小型機器人(簡體書)
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商品簡介
作者簡介
目次

商品簡介

《移動機器人基礎――基於STM32小型機器人》介紹了採用意法半導體(STMicroelectronics,ST)公司的基於ARM Cortex-M3處理器的32位STM32單片機的小型移動機器人嵌入式系統硬件和軟件的集成設計與製作。通過“學中做、做中學”,即DIY(Do It Yourself)和LBD(Learning By Doing)的方式,循序漸進地介紹和構建若干典型小型移動機器人的STM32單片機應用系統硬件和軟件,以及相關傳感器電路,將STM32單片機的外圍引腳特性、內部結構原理、片上外設資源、開發設計方法和應用軟件編程等知識傳授給學生,對傳統的教學方法和教學體系進行創新,力求解決嵌入式系統課程抽象與難學的問題。
全書通俗易懂、內容豐富,可作為高等院校本科和職業技術學院的機器人、電子信息、自動化、電力電氣、電子技術及機電一體化等相關專業的教材和教學參考書,也可以作為工程實訓、電子製作與競賽的實踐教材和實驗配套教材,同時還可以供廣大從事機器人、自動控制、電力電子、機電一體化等系統開發和設計的工程技術人員參考。

作者簡介

秦志強,東莞第六批領軍人物入選者,全童科教有限公司董事長,中科樂活動中心創始人、中國教育機器人大賽創始人。秦志強主持編寫和出版13本機器人教學方面教材,在電子工業出版社發行。秦志強是“無人機之父”香港科技大學李澤湘教授的弟子。2016年,李澤湘和秦志強在松山湖聯合成立全童科教(東莞)有限公司,建立機器人STEAM研究院。

目次

第1章 ARM Cortex-M3處理器開發環境
1.1 嵌入式系統與ARM Cortex-M3處理器
1.2 基於ARM Cortex-M3處理器的STM32機器人控制板
任務1 獲得軟件
任務2 安裝軟件
任務3 硬件連接
1.3 創建工程和執行程序
任務4 第一個工程
任務5 第一個程序
任務6 下載可執行文件到機器人控制板
任務7 用串口調試助手查看單片機輸出信息
任務8 斷開電源
工程素質和技能歸納

第2章 STM32單片機I/O端口與伺服電機控制
2.1 STM32單片機的I/O端口
任務1 認識封裝
任務2 單燈閃爍控制
2.2 STM32單片機的時鐘配置
2.3 STM32單片機的I/O端口配置
任務3 讓另一個LED閃爍
任務4 流水燈
2.4 STM32單片機I/O端口的應用
任務5 機器人伺服電機控制信號
任務6 計數並控制循環次數
任務7 用計算機控制機器人的運動
工程素質和技能歸納

第3章 STM32單片機程序模塊化設計與機器人運動控制
3.1 STM32單片機程序調試方法
任務1 程序調試
3.2 STM32單片機程序模塊化設計
任務2 基本巡航動作
任務3 勻加速/勻減速運動
任務4 用函數調用簡化運動程序
任務5 用數組建立複雜運動
工程素質和技能歸納

第4章 STM32單片機中斷編程與機器人觸覺導航
4.1 STM32單片機按鍵輸入檢測
任務1 按鍵檢測
4.2 STM32單片機輸入端口的應用
任務2 安裝並測試機器人的觸覺開關——“胡須”
任務3 依靠“胡須”的機器人觸覺導航
任務4 機器人進入墻角後的人工智能決策
4.3 STM32單片機中斷編程
任務5 按鍵中斷
任務6 中斷方式測試機器人觸覺
工程素質和技能歸納

第5章 STM32單片機I/O端口綜合應用與機器人紅外導航
任務1 搭建電路並測試紅外線發射器和接收器
任務2 檢測和躲避障礙物
任務3 高性能的紅外導航
任務4 俯視的接收器
工程素質和技能歸納

第6章 STM32單片機定時器編程與機器人的距離檢測
6.1 STM32單片機通用定時器
任務1 通用定時器控制LED閃爍
6,2 STM32單片機通用定時器的應用
任務2 距離檢測
任務3 尾隨車
任務4 跟蹤條紋帶
6.3 STM32單片機高級控制定時器
任務5 高級控制定時器控制LED閃爍
任務6 使用高級控制定時器實現PWM控制
工程素質和技能歸納

第7章 STM32單片機串口編程及其應用
7.1 STM32單片機串口
任務1 編寫串口通信程序
7.2 串行RS-232電平與TTL電平轉換
任務2 串口Echo響應程序
工程素質和技能歸納

第8章 STM32單片機LCD顯示接口編程及其應用
8.1 LCD介紹
任務1 認識LCD模塊
8.2 STM32單片機LCD顯示接口編程
任務2 編寫LCD驅動程序
任務3 用LCD顯示機器人運動狀態
工程素質和技能歸納
……
第9章 STM32單片機A/D轉換編程及其應用
第10章 STM32單片機DMA編程及其應用
第11章 STM32單片機RTC編程及其應用
第12章 STM32單片機看門狗編程及其應用
第13章 智能搬運機器人開發與製作
附錄A 本書所用STM32機器人控制板主要電路圖
附錄B 基於ARM Cortex-M3處理器的STM32單片機原理歸納
第14章 遊高鐵機器人開發與製作
附錄C STM32固件庫說明
附錄D 本書使用的器材清單
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