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本書是高職新能源汽車類專業“崗課賽證”綜合育人系列教材，主要包含高壓系統的安全操作、驅動電機系統的裝調與測試、驅動電機系統故障檢修3 個項目，共計9 個工作任務，每個工作任務借鑒全國職業院校技能大賽的理念和方案，將競賽標準中所包含的真實工作過程、任務要求整合到課程資源中，優化任務實施環節，健全綜合評價，實現教學閉環設計。本書參照新能源汽車裝調與測試職業技能等級證書要求，融入技能大賽標準，按照工作手冊式教材形式打造，借助“互聯網+”及信息技術，使教材內容呈現立體化、可視化、數字化，能夠滿足“人人皆學、處處能學、時時可學”的學習創新空間，為學習者提供“能學、助教、助訓、助考”的課程資源。本書可作為職業院校新能源汽車類專業的教學用書，也可作為新能源汽車裝調與測試職業技能等級證書考證用書，還可作為企業技術培訓資料和汽車愛好者的科普讀物。為方便教學，本書配有電子課件、電子教案等資源。凡選用本書作為授課教材的教師均可登錄機工教育服務網(www.cmpedu.com)，以教師身份註冊後下載，或來電諮詢，諮詢電話：010-88379201。

本書以新能源汽車驅動電機和動力電池技術為主線，介紹了混合動力汽車動力系統檢測維修、混合動力汽車驅動系統檢測維修、新能源汽車驅動電機系統檢測維修和新能源汽車動力電池系統檢測維修技術。本書的特點是理論聯繫實際，採用理實一體化教學模式，並將豐富的媒體資源以二維碼形式插入教材，實現立體化教學。本書以比亞迪 e5、比亞迪‧秦為主要參考車型，以其他常見新能源車型典型案例為輔，運用了豐富的案例、新穎的資源形式，對新能源汽車動力系統檢測維修技術進行了詳細的講解。同時本書提供了大量有針對性的課後思考題和技能訓練項目，以培養學生分析和解決實際問題的能力。全書內容通俗易懂，深入淺出，適合作為高等職業院校新能源汽車專業核心教材，也可作為汽車售後服務人員在職培訓及自學指導用書。

氫燃料電池汽車是一種將車載氫燃料電池系統產生的電力作為動力的汽車，是電動汽車的一種。鑒於氫氣易燃易爆的特性及整車的電耦合環境，氫燃料電池相較于傳統汽車，更多涉及氫安全和電安全問題。同時作為交通運輸工具，還需要考慮整車安全問題。本書從氫燃料電池汽車安全設計的角度出發，詳細闡述了氫燃料電池汽車主要組成系統的安全設計要求以及原理，具體內容涉及氫燃料電池汽車的基本概念、氫燃料電池汽車的氫電安全問題、氫燃料電池汽車總體安全設計、氫燃料電池汽車車載氫系統安全設計、氫燃料電池汽車燃料電池系統安全設計、氫燃料電池汽車燃料電池堆安全設計、氫燃料電池汽車高壓電安全設計、氫燃料電池汽車行駛系統安全設計以及氫燃料電池汽車制動系統設計。本書適用於新能源汽車尤其是燃料電池汽車的研發人員、管理人員，以及相關專業的老師和學生閱讀參考。

本書為《新能源汽車關鍵技術》第二版（以下簡稱“第二版”），對第一版所涉及的定義進行了進一步修訂和完整，並對第一版所涉及的技術內容進行了全面更新。第二版內容涵蓋新能源汽車研發、設計、製造過程中離不開的各類關鍵技術和理論，包括新能源汽車驅動技術、混合動力汽車節能技術、混合動力汽車控制技術、新能源汽車仿真技術、新能源汽車實驗技術、新能源汽車測試技術、新能源汽車集成熱管理技術、新能源汽車複合電源技術等。第二版在第一版基礎上補充了新能源汽車熱管理技術、氫燃料電池汽車技術，並進一步補充了部分工程實例。全書圖文並茂、內容新穎、系統實用，適合從事汽車研發、設計、製造等工作的工程技術人員閱讀，也可供高等院校汽車相關專業師生參考。

本書主要介紹了新能源汽車的定義與分類、常見標識、基本參數、雙積分制、發展規劃，以及純電動汽車、混合動力電動汽車、燃料電池電動汽車和電動汽車充電的基礎理論、基本知識和基本技能。每章開始都給出教學目標、教學要求和導入案例，便於學生學習和教師授課。每章末尾配有練習題和實訓題，練習題便於學生複習，鞏固主要學習內容，增強學習效果；實訓題可以擴展課程內容，培養學生獨立解決問題的能力和創新能力，拓寬學生的視野。本書內容新穎，圖文並茂，實用性強，可作為本科院校的汽車類專業教材，還可作為職業院校汽車類專業教材及汽車培訓機構參考用書。

本書以任務驅動的編寫形式，全面、系統地介紹了新能源汽車的安全駕駛與使用、高壓危害與觸電急救操作、新能源汽車工作安全與作業准備、新能源汽車高壓系統的基本檢查、新能源汽車高壓系統的安全檢測和新能源汽車事故現場應急處理。本書在編寫過程中有效融入低壓電工證考核要點，對接“1+X”智能新能源汽車職業技能等級證書考核標準、全國職業院校技能大賽標準，學生通過學習本書可以參加低壓電工證考證，掌握智能新能源汽車職業技能等級證書各考核模塊的“新能源汽車工作安全與作業準備”任務。本書通俗易懂，圖文並茂，配套了豐富的微課視頻、動畫，形式生動活潑，有利於激發學生的學習興趣，可用作職業院校新能源汽車類專業學生的教材，也可用作其他汽車類專業學生的參考用書。

專著,Thisbookpresentstechniquessuchastherobustcontrolandnonlinearityapproximationusinglinearparametervarying(LPV)techniques.Meanwhile,thecontrolofindependentlydrivenelectricvehiclesandautonomousvehiclesisintroduced.Itcoversacomprehensiveliteraturereview,robuststateestimationwithuncertainmeasurements,sideslipangleestimationwithfinitefrequencyoptimization,faultdetectionofvehiclesteeringsystems,outputfeedbackcontrolofinwheelmotordrivenelectricvehicles,robustpathfollowingcontrolwithnetworkinducedissues,andlateralmotioncontrolwiththeconsiderationofactuatorsaturation.Thisbookisagoodreferenceforresearchersandengineersworkingoncontrolofelectricvehicles.

本書以認識新能源汽車知識為核心，以崗位實際工作任務為引領，以產教融合為基礎，設計了認識高壓安全與防護、新能源汽車概述、新能源汽車常規系統認知、新能源汽車動力電池與驅動電機認知等 4個學習項目，共 10 個學習任務，並為每一個學習任務配套開發了教學設計、教學課件、實訓指導書、工作頁、微課、試題庫等教學資源，方便職業院校進行一體化教學，讓學生更好地掌握新能源汽車的相關知識。

本書採用圖解的方式系統地介紹新能源汽車的原理與構造。全書分8章，分別介紹了新能源汽車的分類、電機、電池，以及純電動汽車、混合動力汽車、燃料電池汽車、天然氣汽車和液化石油氣汽車的典型結構和原理。本書內容系統全面，條理清晰，插圖直觀精美，語言簡明，實用性強，可作為學習新能源汽車技術的參考書、工具書，適合汽車行業的工程技術人員及相關專業的師生參考，還可供新能源汽車愛好者閱讀。

本專著書為“節能與新能源汽車關鍵技術研究叢書”建設的重要組成部分，集中體現了在科技部中美清潔汽車聯盟合作專項(2016YFE0102200)、國家自然科學基金項目“循環老化鋰離子動力電池的碰撞安全性研究”(52172405)、“鋰離子動力電池碰撞失效機理和表徵模擬研究”(51675294)和“動力電池熱失控的誘發與擴展機制、模型及抑制方法”(U1564205)支持下取得的研究成果。在車用動力電池系統能量密度提升和結構輕量化的發展趨勢下，作為儲能與供能的主體，動力電池組和車身結構的集成程度越來越高。在電動汽車碰撞這類極端工況的安全評估與結構設計問題中，動力電池既被視為保護對象，也需要在適當的變形容限範圍內考慮其分攤外來衝擊能量的可能性，充分優化碰撞能量吸收的路徑。鑒於此，本書從動力電池碰撞安全設計的視角出發，從電池結構大變形力學分析入手，系統介紹了電池組分材料、電池單體、電池模組多個層級的測試和表徵方法，詳細闡述了機械載荷作用下的動力電池結構力學響應和失效行為特徵，深入剖析了大變形破壞情況下的動力電池力、電、熱響應的關聯性；對應于不同應用層級，全面介紹了動力電池的結構力學仿真建模方法，並圍繞動力電池多物理場建模的關鍵技術進行了細化討論；結合試驗和建模分析，從機理上揭示了若干內外因素對鋰離子電池變形響應和失效行為的影響規律；最後，結合新能源車輛的典型碰撞工況和結構輕量化需求，介紹了幾種具有代表性的動力電池碰撞防護結構改進設計思路。本書可作為車輛專業研究生和本科生開展電動汽車碰撞安全研究和動力電池系統安全分析的參考資料，也可為新能源汽車設計、安全性能評估和製造以及動力電池研製等相關企業研發工程師的工作提供參考。

本書是高等職業院校新能源汽車技術專業核心課程配套教材。本書以“項目導向、任務驅動”為架構、以基於滿足新能源汽車技術專業高級技能型人才需求，按新形態教材理念進行編寫，配備豐富的數字化教學資源。本書主要內容包括：典型的電驅動系統認知與拆裝、驅動電機檢修、驅動電機控制系統檢修、驅動電機與控制器冷卻系統檢修、減速器檢修。本書由校企合作雙元開發，教材以實用、夠用為原則，以具體的新能源汽車維修作業為對象，注重實際操作過程講解，具有貼近企業實際工作及職業教育的特點。本書可用作高等職業院校新能源汽車技術專業教材，也可作為新能源汽車製造企業和維修企業培養技能型人才的參考書。

本書是高等職業院校新能源汽車技術專業核心課程配套教材。本書以“項目導向、任務驅動”為架構、以基於滿足新能源汽車技術專業高級技能型人才需求，按新形態教材理念進行編寫，配備豐富的數字化教學資源。本書主要內容包括：動力電池總成檢修、動力電池管理系統的檢修、新能源汽車熱管理系統檢修、充電系統檢修、高壓配電系統檢修、廢舊電池處理。本書由校企合作雙元開發，教材以實用、夠用為原則，以具體的新能源汽車維修作業為對象，注重實際操作過程講解，具有貼近企業實際工作及職業教育的特點。本書可用作高等職業院校新能源汽車技術專業教材，也可作為新能源汽車製造企業和維修企業培養技能型人才的參考書。

本書採用基於工作過程系統化的理念和方法開發，以典型工作任務為載體組織內容，主要介紹了新能源汽車整車控制系統檢修的八個項目：安全防護與檢查；純電動汽車上下電操作；駕駛員操作信號傳感器檢測；電機控制器的故障檢測；高壓電控總成結構原理與檢測；空調控制系統原理與檢測；整車 CAN 數據傳輸原理與檢測；整車綜合故障診斷。本書圖文並茂，以職業需求為導向，每個項目包括若干任務，每個任務以實際工作情景導入，實踐操作技能以國產自主品牌車型為例，對標新能源汽車技能國賽標準工作流程，融合1+X職業技能等級證書，做到任務實施規範化、專業化、標準化、精細化，真正實現賽教融合、崗課賽證融通，以更好地促進新能源汽車專業人才培養與產業需求相銜接。本書既可作為中等職業學校新能源汽車運用與維修、新能源汽車檢測與維修等專業的教學用書，也可作為職業技能培訓教材，還可作為汽車專業技術人員的參考用書。

《新能源汽車使用與安全防護》是面向高職高專及技工院校的理實一體化教材，包括理論學習模塊、實訓任務模塊、考核評分模塊；還設置了案例解析內容，通過汽車維修企業的真實技術案例，使讀者對所學內容有更進一步的理解。全書分為新能源汽車基本認知、新能源汽車基本使用、高壓電安全防護、高壓電系統安全控制、新能源汽車應急處理五個項目，共十二個任務。為方便教學，本書配套操作視頻，掃描二維碼即可觀看學習；還配備了習題庫，亦可掃描二維碼進行線上答題練習。訂購本教材的教師可以登錄www.cmpedu.com註冊後免費下載配套課件、習題和習題答案。本書可作為中高職院校新能源汽車、汽車維修等專業的教學用書，也可作為汽車售後服務人員的參考學習讀物。

《新能源汽車構造與檢修》是面向中高職及技工院校的理實一體化教材，包括理論學習模塊、實訓任務模塊、考核評分模塊；採用汽車製造企業和汽車維修企業的真實案例和實際工作流程，力圖使學生所學內容貼近一線工作實際情況。全書分為新能源汽車結構認知，動力蓄電池系統結構、原理與檢修，驅動電機系統結構、原理與檢修，高壓電控系統結構、原理與檢修，充電系統結構、原理與檢修，共五個項目、十一個任務。為方便教學，本書配套操作視頻，掃描二維碼即可觀看學習；還配備了習題庫，亦可掃描二維碼進行線上答題練習。訂購本教材的教師可以登錄www.cmpedu.com註冊後免費下載配套課件、習題和習題答案。本書可作為中高職及技工院校新能源汽車、汽車檢測維修等專業的教學用書，也可作為汽車售後服務人員的參考學習讀物。

《新能源汽車維護》是面向中高職及技工院校的理實一體化教材，包括理論學習模塊、實訓任務模塊、考核評分模塊；採用汽車製造企業和汽車維修企業的真實案例、實際工作流程，力圖使所學內容貼近一線工作實際情況。全書分為新能源汽車維護基礎、新能源汽車維護準備、電器系統維護、底盤系統維護、高壓電系統維護、PDI檢查，共六個項目、十三個任務。為方便教學，本書配套操作視頻，掃描二維碼即可觀看學習；還配備了習題庫，亦可掃描二維碼進行線上答題練習。訂購本教材的教師可以登錄www.cmpedu.com註冊後免費下載配套課件、習題和習題答案。本書可作為中高職及技工院校新能源汽車、汽車檢測維修等專業的教學用書，也可作為汽車售後服務人員的參考學習讀物。

本書共分9個項目：項目一是新能源汽車發展史；項目二是電動汽車動力電池，講解了電動汽車採用的鉛酸蓄電池及鎳氫和鋰離子兩種動力電池；項目三是電池管理系統，介紹了電池管理系統的功能、技術及控制；項目四是高壓配電管理系統，講解了幾種車型的配電方法；項目五是電動汽車安全管理系統，講解了操作安全及安全設計等；項目六是充電管理系統，講解了充電方法、工作原理車載充電機及控制；項目七是電池管理系統故障診斷及電池更換；項目八是典型純電動汽車電池管理系統；項目九是典型混合動力汽車電池管理系統檢修。本書可作為高職高專學校新能源汽車技術、汽車檢測與維修、汽車電子技術等專業的教材，也可供從事本專業工作的工程技術人員學習參考。

本書講述的內容由淺入深，突出新技術的應用，內容新穎，圖文並茂，幫助學生從電的基礎知識、高壓電的危害、電動汽車安全操作及防護措施、維修電動汽車對工位及維修環境的要求、電動汽車維修專用工具的使用、觸電急救方法等方面學習新能源汽車的安全維修操作知識，使學生熟悉電動汽車安全操作及防護措施的基本要求，掌握電動汽車維修及檢查工作的安全使用方法，並掌握觸電後自救和他救的正確流程。全書共5個項目，分別為新能源汽車電路基本知識 、新能源汽車高壓系統認知、新能源汽車維修工具及檢測設備的使用 、高壓車間作業要求 、新能源汽車事故急救。本教材適用于高職新能源汽車技術、汽車製造與試驗技術等專業，也可以作為成人高等教育或汽車技術人員培訓教材。

新能源汽車能源系統和動力系統比傳統燃油汽車複雜，其電控系統包含大量子系統，且各子系統之間需要彼此交互和匹配，導致通信數據量大，每個子系統都需要大量的計算。在新能源汽車上傳統的分布式架構越來越難以滿足要求，新的以域控制器為核心的集中式架構成為新能源汽車電子電氣架構的主要發展趨勢。本書針對新能源汽車的特點，分析了採用域控制器的新能源汽車電控系統的架構特點和設計方法，詳細介紹了域控制器中主幹通信方式車載以太網，以新能源汽車主流的動力域、底盤域、座艙域、車身域為例介紹了各個域的結構特點和域控制器的作用，並介紹了用於域控制器的操作系統和軟件標準。本書可供車輛相關專業本科生、研究生使用，以瞭解新能源汽車域控制器技術，同時也可供新能源汽車電控系統研發、使用、銷售人員參考。

全書分為上下兩篇，共21章，以行業規範為依據，注重知識性、系統性、實用性的結合，用直觀的方式將有用的內容呈獻給讀者朋友。上篇為“電動汽車結構與原理”，第1章至第5章主要介紹各類新能源汽車的結構特點與工作模式(原理)；第6章至第10章主要介紹電動汽車的動力系統，動力系統是電動汽車的核心及關鍵技術所在，瞭解和掌握其結構及技術特性、工作原理對維修工作十分重要；第11章擇要介紹了電動汽車的底盤傳動、能量回收、電動助力轉向及電動駐車制動系統的結構與原理；第12章講述了車身電氣系統的電路圖識讀基礎，電動空調系統、智能座艙與自動駕駛、整車控制與車身控制及車載網絡系統的組成與原理。下篇為“電動汽車的保養與維修”，主要講述電動汽車保養與維修的實操步驟、方法及要點。本書以“全彩圖解”的形式向讀者講解電動汽車結構與原理方面的基礎知識，傳授電動汽車維修的實用技術。為加深讀者的印象，提高學習效率，本書還專門配套了“演示動畫”與“教學視頻”。本書內容系統全面，淺顯易懂，特別適合電動汽車維修初學者使用，也可作為汽車職業院校、技術學校等新能源汽車專業學生的教材，同時適合電動汽車擁有者與駕駛員參考使用。