三民網路書店 中國圖書館分類法 / 交通運輸 / 水路運輸 / 船舶駕駛、航海學

《船舶智能避碰與操縱》以船舶控制的理論以及船舶智能避碰研究為基礎，在介紹船舶運動模型、船舶受力分析以及船舶航向控制的基礎上，對船舶碰撞危險度進行建模，從而實現了基於智能算法的船舶智能避碰策略，並對避碰策略的避碰效果提出了評估方案。《船舶智能避碰與操縱》全面系統地闡述了船舶智能避碰的全過程，為船舶智能避碰技術的實現提供了有價值的研究思路，有利於船舶智能避碰技術的應用發展。

本書系統深入地總結了智能船舶自主航行非線性控制理論及作者多年來在船舶運動控制等方面取得的主要研究成果，涵蓋了船舶運動數學模型、船舶簡捷魯棒自適應航向保持控制、欠驅動船舶有限時間軌跡跟蹤控制、船舶簡捷非線性神經網絡自動靠泊控制、船舶運動控制物理測試平臺等方面的內容，結合非線性反饋、非線性修飾、自適應自調節PID、Lyapunov 穩定性理論、Backstepping 控制理論、RBF神經網絡逼近原理、有限時間自適應技術、最小參數學習法、動態面技術等先進理論和方法，設計智能船舶自主航行控制策略。 本書可作為交通運輸工程、船舶與海洋工程、交通信息工程及控制等學科的研究生和航運科學與技術、自動化等相關專業的高年級本科生的教材或參考書，也可供相關領域的學者和工程技術人員參考。

目標識別是水聲探測中的重要技術環節，也是一項難題。利用深度學習理論開展水聲目標信號特徵學習與分類識別，已成為當前的研究熱點。《基於深度學習的水中目標分類識別技術》總結了作者及課題組近年來利用深度學習理論開展水中目標識別研究的成果。首先，探討了典型深度學習模型應用于水中目標識別的可行性問題，在此基礎上分別研究了卷積神經網絡、循環神經網絡、深度卷積生成對抗網絡的原理、構建方法、參數優化方法及應用實例。其次，在不同信噪比等條件下，對深度神經網絡與傳統方法以及不同的深度神經網絡進行了對比分析，提出了改進方法，並進一步探討了深度半監督和無監督水中目標分類識別方法及參數聯合優化方法。最後，從功能需求、技術指標、關鍵技術等角度指出了智能水中目標識別技術的發展方向。

本書主要描述了研製水下動態重力測量和水下三分量磁力測量的設備系統，探索水下重磁測量的技術體系，建立水下重磁理論，利用近海底的重力測量和三分量磁力測量成果構建區域的三維立體重磁場，可以解決深水及複雜油氣構造、超深水和極地等環境下油氣勘探與開發等問題。

本書主要闡述船舶動力定位系統的魯棒容錯控制設計的基本內容和方法，介紹國內外相關領域的最新研究成果。本書主要內容包括：建立統一的推進器故障模型；未知持續擾動下的動力定位船舶滑模容錯控制設計及仿真驗證；考慮信號量化的船舶動力定位系統的魯棒容錯控制設計及仿真驗證；具有定常時延和信號量化的船舶動力定位系統滑模容錯控制設計及仿真驗證；帶有未知隸屬度函數的T-S模糊船舶動力定位系統時變時延系統的量化滑模容錯控制設計及仿真驗證。

航空器及機載系統適航研究起源於西方發達國家，經過百年的工業實踐已形成較為完善的適航設計、驗證和認證體系。在適航技術研究上，無論是從新技術、新材料和新工藝的應用牽引，還是源於公眾對安全性日益提高的需求，技術和標準研究，極大地促進了航空器安全水平的提升。在適航標准制定上，以美國聯邦航空規章航空發動機適航標准為例，從1958年頒佈至今經歷了34次修訂，幾乎凝聚了半個多世紀航空技術和適航技術發展的成果。適航技術發展和適航標准水平的提升已經形成相互促進的良性發展態勢。 國家航空器適航標准的水平與其工業實踐、技術發展水平是息息相關的，美英等國的適航標准代表其航空工業發展水平，國際適航標准代表著全球範圍內民航安全發展的水平，是國內航空工業發展的方向和趨勢。首先通過對適航標准內隱含關鍵技術的挖掘，進行大量創新和具有探索意義的研究，將適航的標準和技術轉化為設計經驗和驗證經驗，輔助國內航空產業的發展；其次，通過對適航的基礎理論、驗證技術以及認證技術研究並結合國內航空工業實際，探索出符合我國航空工業水平的適航符合性方法，將安全性要求轉化為適航認證判定要素和準則，指導國內航空產品的認證工作，保障適航認證工作的順利開展。另外，逐步縮小與西方發達國家在航空技術上和適航技術上的差距，形成適航技術發展和適航標准水平的提升互相促進的良性循環，最終實現適航標准的自主編制和適航審定體系的良性發展。總體而言，系統研究適航理論對提高我國航空工業現代化水平具有積極的推動作用。著出版基金及吉林省教育廳“十四五”科學技術研究規劃項目的支持，在此表示感謝。特別感謝國防工業出版社田秀岩編輯在該書翻譯出版時提供的熱情指導和幫助。同時，還要感謝北京航空航天大學段海濱教授、空軍航空大學王遠達教授、空**程大學田松教授提供的指導。

《水聲目標智能感知方法》從兩個方面開展水聲目標感知研究，一方面，基於深度學習具有從大體量低價值數據中尋找模糊稀疏特性的天然優勢，及其在處理非線性問題上顯示出巨大的潛力，通過建立合適的深度學習算法對水聲信號進行分析處理來辨識判斷目標：另一方面，通過多水聲傳感器節點部署與自主組網、自動事件發現和數據傳遞、多節點自主協同目標探測發現和定位，實現基於水下無線傳感器網絡的水聲目標感知。書中內容豐富，層次分明，學術水平高，模型方法具有獨創性，在水聲目標感知、探測和識別的基礎研究上具有重要的理論價值和實踐意義。 《水聲目標智能感知方法》可作為高等院校海洋目標感知、探測與識別專業以及人工智能專業師生的參考書，對從事水聲信息處理和人工智能等研究的科研人員，以及在此領域內從事生產、實驗和應用的技術人員應具有一定的參考價值。

“中華人民共和國海船船員培訓大綱熟悉訓練資源”是大連海事大學交通運輸教材研究所在深入解讀《海船船員培訓大綱》的基礎上研究中華人民共和國海事局公佈的大綱訓練資源，針對海船船員適任考試的特點組織編寫的。自問世以來，受到廣大考生的一致好評。為了更加有效地幫助考生理解和掌握《海船船員培訓大綱(2021版)》《海船船員考試大綱(2022版)》的要求，大連海事大學交通運輸教材研究所在“中華人民共和國海船船員培訓大綱熟悉訓練資源”的基礎上，對照大綱，對變化較大的駕駛專業、輪機專業、電子電氣專業分冊的內容進行了有益的增減，並對訓練資源的部分內容進行了解析。新版“中華人民共和國海船船員培訓大綱熟悉訓練資源”更貼近海船船員適任考試實際，緊密結合我國有關海船船員職業培訓的最新規定，針對性強，實用性強，知識點全面，易於學員學習、理解，是海船船員參加適任考試，培訓必不可少的參考書。新版“中華人民共和國海船船員培訓大綱熟悉訓練資源”一書一碼，刮開封底上的貼碼，手機微信掃描二維碼登錄，即可享受“海大e出版”平台服務，可在線刷題，可組卷模擬考試，亦可掃描書中“參考答案”後的“解析”二維碼獲得答案解析。 本教材共有15章，內容包括：1.天文航海；2.地文航海；3.海圖和航海圖書資料；4.船舶定線製；5.船舶報告製；6.電子定位和導航；7.迴聲測深儀；8.雷達；9.計程儀、AIS、VDR；10.磁羅經和陀螺羅經；11.羅經差測定；12.ECDIS；13.航海氣象基礎知識；14.海上天氣系統及其特徵；15.航海氣象信息的獲取與應用。

“中華人民共和國海船船員培訓大綱熟悉訓練資源”是大連海事大學交通運輸教材研究所在深入解讀《海船船員培訓大綱》的基礎上研究中華人民共和國海事局公佈的大綱訓練資源，針對海船船員適任考試的特點組織編寫的。自問世以來，受到廣大考生的一致好評。為了更加有效地幫助考生理解和掌握《海船船員培訓大綱(2021版)》《海船船員考試大綱(2022版)》的要求，大連海事大學交通運輸教材研究所在“中華人民共和國海船船員培訓大綱熟悉訓練資源”的基礎上，對照大綱，對變化較大的駕駛專業、輪機專業、電子電氣專業分冊的內容進行了有益的增減，並對訓練資源的部分內容進行了解析。新版“中華人民共和國海船船員培訓大綱熟悉訓練資源”更貼近海船船員適任考試實際，緊密結合我國有關海船船員職業培訓的最新規定，針對性強，實用性強，知識點全面，易於學員學習、理解，是海船船員參加適任考試，培訓必不可少的參考書。新版“中華人民共和國海船船員培訓大綱熟悉訓練資源”一書一碼，刮開封底上的貼碼，手機微信掃描二維碼登錄，即可享受“海大e出版”平台服務，可在線刷題，可組卷模擬考試，亦可掃描書中“參考答案”後的“解析”二維碼獲得答案解析。本教材共有8章，內容包括：1.操縱和操作船舶；2.操舵控制系統；3.國際海上避碰規則；4.航行值班；5.搜尋與救助；6.應急船舶操縱；7.駕駛台資源管理；8.發出和接收信息。

“中華人民共和國海船船員培訓大綱熟悉訓練資源”是大連海事大學交通運輸教材研究所在深入解讀《海船船員培訓大綱》的基礎上研究中華人民共和國海事局公佈的大綱訓練資源，針對海船船員適任考試的特點組織編寫的。自問世以來，受到廣大考生的一致好評。為了更加有效地幫助考生理解和掌握《海船船員培訓大綱(2021版)》《海船船員考試大綱(2022版)》的要求，大連海事大學交通運輸教材研究所在“中華人民共和國海船船員培訓大綱熟悉訓練資源”的基礎上，對照大綱，對變化較大的駕駛專業、輪機專業、電子電氣專業分冊的內容進行了有益的增減，並對訓練資源的部分內容進行了解析。新版“中華人民共和國海船船員培訓大綱熟悉訓練資源”更貼近海船船員適任考試實際，緊密結合我國有關海船船員職業培訓的最新規定，針對性強，實用性強，知識點全面，易於學員學習、理解，是海船船員參加適任考試，培訓必不可少的參考書。新版“中華人民共和國海船船員培訓大綱熟悉訓練資源”一書一碼，刮開封底上的貼碼，手機微信掃描二維碼登錄，即可享受“海大e出版”平台服務，可在線刷題，可組卷模擬考試，亦可掃描書中“參考答案”後的“解析”二維碼獲得答案解析。本教材共有5章，內容包括：1.搜尋與救助；2.航行值班與避碰；3.應急船舶操縱；4.各種條件下操縱和操作船舶；5.船舶輪機基本知識。

“中華人民共和國海船船員培訓大綱熟悉訓練資源”是大連海事大學交通運輸教材研究所在深入解讀《海船船員培訓大綱》的基礎上研究中華人民共和國海事局公佈的大綱訓練資源，針對海船船員適任考試的特點組織編寫的。自問世以來，受到廣大考生的一致好評。為了更加有效地幫助考生理解和掌握《海船船員培訓大綱(2021版)》《海船船員考試大綱(2022版)》的要求，大連海事大學交通運輸教材研究所在“中華人民共和國海船船員培訓大綱熟悉訓練資源”的基礎上，對照大綱，對變化較大的駕駛專業、輪機專業、電子電氣專業分冊的內容進行了有益的增減，並對訓練資源的部分內容進行了解析。新版“中華人民共和國海船船員培訓大綱熟悉訓練資源”更貼近海船船員適任考試實際，緊密結合我國有關海船船員職業培訓的最新規定，針對性強，實用性強，知識點全面，易於學員學習、理解，是海船船員參加適任考試，培訓必不可少的參考書。新版“中華人民共和國海船船員培訓大綱熟悉訓練資源”一書一碼，刮開封底上的貼碼，手機微信掃描二維碼登錄，即可享受“海大e出版”平台服務，可在線刷題，可組卷模擬考試，亦可掃描書中“參考答案”後的“解析”二維碼獲得答案解析。本教材共有7章，內容包括：1.制訂航次計劃並引導航行；2.定位及精度分析；3.測定和修正羅經差；4.導航信息獲取及應用；5.ECDIS 操作和信息獲取；6.預報天氣和海洋水文狀況；7.關聯題。

本書全面系統地論述了海圖製圖的原理和關鍵技術，力求從地理坐標系及地圖投影理論和海圖主要投影及投影變換入手，建立數字海圖的數學基礎，從海圖主要對象的符號化過程介紹，引入海圖符號語言的基本規則和海圖要素分類與圖示表達，以此建立起海圖製圖的理論基礎；通過由海圖設計、海圖製圖綜合、電子海圖製作、海圖質量控制等海圖關鍵技術的介紹，使讀者能夠掌握海圖製圖的過程和基本方法。本書理論和實踐緊密結合，可以作為高等院校測繪工程、地圖學與地理信息系統、海洋測繪、航海技術、海事管理、海洋技術、海洋科學、海洋工程與技術等專業本科生及研究生教材，也可供從事地圖製圖、海洋測繪、航海管理、海洋信息技術、海洋管理等方面工作的專業技術人員參考。

《航海氣象學與海洋學（第2版）》繼承了2008年普通高等教育“十一五”國家級規劃教材《航海氣象學與海洋學》和2014年遼寧省首批“十二五”普通高等教育本科省級規劃教材《航海氣象學與海洋學》的精華，吸收了航海氣象方面最新的研究成果，對內容或精簡或充實或更新，旨在指導學員在航海氣象學與海洋學的學習和培訓中加強對基本概念、演變規律、重要特徵和方法的理解及應用，培養學員理論聯繫實際，分析、應用氣象和海洋信息的能力，從而充分利用有利的天氣海況條件，盡可能避離惡劣天氣和海況，以達到安全、經濟航行的目的。 全書共分六章。第一章介紹了影響航海的氣溫、氣壓、濕度、風、雲、霧和能見度等氣象要素的特徵、時空分佈及其變化規律，以及空氣運動的基本特徵及其規律；第二章介紹了大氣環流模式、實際環流、季風環流、局地環流和海面實際風分佈；第三章介紹了影響航海的海流、海浪、海溫和海冰等海洋環境要素的特徵及其變化規律；第四章介紹了船舶海洋水文氣象觀測的方法及規範；第五章介紹了氣團、鋒、鋒面氣旋、冷高壓、副熱帶高壓、熱帶氣旋、中小尺度天氣系統等的特徵和演變規律；第六章介紹了航海氣象信息的獲取和應用。