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商品類型

簡體書 (2)
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庫存狀況

無庫存 (2)
商品定價

$200~$399 (1)
$400~$599 (1)
出版日期

2022~2023 (2)
裝訂方式

平裝 (2)
作者

付明磊 (2)
出版社/品牌

機械工業出版社 (1)
電子工業出版社 (1)

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2筆商品,1/1頁
智能機器人創新實踐(簡體書)
滿額折
作者:付明磊  出版社:機械工業出版社  出版日:2023/11/22 裝訂:平裝
本書以Dobot魔術師機器人和DashGO D1智能移動平臺作為機器人硬件平臺,以ROS系統作為機器人軟件操作系統,以百度大腦AI開放平臺提供的開發資源作為機器人AI功能支撐,設計了碼垛機器人實驗、聲控分揀機器人項目、激光雷達自主導航機器人項目、視覺二維碼導航機器人項目和視覺追蹤機器人項目等五個智能機器人創新項目,實現了“國產機器人平臺+國產AI開放平臺”的無縫組合。本書以案例教學的方式介紹了智能機器人開發所需的基礎模型和技術實現方法,既包含必要的機器人學基礎知識,比如機械臂的正逆運動學模型、二輪差速運動模型等,又包含智能機器人開發的軟件環境和AI技術應用方法,如Linux系統的安裝與基本操作、ROS系統的使用、語音識別功能的實現、目標檢測功能的實現等。
定價:299 元, 優惠價:87 260
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
無人系統駕控實踐:基於Autoware自動駕駛平臺(簡體書)
滿額折
作者:付明磊  出版社:電子工業出版社  出版日:2022/10/01 裝訂:平裝
本書是一本從工程實踐角度介紹無人系統駕控技術的書籍。本書以Autoware自動駕駛平臺為核心,全面介紹了Autoware平臺中各個模塊的主要功能,詳細講述了利用Autoware平臺實現無人系統駕控的操作過程。本書首先介紹了Autoware自動駕駛平臺平臺的基本架構與安裝過程,然後介紹了常用傳感器、感知模塊、定位模塊、路徑規劃模塊和控制模塊的操作過程,最後介紹無人車的激光循跡實踐案例。本書旨在幫助讀者快速熟悉Autoware自動駕駛平臺的核心操作,掌握無人系統駕控的關鍵技術。
定價:528 元, 優惠價:87 459
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天

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