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1.
水下光學圖像增強與復原方法及應用(簡體書)
作者:
范新南
;
史朋飛
出版社:
科學出版社
出版日:
2021/12/23
裝訂:
平裝
本書主要介紹水下光學圖像增強與復原算法原理,主要包括基於仿射陰影形成模型、粗糙集上下近似、仿鱟複眼機制、水下低分辨率圖像退化模型、暗通道理論、改進水下光學成像模型、優化卷積神經網絡、結構相似性的水下圖像增強算法和基於暗通道理論、色彩遷移的半全域水下圖像復原算法。結合豐富的實驗結果與分析,分別闡述了不同理論模型下算法的適用條件與優勢劣勢,力圖利用圖像增強與復原技術解決江河湖海開發探測過程中的諸多難題,如水下目標檢測與跟蹤、構築物缺陷分析、生物特徵識別等。
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人工智能與機器人(簡體書)
作者:
倪建軍
;
史朋飛
;
羅成名
出版社:
科學出版社
出版日:
2020/01/07
裝訂:
平裝
本書旨在介紹人工智能與機器人研究領域的相關基礎理論,同時展示國內外最新的研究成果,全書分為人工智能基礎與智能機器人兩大部分,共17章。第一部分主要介紹人工智能的基本概念、知識工程、確定性推理、不確定性推理、搜索技術、人工神經網絡、機器學習、進化計算與群體智能、分布式人工智能等內容。第二部分主要介紹智能機器人的定義和研究領域、機器人感知、機器人定位與建圖、機器人導航、機器人路徑規劃、多機器人系統、生物啟發式方法在機器人中的應用、智能機器人設計與開發等內容。
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