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商品簡介
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本書全面介紹了CoppeliaSim的建模與仿真技術在關節機器人和輪式移動機器人中的應用:對CoppeliaSim的入門基礎和基本操作進行了介紹；在搭建UR5六自由度關節機器人仿真環境的基礎上，進行了UR5機器人的正運動學仿真和逆運動學仿真；對輪式移動機器人進行了運動學分析，並實現了對其的運動仿真控制；使用協作機器人、移動小車和視覺傳感器等搭建了仿真場景，綜合運用軟件提供的各種仿真手段和方法，進行了車臂複合型機器人視覺抓取綜合實踐；對CoppeliaSim二次開發接口進行了介紹。
為了便於理解，本書列舉了大量應用實例，所有實例均在CoppeliaSim中調試通過，可以直接運行，且每個應用實例均給出了相應的源代碼。本書適合教師講授，易於學生閱讀，在編寫時力求做到通俗易懂，圖文並茂。針對應用型本科院校學生的特點，在內容夠用的基礎上，突出實際應用。
本書可作為高等院校機器人工程、機械電子工程、機械工程、車輛工程等工科專業的本科生或研究生教材，也可供廣大從事機器人開發的工程技術人參考。
為了便於理解，本書列舉了大量應用實例，所有實例均在CoppeliaSim中調試通過，可以直接運行，且每個應用實例均給出了相應的源代碼。本書適合教師講授，易於學生閱讀，在編寫時力求做到通俗易懂，圖文並茂。針對應用型本科院校學生的特點，在內容夠用的基礎上，突出實際應用。
本書可作為高等院校機器人工程、機械電子工程、機械工程、車輛工程等工科專業的本科生或研究生教材，也可供廣大從事機器人開發的工程技術人參考。
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