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商品簡介
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全書共10章。第1章為緒論；第2章和第3章分別介紹與機器人系統與機構相關的基礎知識，為讀者提供對機器人的總體認識；第4章作為機器人的數理基礎，詳細討論了如何構建剛體運動模型；第5-7章主要講述有關機器人運動學方面的基礎內容，包括串聯機器人的位移分析(第5章)、串聯機器人的速度與靜力分析(第6章)和並聯機器人運動學基礎(第7章)。第8-10章主要講述有關機器人動力學、規劃與控制方面的基礎知識，包括串聯機器人的動力學建模(第8章)、機器人軌跡生成(第9章)與機器人控制等(第10章)。此外，作為正文的補充，在附錄中介紹了旋量理論基礎、MATLAB編程等內容。
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