三民網路書店 中國圖書館分類法 / 數理科學和化學 / 力學 / 理論力學（一般力學）

本書系統深入地研究了辛幾何理論、哈密頓動力學的公理化體系，並以四自由度串聯機器人為例，研究了基於哈密頓動力學系統的形式化分析與驗證方法的應用，為機器人動力學的安全設計提供了形式化驗證理論和技術手段。全書主要內容包括：哈密頓模型的幾何基礎――辛流形空間的形式化、哈密頓模型和拉格朗日模型的勒讓德映射關係的形式化、哈密頓方程的形式化和機器人動力學的形式化建模與分析。內容涉及交互式定理證明、機器人、形式化驗證等人工智能領域。

知心童書，陪伴小朋友快樂成長！ 在溫暖有趣的故事中分享喜悅。 童趣畫風，成長啟迪！ 本書是“科學探秘培養兒童科學基礎素養”系列中的一冊。 小朋友，快來和硬殼星上的琳琳一起瞭解地球上的能量是如何獲得的吧！

知心童書，陪伴小朋友快樂成長！ 在溫暖有趣的故事中分享喜悅。 童趣畫風，成長啟迪！ 本書是“科學探秘培養兒童科學基礎素養”系列中的一冊。 跳跳和蹦蹦是好朋友，他們發現，無論是紙飛機、足球還是西紅柿、杯子都會往地上掉。這是為什麼呢？小朋友們，你們知道答案麼？

知心童書，陪伴小朋友快樂成長！ 在溫暖有趣的故事中分享喜悅。 童趣畫風，成長啟迪！ 本書是“科學探秘培養兒童科學基礎素養”系列中的一冊。 美麗的森林裡住著三隻可愛的小狗，分別是小白狗、小黑狗和小黃狗。有一天，他們在門口發現了一個奇怪的包裹，收件人是馬大嫂。三隻小狗都想送這個包裹，於是在啄木鳥的建議下，他們決定比賽跑步，誰跑得最快誰來送這個包裹……

生活多姿多彩，科普無處不在。3―6歲是孩子成長發育的重要階段，也是普及科學知識的好時機。如今，不少家長明白科普的重要性，卻困惑于如何培養孩子對科學知識的興趣並加以正確引導。本系列叢書將是陪伴和引導孩子認識世界、探索世界的理想讀物。本系列繪本聚焦自然、人體、物質、宇宙、地球、自然現象等孩子們感興趣的領域，通過生動有趣的小故事，揭開一個個科普小知識的奧秘。本書講述了大眼鏡爺爺、大鼻子爺爺、大腳丫爺爺參加了一場雪橇比賽的故事。大眼鏡爺爺扔了一把小石礫，讓大鼻子爺爺和大腳丫爺爺的雪橇車突然變慢。而大腳丫爺爺把車上裝載的東西扔了出去，減輕了雪橇車的重量，讓雪橇車跑得更輕盈。最後，大鼻子爺爺贏得了比賽。閱讀本書，小讀者將瞭解摩擦力的相關知識。

本教材主要以Newton運動定律為基礎，主要介紹點的運動學，剛體的運動學，動力學普遍定理，基本的碰撞現象和分析，剛體的動力學，質點系的約束特性、完整系統的Lagrange方程、非完整系統的幾種方程。教材以基本覆蓋和替代原理論力學課程中的運動學和動力學部分，同時加強運動學和動力學方面的內容，比如運動的曲線坐標描述、Euler角的應用、剛體的旋轉矩陣、剛體的三維動力學、非完整系統動力學方程的建立，等等。本書可作為航空航天專業動力學課程的教材，也可供船舶、交通、機械、土木等專業參考。

《理論力學(Ⅰ)》包括緒論、靜力學基本知識、力系的簡化、力系的平衡、摩擦、點的運動學和剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動、動力學基礎、動量定理和動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理。每章都配有大量例題和習題，較詳細的習題解答在《理論力學(Ⅱ)》中給出。本書內容新穎，概念清晰，理論嚴謹，論述和編排上有獨特的風格，重視培養工科學生的自然哲學思維方式和應用力學知識解決工程實際問題的能力，可作為高等院校工科各專業理論力學課程的教材或學生的複習參考書，也可供有關工程技術人員參考。本書配有供教師使用的多媒體課件、期末考試試卷、教案及大綱等豐富的教學資源，教師可在機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)上註冊後免費下載。

本書是普通高等教育“十三五”規劃教材，根據教育部制定的理論力學課程要求編寫，初衷是為讀者提供一本既適合課內學習，又便于課外深造的教學資料。本書內容包括靜力學、運動學、動力學三部分，其中帶“*”章節屬于非基本要求的內容，為相關專業教學選用內容。章后給出了“思考空間”，對章節內容進行總結升華，將前后內容“承上啟下”，為后續課程“牽線搭橋”；習題部分突出了題目的工程背景，增加了開放性的研究型題目，配合綜合應用能力培養以及創新教育的需求。

《理論力學(Ⅱ)》是配套《理論力學(Ⅰ)》內容編寫的，全書分為兩部分：專題部分,包括動力學普遍方程和拉格朗日方程、剛體的空間運動和陀螺近似理論、機械振動的基本理論、碰撞；部分習題參考解答及答案部分,包括《理論力學(Ⅰ)》的習題詳解和《理論力學(Ⅱ)》專題部分的習題參考答案。本書內容新穎，概念清晰，理論嚴謹，論述和編排上有獨特的風格，重視培養工科學生的自然哲學思維方式和應用力學知識解決工程實際問題的能力，可作為高等院校工科各專業理論力學課程的教材或學生的複習參考書，也可供有關工程技術人員參考。本書配有供教師使用的多媒體課件、期末考試試卷、教案及大綱等豐富的教學資源，教師可在機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)上註冊後免費下載。

本書由靜力學、運動學和動力學3篇構成，內容包括緒論、靜力學公理和物體的受力分析、平面力系、空間力系、摩擦、點的動力學、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動、質點動力學、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理和虛位移原理。

理論力學是物理類各專業的一門基礎課。為了突出理論框架的連貫性並兼顧知識體系的完整性，本書第1-7章分別是：質點動力學、質點組動力學、拉格朗日力學、哈密頓力學、哈密頓-雅可比理論、牛頓力學專題和分析力學專題。前兩章是牛頓力學部分，接下來三章是分析力學內容，最後兩個專題供讀者進一步的深入學習。第8章是附錄。本書在語言上採用簡潔明了的敘述方式，注重邏輯推理、代數方法的應用，以及和量子力學的銜接，以培養讀者的理解能力、分析能力和科學素養為宗旨。

本套書選取12個生活中常見但又容易被忽略的事物，講述了人類發現和發明它們的歷史。每冊的主題是與我們生活息息相關的，《千萬不能沒有引力》這一冊以從古到今的敘事方式，為讀者呈現了不同歷史時期引力對人類生活的影響，讓孩子瞭解歷史的同時學到科學知識。書中有大量幽默風格的插圖，活潑的版式，淺顯的講解，以及大量生動實例和可操作性的小實驗，讓孩子們在輕鬆的氛圍中獲取知識，探索生活奧秘，增長見識。

本書為高等學校教學用書，適合於應用型人才的培養。內容涵蓋了理論力學的基本理論知識、基本原理和基本方法。全書共14章，包括剛體靜力學的基本概念、平面力系的等效簡化、平面力系的平衡、空間力系、摩擦及考慮摩擦的平衡問題、點的運動學、剛體的基本運動、剛體的平面運動、質點動力學、動量定理與動量矩定理、動能定理、達朗伯原理、虛位移原理、質點的振動等內容。每章後面有思考題和習題，習題有參考答案。一些疑難問題配有相應的視頻講解文件，通過掃描書中的二維碼即可進行演示觀看。 本書除可作為高等學校土建類專業教材外，也可作為機電類和其他工程類專業的教學用書，還可作為相關專業工程技術人員的參考用書。

本書第1版於1981年出版。本次修訂是根據*高等學校力學基礎課程教學指導分委員會制訂的“理論力學課程教學基本要求(A類)”進行的。 本書保持了第1版的特色，有較強的工程背景，注重理論聯繫實際，並從不同的角度提出問題、揭示矛盾，培養讀者發現問題、分析問題和解決問題的能力；注意力學基本概念的闡述和力學建模能力的培養；例題、習題、思考題豐富，能達到熟練掌握基本理論、基本方法和計算技能的教學要求；增加了一些加深和擴展內容，作為本課程與現代科技的接口。 全書分為上、下兩冊，包含靜力學、運動學、動力學和動力學專題四篇。上冊主要內容包括：靜力學的基本概念與物體的受力分析，平面力系的簡化和平衡，物體系統的平衡，空間力系的簡化和平衡，運動學基礎，點的運動合成，剛體的平面運動，動力學基本定律，動量定理，動量矩定理，動能定理，動靜法和虛位移原理。下冊主要內容包括：分析力學基礎，碰撞，線性振動理論基礎和剛體的定點運動與一般運動。 本書可作為高等學校工科土木類、水利類、機械類、材料類、力學類、航空航天類等專業理論力學課程教材，亦可作為成教、自考等相關專業的自學和函授教材，也可供相關專業的工程技術人員參考。

本書是一部天體力學方面的英文專著，中文書名可譯為《受限三體問題》。 本書的作者：[印]坤德拉帕姆.比諾德.曼岡（Khun-drakpam Binod Mangang）博士，他是印度米佐拉姆大學數學與計算機系教授。2009年在印度德裡大學獲得博士學位，研究方向為動力系統（拓撲的）。

本書原版980頁，是單卷本，為了便於讀者閱讀，影印版分為2卷。全面講述最優輸運――無論新老問題的專著。本書講學嚴謹，基於大量的文獻擴充改變而成，使得這本書成為一本相當有價值的寶典類書籍，證明完整自成體系，擴充了文獻注解。適於最優輸運方面的每個科研人員和研究生，博士及以上的人員不需要預備知識可以完全讀懂該書。目次：導引；最優輸運的量化描述；最優輸運和黎曼幾何；Ricci曲率的綜合處理；結論和開放問題。

本書原版980頁，是單卷本，為了便於讀者閱讀，影印版分為2卷。全面講述最優輸運——無論新老問題的專著。本書講學嚴謹，基於大量的文獻擴充改變而成，使得這本書成為一本相當有價值的寶典類書籍，證明完整自成體系，擴充了文獻注解。適於最優輸運方面的每個科研人員和研究生，博士及以上的人員不需要預備知識可以完全讀懂該書。目次：導引；最優輸運的量化描述；最優輸運和黎曼幾何；Ricci曲率的綜合處理；結論和開放問題

本書是高等學校力學創新人才培養系列教材之一。本書包含了傳統理論力學和高等動力學的內容，對教學內容進行了較多的調整，並適當提高了挑戰難度，以滿足拔尖人才培養的需求和強基計劃的實施，在一定程度上彌補了現有教材在深度和廣度方面的不足。讀者定位于全國力學強基班學生、力學專業學生，以及其他專業面向未來進行創新人才培養的本科生、研究生。 本書在注重數學邏輯的嚴謹性、簡明性的同時，追求理論的應用和教材體系的簡明緊湊。全書共10章，包括質點運動學與動力學、剛體運動學、動力學基本定理、變質量系統動力學、剛體動力學、分析力學基本概念與虛位移原理、分析動力學、碰撞理論、線性振動、穩定性基礎。 本書可作為高等學校力學類、機械類、土木類、水利類、航空航天類專業的動力學基礎課程教材，也可作為研究生和相關工程技術人員參考用書。

本書第1版於1981年出版。本次修訂是根據教育部高等學校力學基礎課程教學指導分委員會制訂的“理論力學課程教學基本要求(A類)”進行的。 本書保持了第1版的特色，有較強的工程背景，注重理論聯繫實際，並從不同的角度提出問題、揭示矛盾，培養讀者發現問題、分析問題和解決問題的能力；注意力學基本概念的闡述和力學建模能力的培養；例題、習題、思考題豐富，能達到熟練掌握基本理論、基本方法和計算技能的教學要求；增加了一些加深和擴展內容，作為本課程與現代科技的接口。 全書分為上、下兩冊，包含靜力學、運動學、動力學和動力學專題四篇。上冊主要內容包括：靜力學的基本概念與物體的受力分析，平面力系的簡化和平衡，物體系統的平衡，空間力系的簡化和平衡，運動學基礎，點的運動合成，剛體的平面運動，動力學基本定律，動量定理，動量矩定理，動能定理，動靜法和虛位移原理。下冊主要內容包括：分析力學基礎，碰撞，線性振動理論基礎和剛體的定點運動與一般運動。 本書可作為高等學校工科土木類、水利類、機械類、材料類、力學類、航空航天類等專業理論力學課程教材，亦可作為成教、自考等相關專業的自學和函授教材，也可供相關專業的工程技術人員參考。