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商品簡介
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本書聚焦空間多體航天器各個模塊之間的接觸與相對滑動動力學與控制問題，著重考慮目標與機械臂之間複雜接觸環境的建模問題，提出了基於拓展自由度的動力學建模、參數辨識、組合體穩定控制等一系列方法。全書共分為兩大部分：第一部分從理論角度，介紹了動力學建模與參數識別等相關問題，包括傳統空間多體動力學系統建模理論、拓展自由度建模方法、多體系統運動測量與參數識別技術等內容；第二部分從工程應用場景角度，主要聚焦控制技術相關問題，通過幾個具體的算例全面展示拓展自由度建模方法在不同的航天器控制任務中所起到的作用。
本書可供從事航天器動力學、多體動力學等相關研究領域的工程技術人員，以及高等院校航天相關專業師生參考。
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