三民網路書店 中國圖書館分類法 / 交通運輸

本書以圖解的形式簡單扼要地介紹了摩托車的基本構造及原理，全面、系統地介紹了摩托車主要零部件的拆裝、檢查與調整，主要零部件的維修，故障的診斷與排除方法和技巧等，並精選了55例典型摩托車故障的維修實例。本書圖文並茂，實操性強，方便讀者查閱。 本書可供廣大摩托車駕駛人員、維修工、摩托車愛好者以及大中專院校有關專業的師生閱讀和參考，也可作為摩托車維修工培訓班的培訓教材。

本書從汽車電氣架構開始敘述,由汽車電子電氣系統發展歷史演變規律得出智能網聯汽車電子控制系統的根本特徵,涵蓋了當今世界汽車電子電氣系統的網絡化組織架構背景、電子電氣系統架構設計與控制器形態、控制器設計的仿真與數字模擬方法論、工具鏈、開發流程、評價方法及具體的控制器設計理論，並且以縱向動力學橫向動力學和汽車動力鏈的控制為例進行了具體闡述。因此，對於剛進入汽車電子和智慧交通開發領域的人員，可以通過這些內容完善自己的知識體系。對於智能汽車、環境感知、駕駛決策及執行器設計的開發人員，也可以通過本書加深對於其他相關環節的瞭解，擴展知識面。

本書主要有以下內容：繪製道路工程中的幾何圖形、抄繪橋墩一般構造圖、繪製簡單形體的三面投影圖、分析形體上基本元素的投影、繪製與識讀工程中基本體的投影、繪製工程中截切體的投影、繪製工程中相貫體的投影、繪製與識讀道路工程中組合體投影、繪製與識讀橋涵構件的構造圖、識讀公路路線工程圖、識讀城市道路工程圖、識讀橋樑工程圖、識讀涵洞工程圖和識讀隧道工程圖。

本書總體內容分為“基本概念”“基本方法”“綜合應用”三個部分，著重從城市主幹路交通時空資源的精細化組織方面介紹改善通行安全、提高通行效率、規範交通秩序等的基本原理、方法策略及經驗做法，具體內容包括城市主幹路的界定、主幹路交通組織設計基本流程、車道空間佈置、交叉口時空協調交通組織、接入管理、交通管控措施、慢行交通組織、重點車輛通行組織等。書中還提供了大量實際應用案例，為主乾路交通組織設計方法的落地應用，提供了借鑒和參考。

本書為即將從事或正在從事自動駕駛傳感器融合工作的人總結了傳感器融合的思路。本書首先介紹了攝像頭(單目、立體)、無線電雷達、LiDAR、超聲波傳感器，其次從複合、統合、融合和網絡的觀點出發，介紹如何將這些傳感器進行融合並予以分類，給出了相關特性和具體實例。特別是針對網絡傳感器，介紹了基於免疫網絡的傳感器融合方法。此外，傳感器融合的目標就是要實現最佳狀態估計，從這一觀點出發，本書對基於濾波器、最小二乘估計法、狀態方程的逐次型狀態估計等各類方法的卡爾曼濾波器、粒子濾波器等情況予以整理說明。

本書的主要內容包括：汽車維護基礎、汽車常規維護和汽車二級維護三部分，突出以學生學習為中心，注重學生動手操作能力的培養。

本書共七章，內容涉及交通運輸體系、公路網規劃和道路設計、城市道路及高速公路、道路路基路面結構、道路工程施工、現代橋樑工程、橋樑工程施工等方面，在對道路與橋樑工程規劃與設計進行論述的基礎上，重點對新時代新發展背景下的道路與橋樑新型的設計方法、建築材料及施工技術進行了介紹。本書以我國相關工程技術標準、規範為依據，結合工程實例，對道路與橋樑工程領域相關理論與技術知識進行了介紹，以便讀者能夠熟練掌握道路與橋樑工程相關知識，適應專業發展需求。

全書共有九個模塊，主要講述智能網聯汽車數據采集與數據應用，智能網聯汽車數據采集系統開發與運行環境準備，攝像頭數據接入技術與工程實踐，激光雷達數據接入技術與工程實踐，毫米波雷達數據接入技術與工程實踐，智能視覺傳感器及其數據采集，智能網聯車載通信接入技術與工程實踐，高精度定位技術及其數據采集，系統集成、系統調試、系統測試驗證工程實踐。

本書展示了城市控制性交叉口擁堵治理、高架快速路與地面道路銜接路口精細治理、環形交叉口通行能力提升、畸形交叉口運行改善設計、學校接送組織優化、城市商圈交通秩序提升、典型場景智能交通管控等交通管理實戰案例，凝練出各類交通場景的運行特徵、常見問題及優化對策。書中選取“全可變車道+二次放行”化解交織擁堵、區域信號協調控制緩解環島交通壓力、學校區域“四位一體”交通綜合治理模式、全息感知自適應控制緩解交織路段擁堵等實施效果明顯的治理成果，從現狀及問題分析、優化思路、優化措施、實施效果等方面深入剖析，以案例的形式體現優秀、科學的交通管理理念和方法，從而進一步促進交通組織精細化的進展。

本書第1版為工業和信息化部“十二五”規劃教材，第2版在保持第1版主體結構不變的前提下，對內容進行了更新、補充與改進。本書通過對典型汽車發動機實例的分析，系統介紹了汽車發動機構造及工作原理。全書共15章，主要內容包括緒論、汽車發動機的工作原理及總體構造、汽車發動機曲柄連杆機構、汽車發動機換氣系統與配氣機構、汽車發動機燃料供給系統、汽車發動機冷卻系統、汽車發動機潤滑系統、汽車發動機點火系統、汽車發動機起動系統、汽車發動機燃料燃燒過程、汽車發動機排放淨化裝置、典型汽車發動機、新能源汽車發動機、汽車發動機製造工藝及汽車專業英語等。本書注重理論聯繫實際，在每章開頭引入相關圖例，內容表達力求言簡意賅、通俗易懂、知識性與趣味性並重。本書可作為本科院校、高職高專院校汽車工程類專業的教材，也可供相關專業的技術人員及汽車愛好者閱讀參考。

2024年版全國一級建造師執業資格考試用書，公路工程管理與實務，在2023年版基礎上進行局部修訂。按照考試大綱的內容進行編寫，對考試大綱進行了詳細的解讀，其章、節、目和條的編碼與考試大綱接近保持一致，以便查閱，其內容主要是針對考試大綱的知識點逐條進行概要性的解釋，是參加全國一級建造師考試考生的學習用書，也可作為高校工程管理、土木工程專業的教材使用。本書包括公路工程施工技術、公路工程項目施工管理、公路工程項目施工相關法規和標準。

本書從城市軌道交通電動列車司機的工作過程出發，以教育部《高等職業學校城市軌道交通車輛技術專業教學標準》和交通運輸部職業資格中心《城市軌道交通列車司機職業標準》為基礎，結合地鐵企業對司機的綜合素質、技能模塊、業務內容等要求，以項目化教學為出發點設計任務模塊。教材共7個項目23項任務，包括列車操作認知、司機交接班作業、列車整備作業、 段/場作業、正線運行操作、折返作業、非正常情況下運行操作。涉及的能力

本書是一本關於智能汽車無人駕駛技術的普及性讀物，介紹了當今無人駕駛技術從硬件到軟件的關鍵技術。全書共6章，第1章對智能汽車無人駕駛技術進行了總體性的介紹；第2章介紹了智能汽車無人駕駛系統硬件，如線控底盤、傳感器、攝像頭等；第3章介紹了智能汽車算法子系統，如感知、決策、控制等；第4章介紹了智能汽車計算平臺，如計算平臺架構、參考指標、異構分佈硬件架構、操作系統等；第5章介紹了智能汽車輔助單元，如雲控平臺、人機交互、V2X等；第6章對智能汽車無人駕駛技術的未來發展進行了展望。本書以簡短的篇幅，對智能汽車無人駕駛的幾個關鍵技術點進行講解，內容上層層深入，基本覆蓋了智能汽車無人駕駛技術所涉及的各類知識。本書可供具有一定工科背景、對汽車前沿技術感興趣的非汽車專業人士閱讀使用，也可供汽車專業的入門者學習使用，對從事智能汽車、無人駕駛技術研發和產業化的研究生、工程師和創業者亦有參考價值。

本書採用項目和典型工作任務的形式展開教學，內容包括V2X技術認知、車載終端的裝調與應用、路側設備的裝調與應用、車雲遠程數據交互系統的應用以及高精度地圖的應用。本書包括必要的理論基礎知識和實用的實踐內容，同時配有相應的習題，以便於學生複習、鞏固所學知識，增強學習效果。

本書講述了內燃機、動力電池和燃料電池等汽車動力裝置的仿真基本理論、仿真方法、評價依據和優化設計措施。全書共7章，主要介紹了內燃機受力和平衡分析，曲軸、連杆、活塞、缸蓋、機體、缸套等內燃機主要零部件的仿真與設計，配氣機構運動學、動力學和性能仿真，活塞環-缸套潤滑、徑向軸承潤滑、冷卻水腔流動傳熱和活塞噴油冷卻的仿真與設計，新能源汽車動力電池熱管理和結構的仿真與設計，新能源汽車燃料電池水熱管理仿真與雙極板結構設計。本書提供了Python編程例題和仿真實例例題，以利於讀者更好地理解和實踐。

全書分為5個能力模塊。能力模塊一為新能源汽車驅動電機及驅動控制系統的認知，通過驅動電機控制系統的結構與作用、驅動電機的類型及應用、驅動電機控制系統的發展趨勢等多個知識點完成對新能源汽車驅動電機及驅動控制系統的初步認知；能力模塊二為新能源汽車電機的認知，介紹了基礎的電磁學原理和4種常見電機的結構和工作原理；能力模塊三為驅動電機控制系統的檢測與維修，介紹了智能功率模塊(IPM)和電驅動熱管理系統的檢修，闡述了制動能量回饋系統的基本原理與控制策略；能力模塊四為新能源汽車驅動系統的維護與保養，介紹了電機、變速器的維護與保養；能力模塊五為新能源汽車驅動系統的檢測與維修，示範了前驅電動總成的拆卸，介紹了前驅電動總成機械類故障和前驅電動總成電氣類故障的檢測與維修。

本書介紹了智能電動汽車的發展歷史、安全與事故情況，分析了事故原因及相關對策，總結了與智能電動汽車安全相關的國內外法規及標準。本書詳細介紹了智能電動汽車的各大安全防護系統，如動安全系統(包括ABS、ASR、ESP、FCW、AEB、LDW和BSD系統)、被動安全系統(包括電池碰撞保護、整車碰撞保護和乘員智能約束系統)、電氣安全系統(包括電池熱管理和高壓安全保護)、信息網絡安全系統、功能及預期功能安全系統的基礎理論、系統組成與工作原理，以及應用案例，並預測了智能電動汽車安全技術系統的發展趨勢。

本書全面描述了汽車空氣動力學各方面的最新技術發展情況，包括車輛空氣動力學及設計，流體機理，油耗、功率及車輛穩定性，乘用車、跑車及賽車、商用車、摩托車、安全帽的空氣動力學，氣動聲學，暖風與空調技術，風洞技術，測量與測試技術，數字模擬技術。