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商品簡介
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本書系統地介紹了PID控制的幾種設計方法，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的最新成果。 全書共18章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、時滯系統的PID控制、基於微分器的PID控制、基於觀測器的PID控制、自抗擾控制器及其PID控制、PD魯棒自適應控制、模糊PD控制和專家PID控制、神經網絡PID控制、基於差分進化的PID控制、伺服系統PID控制、迭代學習PID控制、撓性及奇異攝動系統的PD控制、機械手PID控制、飛行器雙閉環PD控制、小車倒立擺系統的控制及GUI動畫演示、自適應容錯PD控制和基於事件驅動及輸入延遲的PID控制。每種方法都給出了算法推導、實例分析和相應的MATLAB仿真設計程序。
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