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商品簡介
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本書系統深入地介紹了重型履帶車輛機電耦合動力學及智慧控制理論和方法，內容包括重型履帶車輛底盤構造、穩態行駛力學、機電耦合動力學模型的構建及虛擬樣機模擬、視覺跟蹤及定位導航、基於模糊神經網路和基於模型預測的軌跡跟蹤控制等。本書提出了多履帶行走設備機電耦合動力學及自我調整控制新理論，在開發適用于智慧城市基礎設施的公共安全健康狀態監測及智慧運維的系統和裝備中具有廣泛應用。
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